一种灯座校正安装机构的制作方法

本发明涉及建筑、装饰及电力工程相关领域，具体的说，是涉及一种灯座校正安装机构。

背景技术：

在楼宇建设完成后，需要进行内墙粉刷、地板铺设和水电设施安装等后续工程。其中，灯座安装部分相对而言危险性较大。究其原因，是因为灯座在安装过程中需要在爬梯上完成接电线及拧螺丝两部分工作。

从降低危险性的角度考虑，缩短高空作业时间是较为有效的措施之一。现有技术中已存在关于辅助安装灯座的相关研究。例如：公开号为cn106217013a的中国专利文献提供了一种灯座安装装置，其主要包括承载板，所述承载板上表面设有滑轨，所述滑轨上设有电动小车，所述电动小车上表面设有安装块，所述安装块上表面中心处加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内设有伸缩端向上的电动推杆，所述承载板内下表面上设有蓄电池，所述承载板前表面上设有控制器，所述控制器电源接线端通过导线与蓄电池相连接，所述控制器输出端通过导线分别与电动小车、电动推杆、微型直线电机、旋转电机、直线电机和二号微型直线电机相连接。

该装置通过电动推杆向上伸长，使得旋转电机可以将螺丝拧入水平悬吊的灯座，较为方便。

但是该装置同样存在一定的不足：因为灯座在安装过程中，第一步通常都是接电线，第二步才是上紧灯座螺丝。而完成了接电线步骤的灯座，在没有人辅助定位时，受电线牵拉通常处于歪斜状态，并非水平状态。因此，当灯座处于非水平状态时，上述专利方案难以对灯座进行安装，局限性较大。

综上所述，有必要在现有技术的基础上进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种灯座校正安装机构。本装置通过对现有专利方案进行改进，使其扩大了适用性。

为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种灯座校正安装机构，包括：

承载板；

固定连接于承载板上的角度调节电机，所述角度调节电机的主轴与竖向连接板固定连接；

所述竖向连接板的下端与底部支撑板固定连接；

所述底部支撑板上铰接有角度调整推杆，角度调整推杆能够调整顶部支撑板与竖向调节板之间的夹角；

所述顶部支撑板上安装有两个旋紧电机，每个旋紧电机的主轴上均连接有一个螺丝刀头；

其中，两个旋紧电机的轴线与角度调节电机的轴线共平面；使得本装置能够将两个灯座孔处于相同高度的竖直悬吊灯座安装在天花板上。

本发明中：

旋紧电机用于将自攻螺丝旋紧于天花板上实现灯座的固定；

底部支撑板用于安装角度调整推杆。

优选的，所述角度调节电机为水平设置。水平方向的设置使得角度调节电机可以带动竖向连接板在yz平面内转动。

优选的，所述螺丝刀头为十字刀头或内六角刀头。能够与十字自攻螺丝或外六角自攻螺丝相适配。

优选的，所述角度调节电机为可控电机(例如步进电机或伺服电机)。使得角度调节电机的旋转角度可控。

优选的，所述角度调整推杆为电动推杆。

优选的，所述角度调整推杆为一个，角度调整推杆的下端与底部支撑板铰接，角度调整推杆的上端与顶部支撑板的一端铰接，顶部支撑板的另一端与竖向连接板铰接。

优选的，角度调整推杆为两个，两个角度调整推杆的底部均与底部支撑板铰接，两个角度调整推杆的顶部均与顶部支撑板铰接。

本发明的有益效果是:

基于现有技术进行改进，使得本机构可以安装于现有技术中的三轴三联动辅助装置或二轴二联动辅助装置上，实现对非水平状态灯座的安装。

角度调整推杆能够调整顶部支撑板与竖向连接板之间的夹角，所以能使自攻螺丝角度相对于竖向连接板改变，进而使自攻螺丝能够贯穿于三维倾斜状态或竖直倾斜状态的灯座孔，再通过电机反向转动/角度调整推杆的伸缩量归零将灯座校正并安装，扩大了适用性。

工作人员在灯座安装过程中仅需要接电线，后续装配工作由地面工作人员完成，缩短了高空作业时间。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1中竖向连接板、顶部支撑板、底部支撑板与角度调整推杆的装配示意图；

