一种新型船舶自动喷涂机器人的制作方法

本发明是一种新型船舶自动喷涂机器人，属于船舶自动喷涂机器人技术领域。

背景技术：

焊锡机装有大尺寸透明窗，可观察整个焊接工艺过程，对产品研发，工艺曲线优化具有非常重要的作用，温度控制采用高精度直觉智能控制仪，可编程完美曲线控制，控温精确，参数设置简便，易操作，可完成chip、sop、plcc、qfp、bga等所有封装形式的单、双面pcb板焊接，工作效率极高，一台焊机加一个丝印台和两名工人一天就可完成最大尺寸的pcb板近100块，小尺寸可达数千块，焊锡机改变了焊机只能依靠自然冷却或拽出pcb板于焊机外进行冷却的做法，使回流焊工艺曲线更完美，避免了表面贴装器件损伤及焊接移位问题。

但现有技术不够完善，在焊锡操作过程中锡点过大就容易和旁边的焊点相互断路，焊件需使用夹治具时，受到磁场所影响，导致无法确保焊件的最终位置需与激光束将冲击的焊点对准。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型船舶自动喷涂机器人，以解决在焊锡操作过程中锡点过大就容易和旁边的焊点相互断路，焊件需使用夹治具时，受到磁场所影响，导致无法确保焊件的最终位置需与激光束将冲击的焊点对准的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型船舶自动喷涂机器人，其结构包括：系统操作面板、压力表、底脚、机座、工作台、立柱、横梁、送锡机构、型号标志、电烙铁、吹锡机构，所述系统操作面板截面为矩形结构且水平紧贴于机座前端并且采用机械连接，所述压力表水平固定在系统操作面板右端并且与机座采用电连接，所述底脚共设有四个且垂直固定在工作台下端并且与机座采用螺母固定，所述机座与工作台轴心共线，所述工作台截面为矩形结构且竖直安装于机座顶端并且采用间隙配合，所述立柱共设有两个且均匀安装于工作台左右两端并且与机座焊接在一起，所述横梁水平嵌入立柱左右两侧并且焊接在一起，所述送锡机构水平嵌套于横梁外端并且与机座采用电连接，所述型号标志截面为矩形结构且水平紧贴于送锡机构前端并且采用间隙配合，所述电烙铁竖直固定在送锡机构下端并且与机座采用机械连接，所述吹锡机构水平安装于工作台左端并且与机座采用相配合，所述机座由发电机、气缸、传动机构、下胶件、机械手、伸缩管、驱动装置、平移电机、固定端、直线导轨、齿轮、减震弹簧组成，所述发电机水平安装于气缸右端并且与减震弹簧采用间隙配合，所述气缸与发电机轴心共线，所述传动机构水平固定在气缸左端并且与机座内部侧壁采用螺母固定，所述下胶件竖直安装于气缸上端，所述机械手垂直安装于下胶件上端并且与驱动装置采用电连接，所述伸缩管水平嵌入驱动装置内部并且与平移电机采用机械连接，所述驱动装置截面为矩形结构且水平嵌套于横梁外圈并且与平移电机采用相配合，所述平移电机共设有两个且均匀安装于横梁内部，所述固定端共设有两个且竖直固定在平移电机下端并且与直线导轨为一体化结构，所述直线导轨垂直固定在齿轮上端，所述齿轮水平安装于机座内部侧壁并且与直线导轨采用机械连接，所述减震弹簧与发电机轴心共线，进一步地，所述气缸由滑轮、小型传送带、接头、电磁驱动、限位块组成，所述滑轮共设有两个且均匀固定在电磁驱动左端，所述小型传送带水平嵌套于滑轮外圈并且采用过盈配合，所述接头截面为矩形结构且水平安装于传动机构右端，所述电磁驱动水平嵌入限位块内部并且采用电连接，所述限位块与电磁驱动轴心共线，进一步地，所述传动机构由固定板块、引脚、大型传送带组成，所述固定板块截面为矩形结构且水平紧贴于机座内部侧壁并且采用螺母固定，所述引脚共设有两个且水平安装于固定板块右端，所述大型传送带水平固定在气缸左端并且与接头采用相配合，进一步地，所述下胶件由导体、连杆、向导杆、固定端、助焊剂组成，所述导体共设有四个且水平安装于向导杆左右两端并且采用电连接，所述连杆共设有两个且均匀固定在向导杆上端，所述向导杆水平贯穿于导体内部并且采用过盈配合，所述固定端截面为矩形结构且竖直紧贴于连杆底端，所述助焊剂水平安装于导体右端并且与齿轮采用机械连接，进一步地，所述机械手由调节阀、锁紧槽、推杆、升降气缸组成，所述调节阀截面为圆形结构且垂直固定在升降气缸下端并且与锁紧槽采用机械连接，所述锁紧槽竖直安装于推杆下端并且采用螺纹连接，所述推杆竖直紧贴于升降气缸底端并且采用间隙配合，所述升降气缸与推杆轴心共线，进一步地，所述驱动装置由小齿轮、大齿轮、导管、入料电机、固定杆、引线组成，所述小齿轮水平固定在大齿轮右端并且为一体化结构，所述大齿轮与小齿轮轴心共线，所述导管竖直贯穿于入料电机内部底端并且与升降气缸采用机械连接，所述入料电机截面为矩形结构且水平紧贴于送锡机构内部侧壁，所述固定杆垂直固定在引线上端并且采用电连接，所述引线水平安装于送锡机构内部，进一步地，所述横梁截面为矩形结构且竖直安装于与机座上端并且与立柱焊接在一起，进一步地，所述压力表截面为圆形结构且水平紧贴于机座前端并且与系统操作面板采用电连接。

