一种巨型钢管焊接机的制作方法

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种巨型钢管焊接机。

背景技术：

巨型钢管焊接的时候，为了提高焊接质量需要采用内部和外部同时焊接，由于空间小，焊接工人不能进入去焊接，因此需要一种可以同时焊接钢管内部和外部的机器。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种巨型钢管焊接机，通过内部焊接部分的两个第四液压缸伸长带动第二打磨轮达到两个钢管接口处，通过第三步进电机带动第二打磨轮将两个钢管接口处打磨，下一步通过两个第二液压缸带动第一焊接头来完成钢管内部接口焊接，下一步通过四个第三液压缸伸长带动第一打磨轮接触到焊接完的地方，通过第二步进电机带动第一打磨轮将焊接的地方打磨光滑；实现了自动化焊接钢管内部，提高了焊接质量和焊接效率。

本发明所使用的技术方案是：一种巨型钢管焊接机，包括底座、内部焊接部分、两个钢管外部固定部分、两个内部固定部分、外部焊接部分、外部打磨部分、四个钢管带动部分，所述的内部焊接部分的圆形支撑柱滑动安装在两个第一圆孔里，所述的两个第二齿条分别与两个第一齿轮相互啮合；所述的两个钢管外部固定部分的第一伸缩套筒下面固定安装在底板上面，其位置分别在底板上面靠下的位置；所述的两个内部固定部分的两个第二圆孔分别滑动安装在两组第二滚珠上；所述的外部焊接部分的两个第一滑块分别滑动安装在靠上的两个第二燕尾槽里；所述的第三齿条与第一齿条相互啮合；所述的外部打磨部分的两个第二滑块分别滑动安装在靠下的两个第二燕尾槽里，所述的第四齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个钢管带动部分分别安装在底板上面四个角处，所述的两个第三滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的钢管带动部分底板支撑板与两个第一液压缸活塞杆端部固定连接；

所述的底座包括底板、四个支撑柱、第一液压缸固定板、八个第一液压缸、四个固定板、八个第一燕尾槽、三十二个第一滚珠、四个第二燕尾槽、两个第一齿条、底板支撑板、两个支撑板、两个第一圆孔、两个第一步进电机、两个第一齿轮，所述的底板是一个长方形板子，在其下面四个角处各设有一个支撑柱；在底板上面的四个角处各设有一个固定板，在固定板上面设有八个成两行阵列的半圆孔，所述的三十二个第一滚珠均分成四组，其分别转动安装在固定板上面的三十二个半圆孔里；在底板上面设有四个均分成两组第二燕尾槽，其每组分别固定安装在底板上面中间靠前和靠后处；在底板上面设有两个第一齿条，其位置分别在每组第二燕尾槽的左侧；在底板上面设有四个第一液压缸固定板，其位置在四个固定板外侧；所述的八个第一液压缸均分成四组，其每组的两个第一液压缸的缸体底部固定安装在第一液压缸固定板内侧；在底板左侧中间位置设有底板支撑板，所述的两个支撑板分别固定安装在底板支撑板上面和底板上面左侧，在支撑板中间设有第一圆孔；所述的两个第一步进电机竖直向下放置，其底面固定安装在底板支撑板上面，其电机轴分别与两个第一齿轮固定连接；

