压机移动平台系统的制作方法

本发明涉及模具机械技术领域，尤其涉及一种压机移动平台系统。

背景技术：

模压设备操作时，换模、试模或下模同制品通过移动板移出机外作业，下模及移动板返回压机内压制并承受压制力及开模力，该过程需要较高的重复精度。ydt80型移动移动板（以下简称“移动移动板”）是由可编程序控制器操纵的，集机、电一体化的移动移动板系统。能自动完成换模过程中的快进、慢进、定位、锁模等工作。

随着市场经济的发展，针对于冲压制品的生产，传统大批量生产方式已越来越不适应于市场的需要。多品种、小批量、多批次已成为多数顾客的基本要求，为满足该特定要求，在冲压加工过程中就不可避免的要频繁更换模具。而换模后工作平台的锁定也是一大问题，工作平台不稳定影响后续的工作进行。因此如何实现换模后工作平台的快速自动化的精准锁定也是亟需解决的一大问题。

公布号为cn104985856a的中国专利公开了一种移动工作台定位锁紧装置，该移动工作台定位锁紧装置通过设置的两个横向定位块、一个端头定位块及两套活动定位装置组成闭合框架来抵抗水平推力，其通过有一个活动定位装置实现活动定位，但是和下梁之间没有很好的锁定，在受到拔模力的影响下，其安全性能也是存在很大隐患的，且没有一个自动化调控过程。

公布号为cn102133763a的中国专利公开了耐火砖成型液压机模具下模定位及锁紧装置，包括突凸在下模座上沿端向延伸的t型条，一种可以被上、下驱动的沉浮滚道位于该t型条的顶部，下模底部对应部位设有与该t型条滑套连接的t型槽，t型条底部与油缸的活塞连接。活塞下拉带动t型条下移，从而与t型槽紧密配合后将下模锁定在下模座上。虽然其提供了一种锁紧方式，但是无法实现自动化移动换模，且没有很好地定位。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供压机移动平台系统，该系统在实现移动工作台快速自动化精准定位的同时，方便换模后移动工作台的移动的定位和导向，方便移动工作台移动后的定位与锁定。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

压机移动平台系统，包括压机机座、移动工作台、定位机构、锁紧机构和移动机座；移动工作台可移动设置在压机机座的上方，移动工作台的上表面沿其移动方向设置有贯通移动工作台前后端的上卡槽，上卡槽用于安装模具,移动工作台的下表面沿其移动方向设置有贯通移动工作台前后端的下卡槽，移动工作台上设置有定位件，定位件用于与定位机构配合对移动工作台进行对中定位；锁紧机构与下卡槽配合将移动工作台锁紧在压机机座上，压机机座上设置有辅助调正移动工作台的调正机构；移动机座设置在压机机座沿移动工作台移动方向的后端，移动机座上设置有链条输送机构，链条输送机构驱动移动工作台在压机机座与移动机座上来回移动，移动机座上安装有与下卡槽配合对移动工作台移动方向进行导向的导向机构。

其中，所述调正机构为设置在移动工作台的两侧且沿移动工作台移动方向上布置的若干导向轮，所述导向轮挨近移动工作台设置。

其中，所述导向机构包括沿移动工作台移动方向设置的导轨，导轨上均匀固定连接有若干导头，导头与移动工作台的下卡槽适配，导头与下卡槽滚动配合。

其中，所述压机机座沿移动工作台移动方向的前端设置有行程开关和防止移动工作台脱出压机机座的限位板，行程开关与控制器电连接，移动工作台触碰行程开关，行程开关将触发信号发送控制器，控制器控制移动工作台停止移动，限位板上固定安装有减震片。

其中，所述定位机构设置在压机机座内部，定位机构包括导向件和驱动导向件上下运动的定位驱动装置，定位驱动装置可驱动导向件向上移动伸入定位件内，定位机构的底部设置有感应块，感应块的侧边设置有上下两定位接近开关，上下两定位接近开关分别对应导向件移动的上限位和下限位；定位驱动装置、感应块和定位接近开关分别与控制器电连接。

