本申请涉及零件加工设备领域，特别是涉及一种上下料机构和一种攻牙机。
背景技术：
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。根据加工方式不同分为手持式攻牙机、台式攻牙机和摇臂式攻牙机。
其中，台式攻丝机通常采用人工上下料，需要逐个完成上料、攻牙、卸料的工序，上料和下料时间影响攻牙的开始时间，因此加工的总体时间较长，攻牙效率较低。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种上下料机构，可自动上下料，使得上下料的时间不会影响攻牙加工的总体时间，极大地提高了攻牙效率。本发明还提供一种包括上述上下料机构的攻牙机，上下料效率得到极大的提高。
本发明提供的技术方案如下：
一种上下料机构，其特征在于，包括旋转组件，设置在所述旋转组件上且用于固定所述物料的至少2个物料固定座，所述旋转组件可将所述物料固定座转至所述攻牙件的攻牙位置。
优选的，所述旋转组件包括旋转台，以及用于驱动所述旋转台旋转的旋转动力构件。
优选的，所述旋转台是长椭圆形旋转台。
优选的，2个所述物料固定座分别设置在长椭圆形旋转台的两端。
优选的，所述旋转台是圆形旋转台。
优选的，多个物料固定座间隔均匀设置在圆周上。
优选的，所述上下料机构还包括平移组件，所述平移组件与所述旋转组件连接，且用于带动所述旋转组件平移。
优选的，所述平移组件包括平移台，以及用于驱动所述平移台平移的平移动力构件。
一种攻牙机，其特征在于，包括上述上下料机构，用于对所述上下料机构上的物料进行攻牙的攻牙机构，以及控制所述攻牙机构以及所述上下料机构工作的攻牙控制机构，其中，所述攻牙机构与所述上下料机构的对应处设置有位置感应机构，所述位置感应机构与所述攻牙控制机构电气连接。
优选的，所述攻牙机构包括用于攻牙的攻牙组件，以及带动所述攻牙组件升降的进给组件。
本发明提供的一种上下料机构，用于待攻牙的物料上料和下料，攻牙机构对物料进行攻牙，由于上下料机构包括旋转组件，且旋转组件上至少设置有2个用于固定所述物料的物料固定座。当其中一个物料完成攻牙后被旋转至上下料端进行卸料并重新上料，与此同时，原本位于上下料端的物料被旋转至攻牙机构处进行攻牙。因此，攻牙时间无缝连接，上下料的时间不会影响攻牙加工的总体时间，极大地提高了攻牙效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种攻牙机的结构示意图；
图2为本发明所提供的一种上下料机构的结构示意图；
图3为本发明所提供的一种攻牙机的定心夹具的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
本发明实施例提供的一种攻牙机，包括用于上料及下料的上下料机构1，用于对上下料机构1上的物料9进行攻牙的攻牙机构2，以及控制攻牙机构2工作的攻牙控制机构，其中，攻牙机构2与上下料机构1的对应处设置有位置感应机构，位置感应机构与攻牙控制机构电气连接。
具体的，如图1所示，本发明提供的一种攻牙机，上下料机构1用于待攻牙的物料9上料和下料，物料9送至攻牙机构2与上下料机构1之间的攻牙位置时，攻牙机构2与上下料机构1的对应处设置的位置感应机构感应到物料9的存在，并发送感应信号至攻牙控制机构，攻牙控制机构对所接收的感应信号进行判定后发送控制命令至攻牙机构2对物料9进行攻牙。因此，本发明提供一种攻牙机，能自动确定待加工的物料9已送至攻牙位置，并自动完成攻牙，提高了物料9的攻牙效率，并提高了攻牙完成的物料9的精度。
其中，攻牙机构2包括用于攻牙的攻牙组件，以及带动攻牙组件升降的进给组件。