图3是实施例1中十字螺丝刀头的结构示意图；

图4是实施例1中内六角螺丝刀头的结构示意图；

图5是实施例2的整体结构示意图；

图6是实施例2中竖向连接板、顶部支撑板、底部支撑板与角度调整推杆的装配示意图；

图7是实施例2中十字螺丝刀头的结构示意图；

图8是实施例2中内六角螺丝刀头的结构示意图；

图9是实施例1的应用状态图；

图10是图9中三轴移动机构的结构示意图；

图11是灯座竖直悬吊时的状态示意图(未示出电线)；

图12是灯座三维倾斜悬吊时的状态示意图(未示出电线)；

其中：

螺丝刀头101，旋紧电机102，顶部支撑板103，角度调节电机104，竖向连接板105，底部支撑板106，角度调整推杆107；

承载板2；

三轴移动机构3，z轴升降推杆301，承重滑轨302，y轴滑块303，y轴直线滑台304，x轴滑块305，x轴直线滑台306；

底座4；

滚轮5；

灯座6，灯座孔601。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明。

实施例1：一种灯座校正安装机构，其结构如图1-4所示，包括：

固定连接于承载板2上的角度调节电机104，角度调节电机104的主轴与竖向连接板105固定连接；

所述竖向连接板105的下端与底部支撑板106固定连接；

所述底部支撑板106上铰接有角度调整推杆107，角度调整推杆107能够调整顶部支撑板103与竖向调节板105之间的夹角。具体来说：角度调整推杆107为一个，该角度调整推杆107的下端与底部支撑板106铰接，角度调整推杆107的上端与顶部支撑板103的一端铰接，顶部支撑板103的另一端与竖向连接板105铰接。

所述顶部支撑板103上安装有两个旋紧电机102，每个旋紧电机102的主轴上均连接有一个螺丝刀头101；

其中，两个旋紧电机102的轴线与角度调节电机104的轴线共平面(即两个旋紧电机102的轴线和角度调节电机104的轴线均处于图1中的xz平面内)；使得本装置能够将两个灯座孔处于等高、竖直装置的灯座安装在天花板上。

所述角度调节电机104为水平设置。水平方向的设置使得角度调节电机104可以带动竖向连接板105在yz平面内转动。出于提高可控性的角度考虑，角度调节电机104一般为可控电机，例如：步进电机或伺服电机。

作为一种选择，螺丝刀头101可为十字刀头结构，能够与十字形的自攻螺丝相适配。较佳的，所述螺丝刀头101为磁性材质，可以牢固的吸附自攻螺丝，确保自攻螺丝不会掉落。作为另一种选择，螺丝刀头101也可为内六角刀头结构，能够与外六角自攻螺丝相适配。且内六角结构的螺丝刀头101也为磁性材质，进而可以牢固的吸附自攻螺丝，确保自攻螺丝不会掉落。因为外六角型的螺丝刀头101与内六角自攻螺丝为面接触，所以能更好的传递扭力，并对自攻螺丝限位，进而防止自攻螺丝在转动过程中掉落。

同时，所述角度调整推杆107为电动推杆。

从用途上区分，旋紧电机102用于将自攻螺丝旋紧于天花板上实现灯座6的固定；底部支撑板106用于支撑角度调整推杆107。在图1所示的坐标系中，当竖向连接板105保持不动时，顶部支撑板103的上下面与xy平面的夹角变化可以通过角度调整推杆107的伸缩来实现，使得自攻螺丝可以对正并贯穿于三维倾斜状态的灯座孔。

本机构在使用时，需要安装在三轴或两轴机构上。如图9所示，承载板2安装在三轴移动机构3上，三轴移动机构3安装在底座4上，底座4具有滚轮5。这样，本机构即可在三轴移动机构的带动下实现对不同悬吊状态灯座的安装。

具体来说，图9和图10中的三轴移动机构3包括固定连接在底座4上的x轴直线滑台306，所述x轴直线滑台306具有x轴滑块305；所述x轴滑块305与y轴直线滑台304固定连接，y轴直线滑台304具有y轴滑块303；所述y轴滑块303与z轴升降推杆301固定连接。z轴升降推杆301为电动推杆。

其中，x轴直线滑台306、y轴直线滑台304和z轴升降推杆301相配合形成三轴三联动结构，承载板2可以快速的进行x向、y向和z向的自由移动，也可以进行xy、xz和zy向的平面斜向插补(即斜向前进)，还可以进行xyz向三维斜向插补(即三维斜向前进)，则能够使旋紧电机102进行多向的自由移动。

