氧气阀安装装置的制作方法

文档序号:14975790发布日期:2018-07-20 19:09阅读:1210来源:国知局

本发明涉及氧气阀安装技术领域,具体为氧气阀安装装置。



背景技术:

氧气阀在完成组装后,为了增加其密封性,还需要在组装完成的组件上安装o型圈等组件,传统的方法通过人工安装不仅效率低而且装配完成的氧气阀密封性低。



技术实现要素:

针对上述问题,本发明提供了氧气阀安装装置,其能将密封组件安装在氧气阀上而且装配精度、效率高。

其技术方案是这样的:氧气阀安装装置,其包括操作台、转台、安装于转台上的治具,其特征在于:所述操作台上安装有导向套转移装置;其还包括环形顺序安装的第一o型圈上料放置装置、第一压紧装置、第二o型圈上料放置装置、第二压紧装置、涂胶装置、螺母上料放置装置、拧紧装置、卡圈上料放置装置、第三压紧装置、密封圈上料放置装置、第四压紧装置、取出装置。

其进一步特征在于:

所述第一o型圈上料放置装置、所述第二o型圈上料放置装置、所述卡圈上料放置装置、所述密封圈上料放置装置分别包括振动盘、直振器、安装于所述直振器上的滑槽,所述滑槽与振动盘出料口连接;所述直振器一侧安装有支架,所述支架上安装有横向导轨,所述横向导轨一端与气缸连接,所述横向导轨上安装有纵向导轨,所述纵向导轨一端与气缸连接,所述纵向导轨上安装有滑块,所述滑块上安装有真空吸嘴,所述横向导轨一端安装有定位螺杆;

所述螺母上料放置装置包括振动盘,所述振动盘出料口与直振器上部的滑槽连接;所述直振器一侧安装有支架,所述支架上安装有横向导轨,所述横向导轨一端与气缸连接,所述横向导轨上安装有纵向导轨,所述纵向导轨一端与气缸连接,所述纵向导轨上安装有旋转气缸,所述旋转气缸与气爪连接,所述横向导轨一端安装有定位螺杆;

所述第一压紧装置、所述第二压紧装置、所述第三压紧装置、所述第四压紧装置分别包括包括纵向导轨,所述纵向导轨一端与气缸连接,所述纵向导轨上安装有滑块,所述滑块上通过支架安装有下压套管;

所述拧紧装置包括支架,所述支架上安装有纵向滑轨,所述纵向滑轨一端安装有气缸,所述纵向滑轨上安装有电动螺丝刀,所述电动螺丝刀与电机连接;

所述导向套转移装置包括旋转气缸,所述旋转气缸上安装有摆臂,所述摆臂一端安装有纵向导轨,所述纵向导轨一端连接有气缸,所述纵向导轨上安装有滑块,所述滑块上安装有气爪;

所述取出装置包括支架,所述支架上安装有横向导轨,所述横向导轨一端与气缸连接,所述横向导轨上安装有纵向导轨,所述纵向导轨一端与气缸连接,所述纵向导轨上安装有旋转气缸,所述旋转气缸与气爪连接;

所述涂胶装置包括支架,所述支架上安装有气缸,所述气缸通过导杆与涂胶头连接。

采用了这样的结构后,通过导向套转移装置将导向套安装于治具上的组件上,通过第一o型圈上料放置装置将o型圈放置于组件上的导向套上,通过第一压紧装置将其压入指定位置,再将第二个o型圈安装好,通过涂胶装置对o型圈涂胶,通过螺母上料放置装置将螺母放置于组件上,通过拧紧装置将螺母拧紧,再通过卡圈上料放置装置将卡圈放置于组件上,通过第三压紧装置压入指定位置,通过密封圈上料放置装置放置密封圈,再通过第四压紧装置压入指定位置就能完成安装,再通过取出装置将氧气阀取出,由于全过程采用机械安装,所以安装完成的氧气阀不仅密封性好、精度高而且装置的效率高。

附图说明

图1为本发明结构图;

图2为第一o型圈上料放置装置、第二o型圈上料放置装置、卡圈上料放置装置、密封圈上料放置装置结构图;

图3为螺母上料放置装置结构图;

图4为第一压紧装置、第二压紧装置、第三压紧装置、第四压紧装置结构图;

图5为拧紧装置结构图;

图6为导向套转移装置结构图;

图7为涂胶装置结构图;