其中，所述锁紧机构设置在压机机座内部，锁紧机构包括拉杆组件和驱动拉杆组件上下运动的锁紧驱动装置，锁紧液压装置驱动拉杆组件的头部压紧下卡槽锁紧移动工作台，锁紧机构上设置有精准测量拉杆组件位移距离的测量装置，测量装置与控制器电连接。

其中，所述锁紧机构共设置多组且分别设置在移动工作台沿其移动方向的前端和后端，每组锁紧机构包括两拉杆组件和一锁紧驱动装置，两拉杆组件平行间隔设置，两拉杆组件的下部水平设置有一横梁，两拉杆组件的下端分别固定连接在横梁的两端，锁紧驱动装置固定在两拉杆组件之间驱动两拉杆组件同步上下运动。

其中，所述测量装置为设置在其中一锁紧机构下侧的微脉冲位移传感器，微脉冲位移传感器的定位磁块安装在横梁上，微脉冲位移传感器的测量元件设置在锁紧机构下侧方。

其中，所述移动机座的中间位置沿移动工作台的移动方向滚动安装有若干支撑大轮，移动机座的两侧位置沿移动工作台的移动方向滚动安装有若干支撑小轮。

其中，所述移动机座的侧边上设置有链条张紧检测机构，链条张紧检测机构包括由链条输送机构的链条承托的链条靠轮、固定设置在移动机座上的感应器和设置在移动机座侧边的悬臂板；悬臂板近端转动连接在移动机座上，远端悬空设置且链条张紧时位于感应器的上方，链条靠轮转动连接在悬臂板的近端和远端之间，链条松弛使悬臂板远端向下转动触发感应器报警。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明的压机机座和移动机座上分别设置有辅助调正和导向机构，在实现移动工作台快速自动化精准定位的同时，方便换模后移动工作台的移动的定位和导向，方便移动工作台移动后的定位与锁定。

2、本发明设置有控制器、行程开关个接近开关等，能够更好的实现移动平台系统的自动化调控。

3、本发明设置有定位机构，定位机构与移动工作台下部的定位件相配合，能够很好的实现定位功能，且分别在移动工作台的下表面对角线处定位，实现对中定位，能更加稳定。

4、本发明设置有锁紧机构，锁紧机构与移动工作台的下卡槽配合能够更好的起到锁紧的作用，移动工作台复位后不会影响后续移动工作台的移动，提高工作效率。

5、本发明设置有限位板，能够更好的防止移动工作台因惯性脱出，使得定位锁紧的效果更好。

6、本发明能够有效保障链条传动的精度，及时发现链条失效问题，链条失效监控的整个过程可实现全自动，不需要人额外的操作，提高了移动平台系统的自动化程度。

7、本发明设置有调正机构能够使得锁紧机构的拉杆头能够沿着移动工作台的移动方向套入下卡槽内且不偏移，使得移动更顺畅，防止当移动工作台比较大的情况下发生偏移，同一个移动方向上的若干拉杆头与同一下卡槽配合时，使得拉杆头的阻力增加，从而不影响后续移动工作台的移动和锁定。

