本发明涉及五金设备加工设备技术领域，具体涉及一种mim全自动整形设备。
背景技术：
目前的五金行业的烧结后产品的校正都是一人操作一台整形机，操作时需要人手深入整形区内摆取产品。此时油压机处于工作状态，有随时被压手的风险，容易出现安全事故，并且效率低下，亟待改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的mim全自动整形设备，无需人工手动操作，一人可以操控多台设备，提升作业效率，保证产品质量，同时提高生产安全性，实用性。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含振动盘、ccd视觉引导装置、振动分盘ccd、产品压料模组、弓形油压机、电控箱、触摸屏及控制面板、下料机构、旋转平台、机台平板、自动整形模、产品压料气缸、产品定位装置、机器人控制箱、显示器、输送平带、四轴机器人、直振器、视觉引导ccd光源；机台平板的上部设有旋转平台，旋转平台上呈圆周状均匀分布有数个自动整形模；所述的弓形油压机设置在机台平板的后方，且其上端架设在旋转平台的上方；所述的电控箱固定在弓形油压机的侧壁，电控箱上固定有触摸屏及控制面板；所述的产品压料模组固定在弓形油压机的上端前侧壁，产品压料模组上设有产品压料气缸，产品压料气缸的下端固定有产品定位装置；所述的机器人控制箱设置在机台平板的侧部，机器人控制箱的上部前侧设有显示器，所述的四轴机器人固定在机器人控制箱的上部，且位于旋转平台的侧部；所述的ccd视觉引导装置设置在四轴机器人的侧部，且固定在机器人控制箱的上部，ccd视觉引导装置的下端连接有视觉引导ccd光源；所述的振动盘设置在ccd视觉引导装置的侧部，且其下端固定在机器人控制箱的上部，其入口端设有振动分盘ccd，出口端连接有直振器，且直振器的出口端连接有输送平带；所述的四轴机器人的输出端臂活动设置在输送平带以及自动整形模的上方；所述的下料机构固定在机台平板上部侧壁挡板上，且设置于旋转平台的上方；所述的四轴机器人和显示器均与机器人控制箱连接；所述的ccd视觉引导装置、振动分盘ccd、产品压料模组、弓形油压机、触摸屏及控制面板、下料机构、旋转平台、自动整形模、产品定位装置、机器人控制箱、输送平带、直振器和视觉引导ccd光源均与电控箱连接；所述的产品压料气缸与弓形油压机连接。
进一步地，所述的机器人控制箱上部的挡板侧壁连接有安全栅，该安全栅与电控箱连接。
进一步地，所述的弓形油压机的上端前侧壁设有清洁模具气刀，且该清洁模具气刀的下端设置于自动整形模的侧部。
进一步地，所述的旋转平台的周壁罩设有旋转平台保护罩。
本发明的工作原理：
1、ccd视觉引导装置引导四轴机器人自动上料：ccd视觉引导装置中的传感器(ccd工业摄像机)获取检测按键原图像并自动转为数字化，然后以原标准图像为设定标准进行比较、分析、检验和判断，定位所要抓取物体在图像中的位置，通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制系统的坐标中，通知四轴机器人定位抓取；
2、旋转平台通过其下方连接的伺服电机接收omron系列plc高速脉冲信号，按照四个分度进行旋转工作，上料、整形、下料都是同时进行，一直如些循环工作；
3、弓形油压机三面开放，方便自动化操作，焊接后通过振动、回火处量，以保证机架永不变形，配合自动旋转平台使用；
4、自动下料：通过下料机构中的顶料气缸作用把模具内产品脱模顶出，下料气缸动作吸取到产品，下料机构中的感应器检测是否真实吸取，如果是把产品放置到收纳盒，如果否，报警提示，完成全自动工作。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、降低人员劳动强度，一个员工操作一台或多台机器，不用员工重复上下料及操作按钮开关，机器自动上料，自动整形，自动下料，当机器有故障时会自动报警；
2、不会出现安全事故，人手不会放入到油压机上下工作区域，机器会自动转入到油压机工作位置，当油压机工作完毕后又自动转出，人手只要进入到工作区域机器会自动报警，保证了员工的安全性；
3、多工位工作，自动上料、自动整形、自动下料全部是同时动作，节省周期，产能为1500pcs/h生产效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
附图标记说明：