图8为取出装置结构图(省略支架)。

具体实施方式

如图1所示的氧气阀安装装置,其包括圆形操作台1、安装于圆形操作台外侧并且于电机连接的环形转台2、安装于转台2上的治具3,操作台1上安装有导向套转移装置9-1、导向套转移装置9-2、导向套转移装置9-3、导向套转移装置9-4;其还包括环形顺序安装的第一o型圈上料放置装置5、第一压紧装置6、第二o型圈上料放置装置7、第二压紧装置8、涂胶装置9、螺母上料放置装置10、拧紧装置11、卡圈上料放置装置12、第三压紧装置13、密封圈上料放置装置14、第四压紧装置15、取出装置16,这些装置均可通过控制器进行控制。

如图2所示的第一o型圈上料放置装置5、第二o型圈上料放置装置7、卡圈上料放置装置12、密封圈上料放置装置14分别包括振动盘3-1、直振器3-2、安装于直振器3-2上的滑槽3-3,滑槽3-3与振动盘3-1出料口连接;直振器3-1一侧安装有支架,支架上安装有横向导轨3-4,横向导轨3-4一端与气缸连接,横向导轨3-4上安装有纵向导轨3-5,纵向导轨3-5一端与气缸连接,纵向导轨3-5上安装有滑块3-7,滑块3-7上安装有真空吸嘴3-6,横向导轨3-4一端安装有定位螺杆3-8。振动盘3-1、直振器3-2能将零件上料到滑槽3-3中,通过真空吸嘴3-6吸取,通过导轨进行移动,并通过定位螺杆3-8的阻挡,使组件移动至导向套上方从而放置在其上。

如图3所示的螺母上料放置10装置包括振动盘2-1,振动盘2-1出料口与直振器2-2上部的滑槽2-3连接;直振器2-2一侧安装有支架,支架上安装有横向导轨2-4,横向导轨2-4一端与气缸连接,横向导轨2-4上安装有纵向导轨2-5,纵向导轨2-5一端与气缸连接,纵向导轨2-5上安装有旋转气缸2-6,旋转气缸2-6与气爪2-7连接,横向导轨2-4一端安装有定位螺杆2-8。振动盘2-1、直振器2-2能将螺母上料到滑槽2-3中,通过气爪2-7抓取,通过导轨进行移动,并通过定位螺杆2-8的阻挡,使组件移动至导向套上方从而放置在其上。

如图4所示的第一压紧装置6、第二压紧装置8、第三压紧装置13、第四压紧装置15分别包括纵向导轨4-1,纵向导轨4-1一端与气缸4-2连接,纵向导轨4-2上安装有滑块4-3,滑块4-3上通过支架安装有下压套管4-4。通过纵向导轨4-1控制下压管套4-4将o型圈从导向套上下压至组件上对应的位置从而完成安装。

如图5所示的拧紧装置11包括支架,支架上安装有纵向滑轨5-1,纵向滑轨5-1一端安装有气缸5-2,纵向滑轨5-1上安装有电动螺丝刀5-3,电动螺丝刀5-3与电机5-4连接。通过纵向滑轨5-1将电动螺丝刀5-3移动至螺母上并拧紧从而完成安装。

如图6所示的导向套转移装置9-1、导向套转移装置9-2、导向套转移装置9-3、导向套转移装置9-4分别包括旋转气缸6-1,旋转气缸6-1上安装有摆臂6-2,摆臂6-2一端安装有纵向导轨6-3,纵向导轨6-3一端连接有气缸6-4,纵向导轨6-3上安装有滑块6-5,滑块6-5上安装有气爪6-6。由于需要用不同的导向套才能将零件压入组件不同的位置,所以如图1所示的本发明的一种实施例为:导向套转移装置9-1可以当治具10-2的组件完成压紧后,将导向套取下安装至治具10-1的组件上;导向套转移装置9-2可以当治具10-4的组件涂胶前,将导向套取下安装至治具10-3的组件上;导向套转移装置9-3可以当治具10-6的组件完成压紧后,将导向套取下安装至治具10-5的完成螺母拧紧的组件上;导向套转移装置9-4可以将治具10-7上的组件的导向套取下安装至完成压紧的治具10-6的组件上。

如图7所示的涂胶装置9包括支架7-1,支架7-1上安装有气缸7-2,气缸7-2通过导杆7-3与涂胶头7-4连接。

如图8所示的取出装置16包括支架,支架上安装有横向导轨8-1,横向导轨8-1一端与气缸连接,横向导轨8-1上安装有纵向导轨8-2,纵向导轨8-2一端与气缸连接,纵向导轨8-2上安装有旋转气缸8-3,旋转气缸8-3与气爪8-4连接。

以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

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