具体的，攻牙组件正下方对应于攻牙位置，待攻牙的物料9进入攻牙位置后，位置感应机构发送感应信号至攻牙控制机构，攻牙控制机构发送控制命令至进给组件使得进给组件下降至物料9处，且同时发送控制命令至攻牙组件使得攻牙组件高速旋转对物料9进行攻牙处理。因此，攻牙过程自动进行，提高了物料9的攻牙效率。
其中，进给组件包括与攻牙组件固定连接的升降台31，以及与攻牙控制机构电气连接的且用于驱动升降台31升降的进给动力构件32。
具体的，进给动力构件32是进给电机，进给电机与进给电机的输出轴通过进给丝杆与升降台31连接，升降台31是矩形平台，且矩形平台的中心与进给丝杆连接，因此，进给电机可驱动升降台31升降时，升降台31的受力均匀，可稳定升降。
其中，还包括设置在上下料机构1上的导向机构33，升降台31可沿导向机构33的导向方向升降。
具体的，还包括机体底座，上下料机构1设置在机体底座上，导向机构33是垂直设置在机体底座上的4根导向柱，4根导向柱穿插过升降台31的四角，使得升降台31可沿导向柱稳定升降，避免了升降台31在升降过程中晃动。
其中，还包括与升降台31连接的配重砝码5，用于平衡攻牙机构2。
具体的，还包括顶板，进给电机设置在顶板上，配重砝码5与升降台31通过穿过顶板的链条连接，链条的一端连接配重砝码5，链条的另一端连接升降台31，由于配重砝码5的自身重力，因此配重砝码5对链条存在下拉的拉力，进而链条的另一端对升降台31存在向上拉的拉力，可抵消升降台31的自身重力。因此，升降台31带动攻牙机构2升降时，不受自身重力的影响，增强了升降台31承载力，避免了升降台31自身过重，而导致进给电机工作负载过大而损坏，进而影响攻牙机构2攻牙时的顺畅稳定。
其中，攻牙组件包括安装在升降台31上的攻牙件，以及与攻牙控制机构电气连接的且驱动攻牙件旋转的攻牙动力构件42。
具体的，攻牙件是攻牙丝杆，攻牙动力构件42是攻牙电机，攻牙电机的输出轴与攻牙丝杆连接，因此，攻牙电机可驱动攻牙丝杆高速旋转。
其中，如图2所示，上下料机构1包括旋转组件11，设置在旋转组件11上且用于固定物料9的物料固定座12，旋转组件11可将物料固定座12转至攻牙件的攻牙位置。
具体的，物料固定座12是固定设置在旋转组件11上的圆筒，物料9可沿圆筒内壁套接在圆筒中。旋转组件11旋转时，圆筒跟随旋转组件11的旋转而旋转，直至旋转至攻牙位置。物料固定座12使得物料9在攻牙加工的过程中更加稳定，进一步提高了攻牙完成的物料9的精度。
其中，旋转组件11包括旋转台111，以及与攻牙控制机构电气连接且用于驱动旋转台111旋转的旋转动力构件112。
具体的，旋转动力构件112是旋转气缸，设置在旋转台111的中点处，攻牙控制机构可控制旋转气缸停止或驱动旋转台111旋转，物料固定座12固定安装在旋转台111上，跟随旋转台111的旋转而转动。操作时，工作人员可将物料9固定在物料固定座12上，旋转座通过旋转带动旋转台111上的物料固定座12转至攻牙位置，位置感应机构发送感应信号至攻牙控制机构，之后攻牙控制机构通过发送控制命令至旋转台111，使得旋转台111停止转动，再由攻牙机构2对物料9进行攻牙，攻牙完成后，旋转台111再次旋转，进而带动物料固定座12转出，工作人员可以卸下攻牙完成后的物料9，并进行下一次上料。
其中，上下料机构1还包括平移组件13，平移组件13与旋转组件11连接，且用于带动旋转组件11平移。
具体的，平移组件13固定安装在旋转组件11下方，可以带动旋转组件11平移，使得物料固定座12的位置不仅可以在平面内360度转动调节，还可以通过平移组件13的平移进行前后或左右的调节，提高了调节物料9位置的灵活度，进一步提高了攻牙完成的物料9的精度。
其中，平移组件13包括平移台131，以及与攻牙控制机构电气连接且用于驱动平移台131平移的平移动力构件132。