所述的圆形支撑柱、两个第二齿条、两个第二滚珠固定柱、四十八个第二滚珠、三棱柱连接板、两个第二液压缸、第一焊接头固定板、第一焊接头、四个第三液压缸、第三液压缸顶板、第一打磨轮、第一打磨轮固定板、第二步进电机、两个第四液压缸、第四液压缸顶板、第二打磨轮连接轴、第二打磨轮、第三步进电机、两个第二打磨轮固定板，所述的圆形支撑柱转动安装在两个第一圆孔里；在圆形支撑柱两侧各设有一个第二齿条，所述的两个第二齿条与分别与两个第一齿轮相互啮合；在圆形支撑柱的右侧设有第二滚珠固定柱，在第二滚珠固定柱上面设有二十四个两行呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十四个第二滚珠分别转动安装在第二滚珠固定柱上面的二十四个半圆孔里；在第二滚珠固定柱右侧设有三棱柱连接板，所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在三棱柱连接板侧面，其活塞杆端部与第一焊接头固定板下面固定连接；在第一焊接头固定板上面设有第一焊接头；所述的四个第三液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在三棱柱连接板侧面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板上面固定连接，在第三液压缸顶板下面设有两个第一打磨轮固定板，所述的第一打磨轮固定安装在第一打磨轮固定板上的转轴上，其位置在两个第一打磨轮固定板中间；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三液压缸顶板下面，其电机轴与第一打磨轮固定板的转轴通过联轴器固定连接；所述的两个第四液压缸的缸体底部固定安装在三棱柱连接板侧面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板固定连接，在第四液压缸顶板上面设有两个第二打磨轮固定板，所述的第二打磨轮连接轴转动安装在两个第二打磨轮固定板上面的圆孔里；所述的第二打磨轮固定安装在第二打磨轮连接轴上，其位置在两个第二打磨轮固定板中间；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装第四液压缸顶板上面，其电机轴与第二打磨轮连接轴通过联轴器固定连接；在三棱柱连接板的右侧设有第二滚珠固定柱，在第二滚珠固定柱上面设有二十四个两行呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十四个第二滚珠分别转动安装在第二滚珠固定柱上面的二十四个半圆孔里；

所述的钢管外部固定部分包括第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第五液压缸、第五液压缸顶板、第一长方形凹槽、第六液压缸、第六液压缸顶板、钢管固定套、第三燕尾槽，所述的第一伸缩套筒下面固定安装在底板上面靠下的位置；所述的第一伸缩杆下面滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与第五液压缸顶板下面固定连接；所述的第五液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆侧面支撑板固定连接；在第五液压缸顶板上面设有第一长方形凹槽，在第五液压缸顶板上面设有两个第三燕尾槽；所述的第六液压缸的缸体底部固定安装在第五液压缸顶板上面的支撑板上，其活塞杆端部与第六液压缸顶板固定连接；所述的钢管固定套固定安装在第六液压缸顶板下面，其上面的两个滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽里；

所述的内部固定部分包括正六边形板子、第二圆孔、二十四个第七液压缸、六个钢管内部固定块；在正六边形板子中间设有第二圆孔，所述的第二圆孔转动安装在一组第二滚珠上；所述的二十四个第七液压缸均分成六组，其每组第七液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在正六边形板子侧面，其活塞杆端部与钢管内部固定块内侧固定连接；

所述的外部焊接部分包括外部焊接部分底板、两个第一滑块、四个定位条、两个第三齿条、两个第四步进电机、两个第二齿轮、滑动板、第五步进电机、第三齿轮、第二伸缩套筒、第八液压缸、第二伸缩杆、第二伸缩杆顶板、三角固定座、舵机、舵机连接轴、第二焊接头固定板、第二焊接头，所述的外部焊接部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在靠上的两个第二燕尾槽里；在外部焊接部分底板上面设有四个呈矩形阵列的定位条，在靠后的两个定位条外侧各设有一个第三齿条；所述的第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在外部焊接部分底板上面，其电机轴与第三齿轮固定连接；所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；所述的滑动板上面的四个凹槽分别滑动安装在四个定位条上；所述的两个第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑动板上面，其电机轴分别与两个第二齿轮固定连接；所述的两个第二齿轮分别与两个第三齿条相互啮合；所述的第二伸缩套筒的后面固定安装在滑动板上面的支撑板上，所述的第二伸缩杆一侧滑动安装在第二伸缩套筒侧面的凹槽里，其另一侧设有第二伸缩杆顶板，在第二伸缩杆顶板上面设有三角固定座，所述的舵机连接轴转动安装在三角固定座的半圆孔里，所述的第二焊接头固定板固定安装在舵机连接轴上，所述的舵机水平放置，其侧面固定安装在三角固定座侧面，其电机轴与舵机连接轴通过联轴器固定连接；所述的第二焊接头固定安装在第二焊接头固定板上面；