附图说明

图1为本发明的整体俯视结构示意图；

图2为本发明的整体正视结构示意图；

图3为图1中c-c线剖视示意图；

图4为本发明的移动工作台及压机机座的正视结构示意图；

图5为本发明的移动工作台及压机机座的俯视结构示意图；

图6为图4中的ⅰ处的放大结构示意图；

图7为图5中的ⅱ处的放大结构示意图；

图8为本发明的定位机构的正视结构示意图；

图9为本发明的锁紧机构的正视结构示意图；

图10为本发明的锁紧机构的侧视结构示意图；

图11为本发明的移动机座的俯视结构示意图；

图12为本发明的移动机座的正视结构示意图；

图13为本发明的导向机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、压机机座；11、行程开关；12、限位板；121、减震片；13、导向轮；14、指示接近开关；2、移动工作台；21、上卡槽；22、下卡槽；23、定位件；231、翻边轴承；232、润滑套；3、定位机构；31、导向件；311、销轴；312、无油轴承；313、销套；32、定位驱动装置；321、定位液压缸；322、定位活塞；323、上液压杆；324、下液压杆；33、感应块；34、定位接近开关；4、锁紧机构；41、拉杆组件；411、拉杆头；412、拉杆；413、轴套；42、锁紧驱动装置；421、锁紧液压缸；422、锁紧活塞；423、锁紧液压杆；43、横梁；44、微脉冲位移传感器；5、移动机座；51、连接块；52、机架；53、支撑大轮；54、支撑小轮；55、导向机构；551、导轨；552、导头；56、调整垫铁；57、链条输送机构；571、传动轮；572、链条；573、伺服电机；574、连接调整机构；58、链条张紧检测机构；581、链条靠轮；582、感应器；583、悬臂板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

参见图1至图3，压机移动平台系统，包括压机机座1、移动工作台2、定位机构3、锁紧机构4和移动机座5；

参见图4至图7，所述移动工作台2可移动设置在压机机座1的上方，所述移动工作台2的上表面沿其移动方向设置有贯通移动工作台2前端和后端的条状的上卡槽21，所述上卡槽21用于安装模具；本实施例中，所述上卡槽21的数量为多个，若干个上卡槽21间隔且相互平行设置。所述移动工作台2的下表面沿其移动方向设置有贯通移动工作台2前端和后端的条状的下卡槽22，所述下卡槽22用于与锁紧机构4配合将移动工作台2锁紧在压机机座1上；本实施例中，所述下卡槽22的数量为多个，若干个下卡槽22间隔且相互平行设置。优选的，所述上卡槽21和下卡槽22均为t型通槽。

所述移动工作台2上设置有定位件23，本实施例中，所述移动工作台2上设置有两定位件23，两定位件23呈对角线设置于移动工作台2下表面。本实施例中，所述移动工作台的下表面设置有定位孔，所述定位件23包括设置在定位孔内的翻边轴承231以及润滑套232，所述润滑套232设置在定位孔顶端和翻边轴承231之间。所述定位件23用于与定位机构3配合对移动工作台2进行对中定位。

所述压机机座1沿移动工作台2移动方向的前端设置有行程开关11和限位板12，所述行程开关11与一控制器电连接，所述限位板12用于防止移动工作台2因惯性脱出，优选的，所述限位板12上固定安装有减震片121，用于缓冲移动工作台2撞在限位板12上的冲击力。

所述压机机座1上设置有辅助调正移动工作台2移动方向的调正机构，本实施例中，所述调正机构为设置在移动工作台2的两侧且沿移动工作台2移动方向上设置的若干导向轮13，所述导向轮13挨近移动工作台2设置，在移动工作台2前后运动时两侧的导向轮13对移动工作台2的位置进行辅助调正。

所述压机机座1上在移动工作台2的一侧沿移动工作台2移动方向的前端和后端均设置有指示接近开关14和闪烁灯，所述指示接近开关14与闪烁灯分别与控制器电连接，当移动工作台2靠近指示接近开关14时，指示接近开关14发送信号给控制器，控制器接收指示接近开关14的信号并控制闪烁灯的闪烁。

参见图3与图8，所述定位机构3设置在压机机座1内部，所述定位机构3包括导向件31和驱动导向件31上下运动的定位驱动装置32，所述定位驱动装置32可驱动导向件31向上移动伸入定位件23内，从而实现移动工作台2的精准定位；本实施例中，所述导向件31为一销轴311，所述销轴311通过无油轴承312套设在一销套313内，所述销套313固定安装在压机机座1的内顶壁上，所述销轴311通过无油轴承312与销套313滑动配合。本实施例中，所述定位驱动装置32为定位液压装置，所述定位液压装置包括定位液压缸321，定位液压缸321的顶端和底端分别设置有油口，所述定位液压缸321内滑动密封套设有定位活塞322，所述定位活塞322的上下两侧分别固定连接有上液压杆323和下液压杆324，所述上液压杆323的上端穿出定位液压缸321与销轴311的下端固定连接，所述下液压杆324的下端穿出定位液压缸321延伸至定位液压缸321外部。所述下液压杆324的底部设置有感应块33，所述定位液压缸321的底面上在感应块33的侧边固定连接有上下两定位接近开关34，所述上下两定位接近开关34分别对应销轴311移动的上限位和下限位；所述定位液压装置、感应块33和定位接近开关34分别与控制器电连接。