有益效果

本发明一种新型船舶自动喷涂机器人，实现了在焊锡操作过程中不需要使用电极，没有电极污染或受损的顾虑，且因不属于接触式自动焊锡机制程，机具的耗损及变形接可降至最低，确保激光束可聚焦在很小的区域，使自动焊锡机小型且间隔相近的部件，易于以自动化进行高速自动焊锡机来精确的对准焊件。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种新型船舶自动喷涂机器人的结构示意图。

图2为本发明一种新型船舶自动喷涂机器人的机座内部结构图。

图3为本发明一种新型船舶自动喷涂机器人的机座内部结构图。

图4为本发明一种新型船舶自动喷涂机器人的机座使用状态图。

图中：系统操作面板-1、压力表-2、底脚-3、机座-4、工作台-5、立柱-6、横梁-7、送锡机构-8、型号标志-9、电烙铁-10、吹锡机构-11、发电机-401、气缸-402、传动机构-403、下胶件-404、机械手-405、伸缩管-406、驱动装置-407、平移电机-408、固定端-409、直线导轨-410、齿轮-411、减震弹簧-412、滑轮-4021、小型传送带-4022、接头-4023、电磁驱动-4024、限位块-4025、固定板块-4031、引脚-4032、大型传送带-4033、导体-4041、连杆-4042、向导杆-4043、固定端-4044、助焊剂-4045、调节阀-4051、锁紧槽-4052、推杆-4053、升降气缸-4054、小齿轮-4071、大齿轮-4072、导管-4073、入料电机-4074、固定杆-4075、引线-4076。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种新型船舶自动喷涂机器人技术方案：其结构包括：系统操作面板1、压力表2、底脚3、机座4、工作台5、立柱6、横梁7、送锡机构8、型号标志9、电烙铁10、吹锡机构11，所述系统操作面板1截面为矩形结构且水平紧贴于机座4前端并且采用机械连接，所述压力表2水平固定在系统操作面板1右端并且与机座4采用电连接，所述底脚3共设有四个且垂直固定在工作台5下端并且与机座4采用螺母固定，所述机座4与工作台5轴心共线，所述工作台5截面为矩形结构且竖直安装于机座4顶端并且采用间隙配合，所述立柱6共设有两个且均匀安装于工作台5左右两端并且与机座4焊接在一起，所述横梁7水平嵌入立柱6左右两侧并且焊接在一起，所述送锡机构8水平嵌套于横梁7外端并且与机座4采用电连接，所述型号标志9截面为矩形结构且水平紧贴于送锡机构8前端并且采用间隙配合，所述电烙铁10竖直固定在送锡机构8下端并且与机座4采用机械连接，所述吹锡机构11水平安装于工作台5左端并且与机座4采用相配合，所述机座4由发电机401、气缸402、传动机构403、下胶件404、机械手405、伸缩管406、驱动装置407、平移电机408、固定端409、直线导轨410、齿轮411、减震弹簧412组成，所述发电机401水平安装于气缸402右端并且与减震弹簧412采用间隙配合，所述气缸402与发电机401轴心共线，所述传动机构403水平固定在气缸402左端并且与机座4内部侧壁采用螺母固定，所述下胶件404竖直安装于气缸402上端，所述机械手405垂直安装于下胶件404上端并且与驱动装置407采用电连接，所述伸缩管406水平嵌入驱动装置407内部并且与平移电机408采用机械连接，所述驱动装置407截面为矩形结构且水平嵌套于横梁7外圈并且与平移电机408采用相配合，所述平移电机408共设有两个且均匀安装于横梁7内部，所述固定端409共设有两个且竖直固定在平移电机408下端并且与直线导轨410为一体化结构，所述直线导轨410垂直固定在齿轮411上端，所述齿轮411水平安装于机座4内部侧壁并且与直线导轨410采用机械连接，所述减震弹簧412与发电机401轴心共线，所述气缸402由滑轮4021、小型传送带4022、接头4023、电磁驱动4024、限位块4025组成，所述滑轮4021共设有两个且均匀固定在电磁驱动4024左端，所述小型传送带4022水平嵌套于滑轮4021外圈并且采用过盈配合，所述接头4023截面为矩形结构且水平安装于传动机构403右端，所述电磁驱动4024水平嵌入限位块4025内部并且采用电连接，所述限位块4025与电磁驱动4024轴心共线，所述传动机构403由固定板块4031、引脚4032、大型传送带4033组成，所述固定板块4031截面为矩形结构且水平紧贴于机座4内部侧壁并且采用螺母固定，所述引脚4032共设有两个且水平安装于固定板块4031右端，所述大型传送带4033水平固定在气缸402左端并且与接头4023采用相配合，所述下胶件404由导体4041、连杆4042、向导杆4043、固定端4044、助焊剂4045组成，所述导体4041共设有四个且水平安装于向导杆4043左右两端并且采用电连接，所述连杆4042共设有两个且均匀固定在向导杆4043上端，所述向导杆4043水平贯穿于导体4041内部并且采用过盈配合，所述固定端4044截面为矩形结构且竖直紧贴于连杆4042底端，所述助焊剂4045水平安装于导体4041右端并且与齿轮411采用机械连接，所述机械手405由调节阀4051、锁紧槽4052、推杆4053、升降气缸4054组成，所述调节阀4051截面为圆形结构且垂直固定在升降气缸4054下端并且与锁紧槽4052采用机械连接，所述锁紧槽4052竖直安装于推杆4053下端并且采用螺纹连接，所述推杆4053竖直紧贴于升降气缸4054底端并且采用间隙配合，所述升降气缸4054与推杆4053轴心共线，