所述的外部打磨部分包括外部打磨部分底板、两个第二滑块、外部打磨部分底板支撑板、两个第四燕尾槽、第四齿轮、第六步进电机、第四齿条、滑套、第七步进电机、第五齿轮、滑套支撑板、第二长方形凹槽、两个第九液压缸、滑板、两个第十液压缸、z形板、第八步进电机、第三打磨轮座、第三打磨轮、第三打磨轮轴，所述的外部打磨部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在靠下的两个第二燕尾槽里；所述的第六步进电机水平放置，其侧面固定安装在外部打磨部分底板上面，其电机轴与第四齿轮固定连接，所述的第四齿轮与第一齿条相互啮合；在外部打磨部分底板上面设有外部打磨部分底板支撑板，在外部打磨部分底板支撑板内侧设有两个第四燕尾槽，在外部打磨部分底板支撑板外侧设有第四齿条；所述的滑套滑动安装在外部打磨部分底板支撑板上，所述的滑套里面的两个滑块分别滑动安在两个第四燕尾槽里面；所述的第七步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑套外侧，其电机轴与第五齿轮固定连接；所述的第五齿轮与第四齿条相互啮合；所述的滑套支撑板固定安装在滑套内侧，所述的两个第九液压缸的缸体底部固定安装在滑套支撑板上面的支撑板上，其活塞杆端部与滑板上面的支撑板固定连接；在滑套支撑板上面设有第二长方形凹槽，在滑套支撑板上面的左右两侧各设有一个燕尾槽；所述的滑板下面的两个滑块分别滑动安装在滑套支撑板上面的两个燕尾槽里；所述的两个第十液压缸的缸体底部固定安装滑板上面，其活塞端部与z形板外侧固定连接；所述的z形板滑动安装在滑板中间的凹槽里；在z形板下面设有第三打磨轮座，所述的第三打磨轮轴转动安装在第三打磨轮座的圆孔里，所述的第八步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三打磨轮座侧面，其电机轴与第三打磨轮轴通过联轴器固定连接；所述的第三打磨轮固定安装在第三打磨轮轴上，其位置在第三打磨轮座里面；

所述的钢管带动部分包括钢管带动部分底板、两个第三滑块、两个半圆形凹槽、三个带动轮支撑板、两个带动轮、第八步进电机、钢管带动部分底板支撑板，所述的钢管带动部分底板是一个长方形板子，在其下面设有两个半圆形凹槽，所述的两个半圆形凹槽滑动安装在八个第一滚珠上；在钢管带动部分底板下面设有两个第三滑块，所述的两个第三滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；在钢管带动部分底板上面设有三个带动轮支撑板；在带动轮支撑板上面的圆孔里设有转动轴，所述的两个带动轮固定安装在带动轮支撑板的圆孔里的转动轴上，其位置在三个带动轮支撑板中间；所述的第八步进电机水平放置，其侧面固定安装在钢管带动部分底板上面，其电机轴与带动轮支撑板的圆孔里的转动轴固定连接；在钢管带动部分底板上面设有钢管带动部分底板支撑板，所述的钢管带动部分底板支撑板与第一液压缸的活塞杆端部固定连接。

本发明的有益效果：通过内部焊接部分的两个第四液压缸伸长带动第二打磨轮达到两个钢管接口处，通过第三步进电机带动第二打磨轮将两个钢管接口处打磨，下一步通过两个第二液压缸带动第一焊接头来完成钢管内部接口焊接，下一步通过四个第三液压缸伸长带动第一打磨轮接触到焊接完的地方，通过第二步进电机带动第一打磨轮将焊接的地方打磨光滑；实现了自动化焊接钢管内部，提高了焊接质量和焊接效率。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6、图7、图8、图9为本发明的内部焊接部分的结构示意图。