进一步的，所述定位机构3的数量与定位件23的数量相同且定位机构3与定位件23的位置对应设置。本实施例中，定位机构3的数量为两个，呈对角线设置在压机机座1内部。

参见图2、图3、图9与图10，所述锁紧机构4设置在压机机座1内部，所述锁紧机构4包括拉杆组件41和驱动拉杆组件41上下运动的锁紧驱动装置42，所述拉杆组件41包括拉杆头411和拉杆412，所述拉杆头411的上部具有一与下卡槽22形状适配且可卡紧下卡槽22内的头部，本实施例中，所述头部为t字型；所述拉杆头411的下部套设在一轴套413内，所述轴套413固定安装在压机机座1的内顶壁上；所述拉杆412竖直设置且固定连接在拉杆头411的下端。所述锁紧驱动装置42为锁紧液压装置，所述锁紧液压装置驱动拉杆412上下运动，拉杆412拉动拉杆头411上下运动，从而带动头部压紧下卡槽22锁紧移动工作台2。

本实施例中，所述移动工作台2沿其移动方向的前端和后端分别设置有四组锁紧机构4，每组锁紧机构4包括两拉杆组件41和一锁紧液压装置，所述两拉杆组件41平行间隔设置，所述两拉杆组件41的下部水平设置有一横梁43，所述两拉杆组件41的下端分别通过锁紧螺母固定连接在横梁43的两端。所述锁紧液压装置固定在两拉杆组件41之间驱动两拉杆组件41同步上下运动。具体的，所述锁紧液压装置包括位于横梁43上方的锁紧液压缸421，所述锁紧液压缸421的顶部和下部分别设置有油口，所述锁紧液压缸421的内部滑动密封设置有锁紧活塞422，锁紧活塞422的下侧固定连接有锁紧液压杆423，锁紧液压杆423的下端穿出锁紧液压缸421的底端延伸至锁紧液压缸421的外部，所述锁紧液压杆423的下端固定连接在横梁43的中部。通过锁紧液压杆423的上下运动，从而通过横梁43带动两拉杆组件41同步上下运动。

所述锁紧机构4上设置有精准测量拉杆组件41位移距离的测量装置。本实施例中，所述测量装置为设置在其中一锁紧机构4下侧的微脉冲位移传感器44，所述微脉冲位移传感器44的定位磁块安装在横梁43上，所述微脉冲位移传感器44的测量元件设置在锁紧机构4下侧方。所述锁紧液压装置驱动横梁43带动拉杆组件41上下运动，横梁43带动定位磁块上下运动，通过测量元件精确测量横梁43的位移距离。

参见图11至图13，所述移动机座5设置在压机机座1沿移动工作台2移动方向的后端一侧，所述移动机座5通过连接块51与压机机座1连接。所述移动机座5包括机架52，所述机架52的上部的中间位置沿移动工作台2的移动方向间隔开设有两大槽，大槽内滚动安装有若干支撑大轮53。所述机架52的上部的两侧位置沿移动工作台2的移动方向开设有两小槽，小槽内滚动安装有若干支撑小轮54。所述两大槽之间的机架52上安装有导向机构55，所述导向机构55包括沿移动工作台2移动方向设置的长条形的导轨551，所述导轨551上均匀固定连接有若干套有滚珠轴承的导头552，所述导头552与移动工作台2的下卡槽22适配，所述导头552与下卡槽22滚动配合。所述机架52的下端面设置有若干调整垫铁56，通过调整垫铁56可以调节机架52的高度使移动机座5与压机机座1处于同一水平面上。

所述机架52的两侧分别设置有链条输送机构57，所述链条输送机构57包括设置在机架52两端的传动轮571和套设在传动轮571上的链条572，所述传动轮571通过伺服电机573驱动转动，所述伺服电机573与控制器电连接，所述链条572通过连接调整机构574与移动工作台2连接，伺服电机573启动驱动链条输送机构57工作，从而拉动移动工作台2从压机机座1移动至移动机座5上，以便更换模具或者取出压制品。