所述驱动装置407由小齿轮4071、大齿轮4072、导管4073、入料电机4074、固定杆4075、引线4076组成，所述小齿轮4071水平固定在大齿轮4072右端并且为一体化结构，所述大齿轮4072与小齿轮4071轴心共线，所述导管4073竖直贯穿于入料电机4074内部底端并且与升降气缸4054采用机械连接，所述入料电机4074截面为矩形结构且水平紧贴于送锡机构8内部侧壁，所述固定杆4075垂直固定在引线4076上端并且采用电连接，所述引线4076水平安装于送锡机构8内部，所述横梁7截面为矩形结构且竖直安装于与机座4上端并且与立柱6焊接在一起，所述压力表2截面为圆形结构且水平紧贴于机座4前端并且与系统操作面板1采用电连接。

本专利所述的机座4顾名思义是一种自动化的焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的，自动焊锡机的核心部分是焊锡系统，焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。

在一种新型船舶自动喷涂机器人进行使用时，通过操作人员将涂料放置入入料电机4074内部并且启动机座4前端的系统操作面板1结构中的电源开关使电流进行与送锡机构8进行电流通电，再通过机座4内部结构中的发电机401进行发电并且传达于气缸402当中使传动机构403进行电连接工作，从而使转动齿轮411与直线导轨410相配合连接并进行两侧固定端409的导电工作，而后通过伸缩管406与平移电机408进行左右移动使驱动装置407与机械手405来进行相对的机械焊锡工作，实现了在焊锡操作过程中不需要使用电极，没有电极污染或受损的顾虑，且因不属于接触式自动焊锡机制程，机具的耗损及变形接可降至最低，确保激光束可聚焦在很小的区域，使自动焊锡机小型且间隔相近的部件，易于以自动化进行高速自动焊锡机来精确的对准焊件。

本发明解决的问题是现有技术不够完善，在焊锡操作过程中锡点过大就容易和旁边的焊点相互断路，焊件需使用夹治具时，受到磁场所影响，导致无法确保焊件的最终位置需与激光束将冲击的焊点对准，本发明通过上述部件的互相组合，实现了在焊锡操作过程中不需要使用电极，没有电极污染或受损的顾虑，且因不属于接触式自动焊锡机制程，机具的耗损及变形接可降至最低，确保激光束可聚焦在很小的区域，使自动焊锡机小型且间隔相近的部件，易于以自动化进行高速自动焊锡机来精确的对准焊件。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。