图10、11为本发明的钢管外部固定部分的结构示意图。

图12为本发明的内部固定部分的结构示意图。

图13、图14为本发明的外部焊接部分的结构示意图。

图15、图16为本发明的外部打磨部分的结构示意图。

图17、图18为本发明的钢管带动部分的结构示意图

附图标号：1-底座、2-内部焊接部分、3-钢管外部固定部分、4-内部固定部分、5-外部焊接部分、6-外部打磨部分、7-钢管带动部分、101-底板、102-支撑柱、103-第一液压缸固定板、104-第一液压缸、105-固定板、106-第一燕尾槽、107-第一滚珠、108-第二燕尾槽、109-第一齿条、110-底板支撑板、111-支撑板、112-第一圆孔、113-第一步进电机、114-第一齿轮、201-圆形支撑柱、202-第二齿条、203-第二滚珠固定柱、204-第二滚珠、205-三棱柱连接板、206-第二液压缸、207-第一焊接头固定板、208-第一焊接头、209-第三液压缸、210-第三液压缸顶板、211-第一打磨轮、212-第一打磨轮固定板、213-第二步进电机、214-第四液压缸、215-第四液压缸顶板、216-第二打磨轮连接轴、217-第二打磨轮、218-第三步进电机、219-第二打磨轮固定板、301-第一伸缩套筒、302-第一伸缩杆、303-第五液压缸、304-第五液压缸顶板、305-第一长方形凹槽、306-第六液压缸、307-第六液压缸顶板、308-钢管固定套、309-第三燕尾槽、401-正六边形板子、402-第二圆孔、403-第七液压缸、404-钢管内部固定块、501-外部焊接部分底板、502-第一滑块、503-定位条、504-第三齿条、505-第四步进电机、506-第二齿轮、507-滑动板、508-第五步进电机、509-第三齿轮、510-第二伸缩套筒、511-第八液压缸、512-第二伸缩杆、513-第二伸缩杆顶板、514-三角固定座、515-舵机、516-舵机连接轴、517-第二焊接头固定板、518-第二焊接头、601-外部打磨部分底板、602-第二滑块、603-外部打磨部分底板支撑板、604-第四燕尾槽、605-第四齿轮、606-第六步进电机、607-第四齿条、608-滑套、609-第七步进电机、610-第五齿轮、611-滑套支撑板、612-第二长方形凹槽、613-第九液压缸、614-滑板、615-第十液压缸、616-z形板、617-第八步进电机、618-第三打磨轮座、619-第三打磨轮、620-第三打磨轮轴、701-钢管带动部分底板、702-第三滑块、703-半圆形凹槽、704-带动轮支撑板、705-带动轮、706-第八步进电机、707-钢管带动部分底板支撑板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18所示，一种巨型钢管焊接机，包括底座1、内部焊接部分2、两个钢管外部固定部分3、两个内部固定部分4、外部焊接部分5、外部打磨部分6、四个钢管带动部分7，所述的内部焊接部分2的圆形支撑柱201滑动安装在两个第一圆孔112里，所述的两个第二齿条202分别与两个第一齿轮114相互啮合；所述的两个钢管外部固定部分3的第一伸缩套筒301下面固定安装在底板101上面，其位置分别在底板101上面靠下的位置；所述的两个内部固定部分4的两个第二圆孔402分别滑动安装在两组第二滚珠204上；所述的外部焊接部分5的两个第一滑块502分别滑动安装在靠上的两个第二燕尾槽108里；所述的第三齿条504与第一齿条109相互啮合；所述的外部打磨部分6的两个第二滑块602分别滑动安装在靠下的两个第二燕尾槽108里，所述的第四齿轮605与第一齿条109相互啮合；所述的四个钢管带动部分7分别安装在底板101上面四个角处，所述的两个第三滑块702分别滑动安装在两个第一燕尾槽106里，所述的钢管带动部分底板支撑板707与两个第一液压缸104活塞杆端部固定连接；

