一种电位器底座组装机的制作方法

本发明涉及电位器自动化组装设备，特别涉及一种电位器底座组装机。

背景技术：

目前，电位器的底座由本体A、碳片B、第一端子C、第二端子D、第三端子E和第四端子组成，电位器的底座需要先将第一端子C、第二端子D和本体A铆合固定，第三端子E和第四端子才和本体A、碳片B铆合总装而成，同时，由于碳片B、第一端子C、第二端子D、第三端子E和第四端子比较不规则，使的拿取不便，组装难于到位，传统的底座组装分多个机器分布组装，使得组装线较长较复杂，而且容易出现漏装端子，导致铆合后的产品一致性和可靠性不稳定，生产效率低，生产成本高；市场上迫切需要一种能提高产品一致性和可靠性、提高生产效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度的电位器底座组装机。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足提供一种电位器底座组装机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种电位器底座组装机，包括中央设置有间歇性转动的转盘的组装台，所述组装台沿转盘转动的方向依次设置有本体上料装置、第一端子上料装置、第二端子上料装置、第一铆合装置、翻转装置、第三端子上料装置、平移装置、碳片上料装置、第二铆合装置、卸料装置；所述转盘边缘等角度间隔设置有治具，所述治具上设置有三个L型分布的第一组装位、第二组装位和第三组装位，所述第二组装位于第一组装位和第二组装位之间；所述本体上料装置将本体送至第一组装位；所述第一端子上料装置、第二端子上料装置分别将第一端子、第二端子依次送至第一组装位和本体卡接；所述第一铆合装置将第一端子、第二端子铆合在本体上组装成第一半成品；所述翻转装置将第一组装位的第一半成品翻转至第二组装位；所述第三端子上料装置、第四端子上料装置分别将第三端子、第四端子送至第三组装位；所述平移装置将第二组装位的第一半成品平移到第三组装位和第三端子、第四端子组装成第二半成品，所述碳片上料装置将碳片送至第三组装位上和第二半成品卡接组装成第三半成品，所述第三半成品通过第二铆合装置铆合第三端子和第四端子组成底座。

进一步阐述方案，所述本体上料装置包括本体直线料道、设置在本体直线料道和转盘之间的本体上料架，所述本体上料架设置有本体上料台、本体上料机械手和本体上料驱动组件；所述本体上料架固定有驱动本体上料台水平移动的第一水平驱动气缸，所述本体上料台在本体直线料道的末端设置有承接块，所述承接块的正下方设置有将本体从本体直线料道顶至高于承接块所在高度的由第一垂直驱动气缸驱动的本体上料顶针，所述承接块的中央开制有避开本体上料顶针的U型通槽；所述本体直线料道在本体上料顶针的后方设置有由第二水平驱动气缸驱动的本体上料定位杆；所述本体上料驱动组件驱动本体上料机械手在承接块和转盘治具的第一组装位之间移动。

进一步阐述方案，所述第一端子上料装置包括第一端子直线料道和第一端子上料架，所述第一端子上料架在第一端子直线料道的末端设置有第一端子上料接驳台；所述第一端子上料架设置有第一端子定位组件、第一端子上料机械手以及驱动第一端子上料机械手在第一端子上料接驳台和转盘治具的第一组装位之间移动的第一端子上料驱动组件；所述第一端子定位组件包括相对设置在第一端子上料接驳台的第一端子左定位块和第一端子右定位块，所述第一端子左定位块和第一端子右定位块的前端形状互补；所述第一端子左定位块和第一端子右定位块均连接有一端子定位驱动气缸。

进一步阐述方案，所述第二端子上料装置包括第二端子直线料道和第二端子上料架，所述第二端子上料架在第二端子直线料道的末端设置有第二端子上料接驳台；所述第二端子上料架设置有第二端子定位块、第二端子上料机械手以及驱动第二端子上料机械手在第二端子上料接驳台和转盘治具的第一组装位之间移动的第二端子上料驱动组件，所述第二端子定位块设置在第二端子上料接驳台一侧，所述第二端子定位块连接有一端子定位气缸。

进一步阐述方案，述第一铆合装置包括从上到下依次设置的铆合冲压板、铆合第一端子和第二端子的第一铆合冲头、支撑板，所述转盘治具位于第一铆合冲头和支撑板之间，所述组装台上设置有连接铆合冲压板的铆合支撑座，所述铆合支撑座的正下方设置有和支撑板滑动连接的铆合基座，所述支撑板下方设置有驱动支撑板沿铆合基座升降的支撑板驱动气缸；所述铆合冲压板垂直连接有驱动铆合冲压板上下运动的铆合驱动板，所述铆合驱动板连接有铆合驱动气缸。