优选的，所述机架52的侧边上设置有链条张紧检测机构58。所述链条张紧检测机构58包括由链条572承托的链条靠轮581和固定设置在机架52上的感应器582；链条靠轮581通过一杠杆放大机构将链条靠轮581的竖直位移信息放大，使链条靠轮581在链条572松弛时通过杠杆放大机构触发感应器582报警。具体的，所述杠杆放大机构包括设置在机架52侧边的悬臂板583；所述悬臂板583近端转动连接在机架52上，远端悬空设置；所述链条靠轮581转动连接在悬臂板583的近端和远端之间；所述链条572松弛使悬臂板583远端向下转动，进而触发感应器582报警。所述感应器582为一接近开关，所述接近开关通过报警灯报警。

优选的，所述链条靠轮581与悬臂板583远端的水平间距大于其与悬臂板583近端的水平间距。所述链条靠轮581在重力作用下向下抵靠在位于下方链条572的上端面。所述悬臂板583为钝角三角形，链条靠轮581转动设置在悬臂板583的钝角处。所述悬臂板583上分散设置有多个用于减轻重量的通口。

正常状态下，链条572处于张紧状态时悬臂板583的远端位于感应器582上方。链条572松弛状态时，悬臂板583向下旋转量增加，通过杠杆原理放大悬臂板583远端的下移量，触发感应器582，传感器检测到悬臂板583自动发出报警信号提示。

上述压机移动平台系统的换模过程中的精准定位方法，包括以下步骤：

步骤一：移动工作台2移动至压机机座1上定位锁模，包括以下子步骤：

伺服电机573启动，驱动链条输送机构57将移动工作台2往压机机座1方向推送，移动工作台2下表面的下卡槽22逐渐套设于拉杆头411头部上，移动工作台2移动到压机机座1的指定位置后，触碰行程开关11，行程开关11将触发信号传输给控制器,控制器控制伺服电机573停止工作，从而移动工作台2停止移动；

同时，控制器控制定位机构3的定位液压装置开始工作，定位液压装置中的定位活塞322带动上液压杆323上移，从而驱动销轴311向上伸出，销轴311的上端顶入移动工作台2的下表面的定位件23中，实现移动工作台2的精准定位；

与此同时，定位活塞322带动下液压杆324上移，从而带动下液压杆324下端的感应块33上移与上定位接近开关34感应，上定位接近开关34将触发信号传输给控制器；

控制器控制锁紧机构4的锁紧液压装置开始工作，锁紧液压装置驱动拉杆组件41下移，带动拉杆头411的头部紧贴在下卡槽22上，将移动工作台2锁紧于压机机座1上，与此同时，微脉冲位移传感器44测量拉杆组件41的下移距离，当下移距离达到预设值时，微脉冲位移传感器44发送信号给控制器，控制器控制锁紧液压装置停止工作；

步骤二：移动工作台2移出压机机座1移至移动机座5上更换模具，包括以下子步骤：

压制完成并需要更换模具时，控制器控制定位机构3的定位液压装置开始工作，定位液压装置驱动销轴311下移脱出定位件23，于此同时，感应块33下移与下定位接近开关34感应，下定位接近开关34将触发信号传输给控制器，控制器控制定位液压装置停止工作并控制锁紧机构4的锁紧液压装置开始工作；

锁紧液压装置驱动拉杆组件41上移，带动拉杆头411的头部上移离开下卡槽22上表面，与此同时，微脉冲位移传感器44测量拉杆组件41的上移距离，当上移距离达到预设值时，微脉冲位移传感器44发送信号给控制器，控制器控制锁紧液压装置停止工作并控制伺服电机573开始工作；

伺服电机573驱动链条输送机构57拉动移动工作台2往移动机座5方向移动，通过支撑大轮53和支撑小轮54的滚动配合，移动工作台2下表面的下卡槽22逐渐套设于导向机构55的导头552上，直至移动工作台2移动至移动机座5的指定位置后，控制器控制伺服电机573停止工作；

移动工作台2上的模具更换完成后，回到步骤一。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。