所述的底座1包括底板101、四个支撑柱102、第一液压缸固定板103、八个第一液压缸104、四个固定板105、八个第一燕尾槽106、三十二个第一滚珠107、四个第二燕尾槽108、两个第一齿条109、底板支撑板110、两个支撑板111、两个第一圆孔112、两个第一步进电机113、两个第一齿轮114，所述的底板101是一个长方形板子，在其下面四个角处各设有一个支撑柱102；在底板101上面的四个角处各设有一个固定板105，在固定板105上面设有八个成两行阵列的半圆孔，所述的三十二个第一滚珠107均分成四组，其分别转动安装在固定板105上面的三十二个半圆孔里；在底板101上面设有四个均分成两组第二燕尾槽108，其每组分别固定安装在底板101上面中间靠前和靠后处；在底板101上面设有两个第一齿条109，其位置分别在每组第二燕尾槽108的左侧；在底板101上面设有四个第一液压缸固定板103，其位置在四个固定板105外侧；所述的八个第一液压缸104均分成四组，其每组的两个第一液压缸104的缸体底部固定安装在第一液压缸固定板103内侧；在底板101左侧中间位置设有底板支撑板110，所述的两个支撑板111分别固定安装在底板支撑板110上面和底板101上面左侧，在支撑板111中间设有第一圆孔112；所述的两个第一步进电机113竖直向下放置，其底面固定安装在底板支撑板110上面，其电机轴分别与两个第一齿轮114固定连接；

所述的圆形支撑柱201、两个第二齿条202、两个第二滚珠固定柱203、四十八个第二滚珠204、三棱柱连接板205、两个第二液压缸206、第一焊接头固定板207、第一焊接头208、四个第三液压缸209、第三液压缸顶板210、第一打磨轮211、第一打磨轮固定板212、第二步进电机213、两个第四液压缸214、第四液压缸顶板215、第二打磨轮连接轴216、第二打磨轮217、第三步进电机218、两个第二打磨轮固定板219，所述的圆形支撑柱201转动安装在两个第一圆孔112里；在圆形支撑柱201两侧各设有一个第二齿条202，所述的两个第二齿条202与分别与两个第一齿轮114相互啮合；在圆形支撑柱201的右侧设有第二滚珠固定柱203，在第二滚珠固定柱203上面设有二十四个两行呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十四个第二滚珠204分别转动安装在第二滚珠固定柱203上面的二十四个半圆孔里；在第二滚珠固定柱203右侧设有三棱柱连接板205，所述的两个第二液压缸206的缸体底部固定安装在三棱柱连接板205侧面，其活塞杆端部与第一焊接头固定板207下面固定连接；在第一焊接头固定板207上面设有第一焊接头208；所述的四个第三液压缸209呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在三棱柱连接板205侧面，其活塞杆端部与第三液压缸顶板210上面固定连接，在第三液压缸顶板210下面设有两个第一打磨轮固定板212，所述的第一打磨轮211固定安装在第一打磨轮固定板212上的转轴上，其位置在两个第一打磨轮固定板212中间；所述的第二步进电机213水平放置，其侧面固定安装在第三液压缸顶板210下面，其电机轴与第一打磨轮固定板212的转轴通过联轴器固定连接；所述的两个第四液压缸214的缸体底部固定安装在三棱柱连接板205侧面，其活塞杆端部与第四液压缸顶板215固定连接，在第四液压缸顶板215上面设有两个第二打磨轮固定板219，所述的第二打磨轮连接轴216转动安装在两个第二打磨轮固定板219上面的圆孔里；所述的第二打磨轮217固定安装在第二打磨轮连接轴216上，其位置在两个第二打磨轮固定板219中间；所述的第三步进电机218水平放置，其侧面固定安装第四液压缸顶板215上面，其电机轴与第二打磨轮连接轴216通过联轴器固定连接；在三棱柱连接板205的右侧设有第二滚珠固定柱203，在第二滚珠固定柱203上面设有二十四个两行呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的二十四个第二滚珠204分别转动安装在第二滚珠固定柱203上面的二十四个半圆孔里；

所述的钢管外部固定部分3包括第一伸缩套筒301、第一伸缩杆302、第五液压缸303、第五液压缸顶板304、第一长方形凹槽305、第六液压缸306、第六液压缸顶板307、钢管固定套308、第三燕尾槽309，所述的第一伸缩套筒301下面固定安装在底板101上面靠下的位置；所述的第一伸缩杆302下面滑动安装在第一伸缩套筒301上面的凹槽里，其上面与第五液压缸顶板304下面固定连接；所述的第五液压缸303的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒301侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆302侧面支撑板固定连接；在第五液压缸顶板304上面设有第一长方形凹槽305，在第五液压缸顶板304上面设有两个第三燕尾槽309；所述的第六液压缸306的缸体底部固定安装在第五液压缸顶板304上面的支撑板上，其活塞杆端部与第六液压缸顶板307固定连接；所述的钢管固定套308固定安装在第六液压缸顶板307下面，其上面的两个滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽309里；