从保持整体平衡的角度考虑，在底座4上还设有承重滑轨302，承重滑轨302与x轴直线滑台306同向，用于支撑y轴直线滑台304，同时，y轴直线滑台304底部安装有与承重滑轨302配合的滑块(图中未示出)，使得y轴直线滑台304可以在承重滑轨302上滑动。

较佳的，滚轮5为万向轮，方便移动，并自带刹车。

应用例1：参考图1、图9和图10所示，本应用例提供了一种安装了实施例1中灯座校正安装机构的装置进行灯座安装的方法，该方法适用于灯座在接线完成后，处于水平状态的情况。主要步骤包括：

s1.将底座4置于待装配灯座的下方；

s2.将自攻丝螺丝装入螺丝刀头101；

s3.保持顶部支撑板103为水平状态；

s4.x轴直线滑台306和y轴直线滑台304动作，则承载板2进行移动，使两个自攻螺丝处于两个灯座孔601的下方；

s5.z轴升降推杆301上升且旋紧电机102转动，自攻螺丝贯穿于灯座孔601并上紧于天花板上，则灯座6被固定(即灯座6安装完成)。

应用例2：参考图1、图9、图10和图11所示，本应用例提供了一种安装了实施例1中灯座校正安装机构的装置进行灯座安装的方法，该方法适用于灯座6在接线完成后，处于竖直悬吊于半空的情况(即两灯座孔601等高时)。主要步骤包括：

s1.将底座4置于待装配灯座6的下方；

s2.将自攻丝螺丝装入螺丝刀头101上；

s3.角度调节电机104正旋转90°，两个旋紧电机102和两个自攻螺丝均处于水平状态；

s4.z轴升降推杆301上升，随后x轴直线滑台306动作，使旋紧电机102的轴线与灯座孔601的轴线重合；

s5.y轴直线滑台304动作，带动旋紧电机102向灯座6的方向行进，使两个自攻螺丝插入两个高度相同的灯座孔601内，灯座头则位于两个旋紧电机102之间；

s6.角度调节电机104反旋转90°(即主轴归零)，灯座6与自攻螺丝发生干涉，在自攻螺丝扭力的作用下发生旋转，则两个旋紧电机102和灯座6均处于竖直状态；

s7.x轴直线滑台306和y轴直线滑台304动作，使灯座6位于拟定安装位置的正下方；

s8.z轴升降推杆301上升且旋紧电机102转动，自攻螺丝上紧于天花板上，则灯座6被固定(即灯座6安装完成)。

应用例3：参考图1、图9、图10和图12所示，本应用例提供了一种安装了实施例1中灯座校正安装机构的装置进行灯座安装的方法，该方法适用于灯座6在接线完成后，处于三维悬吊于半空的情况(即灯座6的前后面、左右面和上下面当中的任一个面均不与坐标系中的xy面、yz面或xz面中的任一个面重合)。主要步骤包括：

s1.将底座4置于待装配灯座6的下方；

s2.将自攻丝螺丝装入螺丝刀头101上；

s3.角度调节电机104正转，使顶部支撑板103发生倾斜，则顶部支撑板103的前后面和上下面发生倾斜；

s4.角度调整推杆107伸长，使顶部支撑板103进行转动，则顶部支撑板103的左右面与竖直面(即yz面)产生夹角；

此时，在三维空间内，顶部支撑板103的上下面与灯座6的上下面平行，两个旋紧电机102的轴线与灯座孔601的轴线重合；

s5.x轴直线滑台306、y轴直线滑台304和z轴升降推杆301同时动作，使顶部支撑板103在空间内斜向上行进，行进方向与灯座孔601的轴线重合，则自攻螺丝插入灯座孔601内，灯座头则位于两个旋紧电机102之间；