具体的，平移动力构件132是横向平移气缸和纵向平移气缸，攻牙控制机构可控制横向平移气缸驱动平移台131横向移动，也可以控制纵向平移气缸驱动平移台131纵向移动。
其中，旋转台111上设置有至少2个物料固定座12。
具体的，旋转台111是长椭圆形旋转台，长椭圆形旋转台的两端设置有2个物料固定座12，其中一端是用于上下料的上下料端，另一端是用于攻牙的攻牙端，当其中一个物料9在攻牙端完成攻牙后被转至上下料端进行卸料并重新上料，与此同时，原本位于上下料端的物料9被转至攻牙端进行攻牙。因此，攻牙时间无缝连接，上下料的时间不会影响攻牙加工的总体时间，极大地提高了攻牙效率。
更具体的，旋转台111是圆形旋转台，多个物料固定座12间隔均匀设置在圆周上，其中一个物料固定座12中的物料9在进行攻牙时，其他物料固定座12上可以进行上料或下料，这极大地提高了攻牙效率。
其中，还包括定心夹具6，定心夹具6设置在上下料机构1和攻牙机构2之间，用于限定物料9的位置。
具体的，如图3所示，物料9在上下料机构1上被送至攻牙位置后，定心夹具6可夹住物料9，使得物料9在进行攻牙时不会发生偏移，进一步提高了攻牙完成的物料9的精度。
其中，定心夹具6包括用于夹紧物料9的2块对夹件61，以及驱动对夹件61对夹以夹紧物料9的对夹动力构件62，对夹动力构件62与攻牙控制机构电气连接。
具体的，对夹件61对称设置，对夹动力构件62是油缸，物料9在上下料机构1上被运送至攻牙位置后，攻牙控制机构控制油缸驱动对夹件61对夹夹住物料9。
其中，对夹件61内侧面上设置有摩擦层。
具体的，物料9与摩擦层接触，摩擦层增大了物料9与对夹件61之间的摩擦力，使得攻牙时，物料9不易在对夹件61之中滑动，因此，攻牙过程更加稳定顺畅，进一步提高了攻牙完成的物料9的精度。
其中，定心夹具6还包括导向座63，对夹件61与导向座63滑动连接。
具体的，2件对称设置的对夹件61可沿导向座63滑动，在滑动的过程中实现对夹或分离。因此，由于导向座63对对夹件61的对夹方向起到了限定作用，进而物料9不易在对夹件61夹紧的过程中滑动，使得物料9可被2件对夹件61更加稳定的夹紧。
其中，导向座63上设置滑槽64，对夹件61可沿滑槽64移动。
具体的，导向座63的上下两端设置有滑槽64，对夹件61上设置有与滑槽64位置对应的凸条，凸条嵌入滑槽64中，使得对夹件61可沿导向座63滑动。
其中，滑槽64的槽面是矩形。
具体的，凸条是矩形条，矩形条的截面与滑槽64的矩形截面对应，且矩形条嵌入滑槽64中，并与滑槽64滑动连接。由于矩形槽中两侧面和边角的限制，使得矩形条在滑槽64中不容易打滑，进而避免了对夹件61的位置不稳定，而最终造成攻牙时，物料位置不稳定，而影响物料的攻牙精度。
其中，滑槽64至少有2条。进一步提高了凸条在滑槽64中滑动时的稳定性。
其中，还包括润滑剂供给机构7，用于输送润滑剂至攻牙件的攻牙位置。
具体的，润滑剂供给机构7输送至攻牙件的攻牙位置，使得攻牙时，攻牙件和所加工的物料9得到润滑，减小了攻牙件和物料9之间的摩擦力，进而攻牙过程更加顺畅，切削出来的螺纹表面也更加光滑，进一步提高了攻牙完成的物料9的精度。
其中，润滑剂供给机构7包括润滑剂储存机构，以及与润滑剂储存机构连接的润滑剂喷射机构，润滑剂喷射机构可将润滑剂喷射至攻牙件与物料9上。
具体的，润滑剂储存在润滑剂储存机构中，润滑剂喷射机构是喷头，喷头设置在被对夹件61所夹住的物料9上方，通过导管与润滑剂储存机构连接，润滑剂可通过导管从喷头喷出，均匀喷洒在物料9和攻牙件上，使得物料9和攻牙件之间均匀润滑，进一步提高了攻牙完成的物料9的精度。
其中，还包括走线管8，用于从攻牙机中导入或导出用于电气连接的导线，因此，避免了各导线之间相互缠绕在一起而影响使用。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。