所述的内部固定部分4包括正六边形板子401、第二圆孔402、二十四个第七液压缸403、六个钢管内部固定块404；在正六边形板子401中间设有第二圆孔402，所述的第二圆孔402转动安装在一组第二滚珠204上；所述的二十四个第七液压缸403均分成六组，其每组第七液压缸403呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在正六边形板子401侧面，其活塞杆端部与钢管内部固定块404内侧固定连接；

所述的外部焊接部分5包括外部焊接部分底板501、两个第一滑块502、四个定位条503、两个第三齿条504、两个第四步进电机505、两个第二齿轮506、滑动板507、第五步进电机508、第三齿轮509、第二伸缩套筒510、第八液压缸511、第二伸缩杆512、第二伸缩杆顶板513、三角固定座514、舵机515、舵机连接轴516、第二焊接头固定板517、第二焊接头518，所述的外部焊接部分底板501是一个长方形板子，在其下面设有两个第一滑块502，所述的两个第一滑块502分别滑动安装在靠上的两个第二燕尾槽108里；在外部焊接部分底板501上面设有四个呈矩形阵列的定位条503，在靠后的两个定位条503外侧各设有一个第三齿条504；所述的第五步进电机508水平放置，其侧面固定安装在外部焊接部分底板501上面，其电机轴与第三齿轮509固定连接；所述的第三齿轮509与第一齿条109相互啮合；所述的滑动板507上面的四个凹槽分别滑动安装在四个定位条503上；所述的两个第四步进电机505水平放置，其侧面固定安装在滑动板507上面，其电机轴分别与两个第二齿轮506固定连接；所述的两个第二齿轮506分别与两个第三齿条504相互啮合；所述的第二伸缩套筒510的后面固定安装在滑动板507上面的支撑板上，所述的第二伸缩杆512一侧滑动安装在第二伸缩套筒510侧面的凹槽里，其另一侧设有第二伸缩杆顶板513，在第二伸缩杆顶板513上面设有三角固定座514，所述的舵机连接轴516转动安装在三角固定座514的半圆孔里，所述的第二焊接头固定板517固定安装在舵机连接轴516上，所述的舵机515水平放置，其侧面固定安装在三角固定座514侧面，其电机轴与舵机连接轴516通过联轴器固定连接；所述的第二焊接头518固定安装在第二焊接头固定板517上面；

所述的外部打磨部分6包括外部打磨部分底板601、两个第二滑块602、外部打磨部分底板支撑板603、两个第四燕尾槽604、第四齿轮605、第六步进电机606、第四齿条607、滑套608、第七步进电机609、第五齿轮610、滑套支撑板611、第二长方形凹槽612、两个第九液压缸613、滑板614、两个第十液压缸615、z形板616、第八步进电机617、第三打磨轮座618、第三打磨轮619、第三打磨轮轴620，所述的外部打磨部分底板601是一个长方形板子，在其下面设有两个第二滑块602，所述的两个第二滑块602分别滑动安装在靠下的两个第二燕尾槽108里；所述的第六步进电机606水平放置，其侧面固定安装在外部打磨部分底板601上面，其电机轴与第四齿轮605固定连接，所述的第四齿轮605与第一齿条109相互啮合；在外部打磨部分底板601上面设有外部打磨部分底板支撑板603，在外部打磨部分底板支撑板603内侧设有两个第四燕尾槽604，在外部打磨部分底板支撑板603外侧设有第四齿条607；所述的滑套608滑动安装在外部打磨部分底板支撑板603上，所述的滑套608里面的两个滑块分别滑动安在两个第四燕尾槽604里面；所述的第七步进电机609水平放置，其侧面固定安装在滑套608外侧，其电机轴与第五齿轮610固定连接；所述的第五齿轮610与第四齿条607相互啮合；所述的滑套支撑板611固定安装在滑套608内侧，所述的两个第九液压缸613的缸体底部固定安装在滑套支撑板611上面的支撑板上，其活塞杆端部与滑板614上面的支撑板固定连接；在滑套支撑板611上面设有第二长方形凹槽612，在滑套支撑板611上面的左右两侧各设有一个燕尾槽；所述的滑板614下面的两个滑块分别滑动安装在滑套支撑板611上面的两个燕尾槽里；所述的两个第十液压缸615的缸体底部固定安装滑板614上面，其活塞端部与z形板616外侧固定连接；所述的z形板616滑动安装在滑板614中间的凹槽里；在z形板616下面设有第三打磨轮座618，所述的第三打磨轮轴620转动安装在第三打磨轮座618的圆孔里，所述的第八步进电机617水平放置，其侧面固定安装在第三打磨轮座618侧面，其电机轴与第三打磨轮轴620通过联轴器固定连接；所述的第三打磨轮619固定安装在第三打磨轮轴620上，其位置在第三打磨轮座618里面；

