技术特征：
技术总结
一种金刚石锯片自动开刃机，包括PLC控制系统、外部框架，和安装在所述外部框架上的、三轴机械手、锯片旋转机构、锯片顶紧机构、砂轮机构、进料仓以及出料仓。所述锯片旋转机构安装于所述外部框架第一侧面的下部，所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构与所述锯片旋转机构处于同一水平面，且所述锯片顶紧机构与所述锯片旋转机构相对设置，所述砂轮机构与所述锯片旋转机构相互垂直设置。所述进料仓以及所述出料仓均设置于所述第一侧面；所述三轴机械手包括夹持装置，且所述夹持装置面向所述第一侧面设置。本发明设计合理、结构紧凑、移动路径简单有效，可以完成自动取料的过程，提高金刚石锯片开刃机自动化程度，减少人工成本。
技术研发人员：黄海鹏;郑明星
受保护的技术使用者：厦门理工学院
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.10.20