一种吸拧机构及包含该吸拧机构的螺丝机的制作方法

本发明涉及螺丝装配设备领域，特别是涉及一种吸拧机构及包含该吸拧机构的螺丝机。

背景技术：

目前主流电子电器产品在结构装配中都会用到螺丝紧固连接，但是目前螺丝装配的主要方式还是依靠人力使用电动或气动螺丝刀进行锁紧。在装配流水线上的经常会有一个或几个工位需要装配工人拿着螺丝刀打螺丝。在当下普工紧缺，人工成本不断上升的大环境下，这种依靠人工装配的方式既浪费人力，又推高成本，而且工人劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种吸拧机构及包含该吸拧机构的螺丝机，用于解决现有技术中螺丝安装锁紧操作麻烦、装配效率低、劳动强度大、成本高等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种吸拧机构，包括支撑座、第一驱动机构和批头，所述支撑座上安装有用于吸附螺丝的吸嘴，所述吸嘴与批头同轴设置，所述第一驱动机构通过连接杆与批头连接，并驱动批头伸缩穿过吸嘴以及驱动批头转动拧紧螺丝。

本实用发明的有益效果是：实现了螺丝的吸附安装和旋转拧紧的快速操作，提高了螺丝的装配效率，降低了劳动强度和成本。

进一步，还包括第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在支撑座上，所述第二驱动机构与支撑座连接并带动支撑座上下移动调整位置。

进一步，所述支撑座的侧面设有挡块，所述挡块的下方设有缓冲垫，第二驱动机构带动支撑座下行使得挡块顶住缓冲垫，并通过缓冲垫缓冲支撑座的下行冲击力。

采用上述进一步方案的有益效果是：当螺丝的装配位置改变时，通过第二驱动机构实现带动支撑座整体移动，有利于实现螺丝装配位置的大范围移动调整，并且通过缓冲垫减缓支撑座整体下移的冲击力，提高运行的平稳性。

进一步，所述第一驱动机构为伺服电机，所述第二驱动机构为气缸。

进一步，所述连接杆的侧面设有导向槽，所述批头上设有与导向槽配合的限位件。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过伺服电机实现批头的上下运动以及转动同步进行，通过导向槽和限位件配合有利于批头的稳定移动以及避免批头过渡下行。

进一步，所述吸嘴为气动吸嘴。

进一步，所述吸嘴的吸口形状与螺丝端头形状相配合。

进一步，所述吸嘴的吸口向内凹设有限位部，所述吸口的轮廓大于螺丝端头的轮廓，所述限位部的轮廓小于螺丝端头的轮廓。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用气动吸嘴取放螺丝，操作简单方便，并且设置限位部使得螺丝的一部分吸入到吸嘴内部，提高吸附移动的稳定性。

一种螺丝机，包括连接底板，所述连接底板上至少安装有一组上述吸拧机构。

进一步，所述吸拧机构的组数为两组，两组吸拧机构安装在连接底板上，且平行设置。

本发明的有益效果是：提高螺丝装配的效率，降低了劳动强度，降低了成本。

附图说明

图1显示为本发明实施例的螺丝机的结构示意图；

图2显示为图1中批头和连接杆连接的局部放大示意图；

图3显示为本发明实施例的螺丝机的主视图；

图4显示为本发明实施例的螺丝机的侧视图；

图5显示为本发明实施例的螺丝机的俯视图。

零件标号说明

1 吸嘴；

2 批头；

21 限位件；

3 第一驱动机构；

4 连接杆；

41 导向槽；

5 挡块；

6 连接底板；

7 缓冲垫；

8 第二驱动机构；

9 吸拧机构；

10 支撑座。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在对本发明实施例进行详细叙述之前，先对本发明的应用环境进行描述。本发明的技术主要是应用于螺丝的装配锁紧领域，特别是应用于通过螺丝机进行螺丝的装配锁紧。本发明是解决传统手工装配螺丝效率低、劳动强度大、成本高的问题。

如图1至图5所示，本发明实施例的吸拧机构，包括支撑座10、第一驱动机构3和批头 2，支撑座10上安装有用于吸附螺丝的吸嘴1，第一驱动机构3通过连接杆4与批头2连接，并驱动批头2伸缩穿过吸嘴1以及驱动批头2转动拧紧螺丝，批头2和吸嘴1同轴设置。该吸拧机构9还包括第二驱动机构8，第一驱动机构3安装在支撑座10上，第二驱动机构8与支撑座10连接并带动支撑座10上下移动调整位置，支撑座10上下移动调整位置时，便带动第一驱动机构3、连接杆4、批头2、吸嘴1等各个部件同步上下移动，当吸嘴1需要下行运动时，通过第二驱动机构8便能实现，操作简单方便快速。其中，第一驱动机构3为伺服电机，第二驱动机构8为气缸，为了提高第二驱动机构8带动支撑座下行运动的稳定性，支撑座的侧面设有挡块5，挡块5的下方设有缓冲垫7，缓冲垫7可以安装在连接底板6上，第二驱动机构8带动支撑座10下行使得挡块5顶住缓冲垫7，并通过缓冲垫7缓冲支撑座10的下行冲击力，从而提高支撑座10下行运动的平稳性。

如图1至图5所示，连接杆4的侧面设有导向槽41，批头2上设有与导向槽41配合的限位件21。第一驱动机构3驱动批头2沿批头的轴向方向上下移动和沿批头2圆周方向转动，连接杆4转动安装在支撑座10上，限位件21随着批头2上下移动并随批头2转动，连接杆 4在限位件21的作用下随着批头2一同转动，从而实现批头2同时转动并向下移动，使得螺丝旋转拧紧，也避免批头2上下移动范围过大。吸嘴1为气动吸嘴，吸嘴1的吸口形状与螺丝端头形状相配合，吸口形状可以为梅花形、十字型、多边形等，针对不同的螺丝可以设置不同的形状。其中，吸嘴1的吸口向内凹设有限位部，吸口的轮廓大于螺丝端头的轮廓，限位部的轮廓小于螺丝端头的轮廓，从而使得螺丝的端部吸附到吸嘴1内顶住限位部，采用该结构设计使得螺丝端头的一段可以吸入到吸嘴内，提高螺丝吸取的稳定性，有利于避免螺丝晃动。

为实现上述目的及其相关目的，本发明实施例还提供一种螺丝机，该螺丝机包括连接底板6，连接底板6上至少安装有一组上述的吸拧机构9，多组吸拧机构9平行设置，使得可以同步进行多个螺丝的吸附拧紧，吸拧机构9的组数可以根据需求选择设置。在本实施例中，吸拧机构的组数为两组，两组吸拧机构9安装在连接底板6上，且平行设置，连接底板6与外部设备连接，通过外部设备带动连接底板6实现前后左右上下的移动，即实现X、Y、Z方向的移动，从而实现不同位置的螺丝装配拧紧。

其工作过程为：第一驱动机构3带动批头2退入到吸嘴1内部，第二驱动机构8带动吸嘴1下行吸取摆放好的螺丝，然后通过外部设备将整个螺丝机移动到指定位置，吸嘴1松开螺丝，螺丝放入指定位置，第一驱动机构3带动批头2伸出吸嘴顶住螺丝转动锁紧螺丝。

本发明通过简单的结构实现螺丝的快速装配，提高了工作效率，降低了生产成本。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。