振动盘1、ccd视觉引导装置2、振动分盘ccd3、产品压料模组4、弓形油压机5、电控箱6、触摸屏及控制面板7、下料机构8、清洁模具气刀9、旋转平台10、机台平板11、自动整形模12、产品压料气缸13、产品定位装置14、安全栅15、机器人控制箱16、显示器17、输送平带18、四轴机器人19、直振器20、视觉引导ccd光源21、旋转平台保护罩22。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含振动盘1、ccd视觉引导装置2、振动分盘ccd3、产品压料模组4、弓形油压机5、电控箱6、触摸屏及控制面板7、下料机构8、旋转平台10、机台平板11、自动整形模12、产品压料气缸13、产品定位装置14、机器人控制箱16、显示器17、输送平带18、四轴机器人19、直振器20、视觉引导ccd光源21；机台平板11的上部设有旋转平台10，旋转平台10上呈圆周状均匀固定有四个自动整形模12；所述的弓形油压机5通过螺栓连接固定在机台平板11的后方，且其上端架设在旋转平台10上其中一个自动整形模12的上方；所述的电控箱6通过螺栓连接固定在弓形油压机5的侧壁，电控箱6上通过螺栓连接固定有触摸屏及控制面板7；所述的产品压料模组4的轨道通过螺栓连接固定在弓形油压机5的上端前侧壁，产品压料模组4的滑块上通过螺栓连接固定有产品压料气缸13，产品压料气缸13的输出轴上通过螺栓连接固定有产品定位装置14，该产品定位装置14架设于旋转平台10上的其中一个自动整形模12的上方；所述的机器人控制箱16设置在机台平板11的侧部，机器人控制箱16的上部前侧通过显示器支撑架连接固定有显示器17，所述的四轴机器人19的下端通过螺栓连接固定在机器人控制箱16的上部，且位于旋转平台10的侧部；所述的ccd视觉引导装置2设置在四轴机器人19的侧部，且通过螺栓连接固定在机器人控制箱16的上部，ccd视觉引导装置2的下端通过螺栓连接有视觉引导ccd光源；所述的振动盘1设置在ccd视觉引导装置2的侧部，且其下端通过螺栓连接固定在机器人控制箱16的上部，其入口端利用螺栓连接固定有振动分盘ccd3，出口端通过螺栓连接固定有直振器20，且直振器20的出口端通过螺栓连接有输送平带18；所述的四轴机器人19的输出端臂活动设置在输送平带18以及自动整形模12的上方；所述的下料机构8通过螺栓连接固定在机台平板11上部侧壁挡板上，且设置于旋转平台10上的其中一个自动整形模12的上方；所述的四轴机器人19和显示器17均与机器人控制箱16连接；所述的ccd视觉引导装置2、振动分盘ccd3、产品压料模组4、弓形油压机5、触摸屏及控制面板7、下料机构8、旋转平台10、自动整形模12、产品定位装置14、机器人控制箱16、输送平带18、直振器20和视觉引导ccd光源21均与电控箱6连接；所述的产品压料气缸13与弓形油压机5连接。
进一步地，所述的机器人控制箱16上部的挡板侧壁连接有安全栅15，该安全栅15与电控箱6连接。
进一步地，所述的弓形油压机5的上端前侧壁设有清洁模具气刀9，且该清洁模具气刀9的下端设置于自动整形模12的侧部。
进一步地，所述的旋转平台10的周壁罩设有旋转平台保护罩22。
进一步地，所述的四轴机器人19为雅玛哈yamaha-rcx340四轴机器人。
进一步地，所述的弓形油压机5为40t弓形油压机。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种mim全自动整形设备，无需人工手动操作，一人可以操控多台设备，提升作业效率，保证产品质量，同时提高生产安全性，实用性，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
本具体实施方式的工作原理：
1、ccd视觉引导装置2引导四轴机器人19自动上料：ccd视觉引导装置2中的传感器(ccd工业摄像机)获取检测按键原图像并自动转为数字化，然后以原标准图像为设定标准进行比较、分析、检验和判断，定位所要抓取物体在图像中的位置，通过标定将图像中的位置数据转换为运动控制系统的坐标中，通知雅玛哈yamaha-rcx340四轴机器人定位抓取；
2、一个伺服电机、旋转平台10、自动整形模12、限位开关、一个增量式编码器组成自动旋转平台(该结构连接关系以及工作与现有技术中的自动旋转平台相同，在此不做赘述)，伺服电机接收omron系列plc高速脉冲信号，按照四个分度进行旋转工作，上料、整形、下料都是同时进行，一直如些循环工作；
3、弓形油压机5采用40t弓形油压机，其三面开放，方便自动化操作，焊接后通过振动、回火处量，以保证机架永不变形，配合自动旋转平台使用；
4、自动下料：通过下料机构8中的顶料气缸作用把模具内产品脱模顶出，下料气缸动作吸取到产品，下料机构8中的感应器检测是否真实吸取，如果是把产品放置到收纳盒，如果否，报警提示，完成全自动工作。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的mim全自动整形设备，无需人工手动操作，一人可以操控多台设备，提升作业效率，保证产品质量，同时提高生产安全性，实用性
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。