所述的钢管带动部分7包括钢管带动部分底板701、两个第三滑块702、两个半圆形凹槽703、三个带动轮支撑板704、两个带动轮705、第八步进电机706、钢管带动部分底板支撑板707，所述的钢管带动部分底板701是一个长方形板子，在其下面设有两个半圆形凹槽703，所述的两个半圆形凹槽703滑动安装在八个第一滚珠107上；在钢管带动部分底板701下面设有两个第三滑块702，所述的两个第三滑块702分别滑动安装在两个第一燕尾槽106里；在钢管带动部分底板701上面设有三个带动轮支撑板704；在带动轮支撑板704上面的圆孔里设有转动轴，所述的两个带动轮705固定安装在带动轮支撑板704的圆孔里的转动轴上，其位置在三个带动轮支撑板704中间；所述的第八步进电机706水平放置，其侧面固定安装在钢管带动部分底板701上面，其电机轴与带动轮支撑板704的圆孔里的转动轴固定连接；在钢管带动部分底板701上面设有钢管带动部分底板支撑板707，所述的钢管带动部分底板支撑板707与第一液压缸104的活塞杆端部固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将两个钢管水平排列放到底板101上面中间位置，通过四组八个第一液压缸104伸长将四个钢管带动部分7向前推动，通过四组八个带动轮705将两个钢管支撑起来，下一步通过两个钢管外部固定部分3的第五液压缸303和两个第六液压缸306协同工作来带动钢管固定套308压住钢管；下一步通过两个第一步进电机113带动两个第一齿轮114进而带动内部焊接部分2移动到两个钢管内部的接口处，通过两个内部固定部分4的四十八个第七液压缸403伸长带动十二个钢管内部固定块404固定到两个钢管内部，下一步通过四个第八步进电机706带动八个带动轮705转动来带动两个钢管同向旋转，同时通过内部焊接部分2的两个第四液压缸214伸长带动第二打磨轮217达到两个钢管接口处，通过第三步进电机218带动第二打磨轮217将两个钢管接口处打磨，下一步通过两个第二液压缸206带动第一焊接头208来完成钢管内部接口焊接，下一步通过四个第三液压缸209伸长带动第一打磨轮211接触到焊接完的地方，通过第二步进电机213带动第一打磨轮211将焊接的地方打磨光滑；同时外部打磨部分6的通过第六步进电机606带动第四齿轮605带动外部打磨部分6到达钢管上方，通过第七步进电机609、两个第九液压缸613和两个第十液压缸615协同工作使第三打磨轮619处于两个钢管外部接口处，同时通过第八步进电机617带动第三打磨轮619来进行打磨；下一步通过外部焊接部分5的第五步进电机508带动第三齿轮509来带动外部焊接部分5移动到钢管外面，通过两个第四步进电机505带动两个第二齿轮506进而带动第二焊接头518向上移动，通过第八液压缸511和舵机515协同工作来调节第二焊接头518的位置来完成焊接。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。