一种机械臂的制作方法

本发明创造属于机械加工领域，尤其是涉及一种机械臂。

背景技术：

随着工业生产的自动化、智能化的进程，机械臂代替人工操作的领域越来越多。例如在冲压行业中使用机械臂，由于生产的产品形状多样化，需要在多个方向进行调节，这时机械臂起着关键性的作用。目前的机械臂的结构复杂，难以操作，影响生产效率，因此，急需提出一种结构简单的机械臂。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种机械臂，结构简单、操作方便、应用范围广泛。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种机械臂，包括手持部，所述手持部上设置位移控制器，所述位移控制器上设置控制键，所述手持部下端连接滑轨，所述滑轨的左右两侧设置滑道，第一机械手设置在所述滑轨的左侧，第二机械手设置在所述滑轨的右侧。用机械臂夹持物件时，通过位移控制器上的控制键控制第一机械手和第二机械手在所述滑道上滑动，从而精确地抓取物件。

进一步地，所述手持部的两侧各设置有5个半圆形凹陷。在所述手持部上设置半圆形凹陷，人手放在手持部时，能更紧地握在手持部，避免手下滑。

进一步地，所述第一机械手和第二机械手呈l形。

进一步地，所述第一机械手和第二机械手的下端是尖头的，且向内弯曲。

进一步地，所述第一机械手和第二机械手的水平部分在所述滑道内上下滑动。

进一步地，所述滑道嵌在所述滑轨的左右两侧内，且边缘平齐。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种机械臂，具有以下优势：

(1)设置第一机械手和第二机械手，通过位移控制器控制两个所述机械手的滑动和夹持物件，结构简单、操作方便、应用范围广。

(2)在所述手持部上设置半圆形凹陷，人手放在手持部时，能更紧地握在手持部，避免手下滑，更有利于所述机械臂的工作。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造所述的机械臂的结构示意图。

附图标记说明：

1-手持部，2-凹陷，3-位移控制器，4-控制键，5-滑轨，6-滑道，7-第一机械手，8-第二机械手。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

实施例1：如图1所示，一种机械臂，包括手持部1，所述手持部1上设置位移控制器3，所述位移控制器3上设置控制键4，所述手持部1下端连接滑轨5，所述滑轨5的左右两侧设置滑道6，第一机械手7设置在所述滑轨5的左侧，第二机械手8设置在所述滑轨5的右侧。用机械臂夹持物件时，通过位移控制器3上的控制键4控制第一机械手7和第二机械手8在所述滑道6上滑动，从而精确地抓取物件。

所述手持部1的两侧各设置有5个半圆形凹陷2。在所述手持部1上设置半圆形凹陷2，人手放在手持部时，能更紧地握在手持部1，避免手下滑。

所述第一机械手7和第二机械手8呈l形。

所述第一机械手7和第二机械手8的下端是尖头的，且向内弯曲。

所述第一机械手7和第二机械手8的水平部分在所述滑道6内上下滑动。通过第一机械手7和第二机械手8在滑道6的上下滑动，能准确地捕捉物件的位置，更准确地抓取物件。

所述滑道6嵌在所述滑轨5的左右两侧内，且边缘平齐。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明创造提供了一种机械臂，包括手持部，所述手持部上设置位移控制器，所述位移控制器上设置控制键，所述手持部下端连接滑轨，所述滑轨的左右两侧设置滑道，第一机械手设置在所述滑轨的左侧，第二机械手设置在所述滑轨的右侧。本发明创造所述的一种机械臂，设置第一机械手和第二机械手，通过位移控制器控制两个所述机械手的滑动和夹持物件，结构简单、操作方便、应用范围广。在所述手持部上设置半圆形凹陷，人手放在手持部时，能更紧地握在手持部，避免手下滑，更有利于所述机械臂的工作。

技术研发人员：陈中永
受保护的技术使用者：新昌县雷得电气有限公司
技术研发日：2017.11.14
技术公布日：2019.05.21