s6.角度调节电机104反转(即主轴归零)，则顶部支撑板103的前后面与竖直面(即xz面)重合；

s7.角度调整推杆107回缩(即默认伸缩量归零)，则顶部支撑板103的上下面与水平面(即xy面)重合，左右面与竖直面(即yz面)重合；

顶部支撑板103两次转动的过程中，因为自攻螺丝始终是贯穿于灯座孔601的，所以灯座6会在自攻螺丝的干涉下，随自攻螺丝同步旋转至水平；

s8.x轴直线滑台306和y轴直线滑台304动作，使灯座6位于拟定安装位置的正下方；

s9.z轴升降推杆301上升且旋紧电机102转动，自攻螺丝上紧于天花板上，则灯座6被固定(即灯座6安装完成)。

实施例2：一种灯座校正安装机构，其结构如图5-8所示，包括：

固定连接于承载板2上的角度调节电机104，角度调节电机104的主轴与竖向连接板105固定连接；

所述竖向连接板105的下端与底部支撑板106固定连接；

所述底部支撑板106上铰接有角度调整推杆107，角度调整推杆107能够调整顶部支撑板103与竖向调节板105之间的夹角。具体来说：角度调整推杆107为一个，该角度调整推杆107的下端与底部支撑板106铰接，角度调整推杆107的上端与顶部支撑板103的一端铰接，顶部支撑板103的另一端与竖向连接板105铰接。

所述顶部支撑板103上安装有两个旋紧电机102，每个旋紧电机102的主轴上均连接有一个螺丝刀头101；

其中，两个旋紧电机102的轴线与角度调节电机104的轴线共平面(即两个旋紧电机102的轴线和角度调节电机104的轴线均处于图5中的xz平面内)；使得本装置能够将两个灯座孔处于等高的竖直灯座安装在天花板上。

所述角度调节电机104为水平设置。水平方向的设置使得角度调节电机104可以带动竖向连接板105在yz平面内转动。出于提高可控性的角度考虑，角度调节电机104一般为可控电机，例如：步进电机或伺服电机。

作为一种选择，螺丝刀头101可为十字刀头结构，能够与十字形的自攻螺丝相适配。较佳的，所述螺丝刀头101为磁性材质，可以牢固的吸附自攻螺丝，确保自攻螺丝不会掉落。作为另一种选择，螺丝刀头101也可为内六角刀头结构，能够与外六角自攻螺丝相适配。且内六角结构的螺丝刀头101也为磁性材质，进而可以牢固的吸附自攻螺丝，确保自攻螺丝不会掉落。因为外六角型的螺丝刀头101与内六角自攻螺丝为面接触，所以能更好的传递扭力，并对自攻螺丝限位，进而防止自攻螺丝在贯穿了灯座孔后掉落。

同时，所述角度调整推杆107为电动推杆。

从用途上区分，旋紧电机102用于将自攻螺丝旋紧于天花板上实现灯座6的固定；底部支撑板106用于支撑角度调整推杆107。在图5所示的坐标系中，当竖向连接板105保持不动时，顶部支撑板103的上下面与xy平面的夹角变化可以通过两个角度调整推杆107的伸缩来实现，使得自攻螺丝可以对正于三维倾斜状态的灯座孔。

本机构在使用时，需要安装在三轴或两轴机构上。若将其安装在背景技术部分提及的公开号为cn106217013a的灯座安装装置上时，可以实现对水平状态和处于竖直悬吊于半空的情况(即两灯座孔等高时)。

具体来说，将公开号为cn106217013a的灯座安装装置上的支撑杆7以上的部分都拆掉，然后安装上本机构。则可通过其电动推杆的升降及本机构中旋转电机的转动实现对水平状态灯座的安装，扩大适用性。

同时，因为本机构中具有能够带动竖向连接板105转动的角度调节电机104，所以在角度调节电机104的作用下能够对旋紧电机102进行转向。当旋紧电机102安装了自攻丝螺丝后，本机构即可对灯座进行旋转校正。

旋转校正完成后，在滑轨的作用下进行左右移动，自攻丝螺丝贯穿于图11所示的竖直悬吊状态灯座6的两个高度相同的灯座孔601，然后角度调节电机104反向转动，即可借助自攻螺丝对灯座6进行干涉使灯座6调整至水平，然后通过滑轨微调灯座6的位置，最后令电动推杆上升，旋紧电机102旋转，即可将灯座6安装在天花板上。

当然，将本实施例的灯座校正安装机构安装于图10或其他结构的三轴移动机构上时，即可对三维倾斜状态的灯座6进行校正与安装。

本发明中所提及的灯座，可将其视为e27型灯座，左右各一个灯座孔(贯穿圆孔)。因为该灯座为现有产品，所以灯座结构就不进行详细说明了。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。