进一步阐述方案，所述翻转装置包括从上到下依次设置的翻转电机、沿转盘径向方向移动的第一推动板、垂直转盘径向方向移动的第二推动板、竖直移动的翻转升降座，所述翻转升降座一侧设置有固定在组装台上的翻转支撑板，所述翻转升降座的下方设置有翻转升降气缸；所述翻转升降座的设置有驱动第二推动板的第二推动气缸，所述第二推动板上设置有驱动第一推动板的第一推动气缸；所述翻转电机驱动端设置有翻转机械手。

进一步阐述方案，所述第三端子上料装置包括第三端子直线料道、与第三端子直线料道送料方向垂直的第三端子上料台，所述第三端子上料台沿长度方向依次设置有第三端子推动气缸、第三端子推动块、第三端子推送料道、第三端子上料机械手，所述第三端子直线料道和第三端子推送料道连接处设置有由第三端子分离驱动气缸驱动的第三端子分离顶针，所述第三端子推动块在第三端子推动气缸的驱动下沿第三端子推送料道将第三端子直线料道送出的第三端子推动到第三端子上料机械手下方；所述第三端子推送料道在第三端子上料机械手下方设置有第三端子上料顶杆；所述第三端子上料机械手的一侧固定有第三端子上料定位块，所述第三端子上料机械手和第三端子上料定位块之间夹持送往转盘治具第三组装位的第三端子；所述第三端子上料台一侧设置有第三端子上料支撑架，所述第三端子上料支撑架设置有驱动第三端子上料机械手在第三端子上料顶杆和转盘治具第三组装位的第三端子上料驱动组件。

进一步阐述方案，所述第四端子上料装置和平移装置设置有防止放置在第三组装位上的第三端子、第四端子跳动移位的端子压入装置，所述端子检测装置为电检测装置；所述平移装置包括平移机械手以及驱动平移机械手在第二组装位和第三组装位之间移动的平移驱动组件，所述组装台设置有与平移驱动组件连接的平移支撑架。

进一步阐述方案，所述碳片上料装置包括碳片直线料道、设置在碳片直线料道末端的碳片接驳台、碳片上料机械手以及驱动碳片上料机械手在碳片接驳台和转盘治具第三组装位之间移动的碳片上料驱动组件；所述碳片接驳台设置有将相邻两碳片分开的碳片分离推杆，所述碳片分离推杆驱动连接有碳片分离推动气缸。

进一步阐述方案，所述第二铆合装置包括第二铆合支撑架、设置在第二铆合支撑架上的将第三组装位的碳片下压的碳片冲头以及铆合第三端子和第四端子的第二铆合冲头；所述第二铆合支撑架设置有两个驱动端连接有滑块的第二铆合驱动气缸，所述碳片冲头和第二铆合冲头分别和一滑块固定；所述第二铆合支撑架中央设置有固定柱。

进一步阐述方案，所述卸料装置包括从上到下依次设置的卸料机械手、卸料管、筛选滑道、放置槽，所述卸料管固定在组装台上；所述组装台上设置有卸料架，所述卸料架上设置有驱动卸料机械手在转盘治具与卸料管之间移动的卸料驱动组件，所述转盘治具位于卸料机械手和卸料管之间；所述放置槽包括良品放置槽和不良品放置槽，所述组装台下方设置有带动筛选滑道移动的筛选驱动气缸，所述筛选滑道由相邻设置的通向良品放置槽的良品滑道和通向不良品放置槽的不良品滑道组成。

本发明有益效果在于,结构合理，提高了电位器底座成品的一致性和可靠性，保证成品的质量，提高生产效率，降低生产成本，减轻劳动强度；减少企业的设备成本，提高企业效益；通过拨盘校正座实现拨盘安装方向的调整，提高的组装精度。通过治具的三个组装位实现底座的多步组装，实现电位器底座的自动化组装。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明俯视平面结构示意图。

图3是电位器底座的分解结构示意图。

图4是治具的结构示意图。

图5是本体上料装置的结构示意图。

图6是第一端子上料装置的结构示意图。

图7是第二端子上料装置的结构示意图。

图8是第一铆合装置的结构示意图。

图9是翻转装置的结构示意图。

图10是第三端子上料装置的结构示意图。

图11是平移装置的结构示意图。

图12是碳片上料装置的结构示意图。

图13是第二铆合装置的结构示意图。

图14是卸料装置的结构示意图。

图中：1、本体上料装置；11、本体上料驱动组件；12、本体上料机械手；13、本体上料台；14、承接块；15、本体上料顶针；16、本体上料定位杆；

2、第一端子上料装置；21、第一端子上料驱动组件；22、第一端子上料机械手；23、第一端子左定位块；24、第一端子上料接驳台；25、第一端子右定位块；

3、第二端子上料装置；31、第二端子上料驱动组件；32、第二端子上料机械手；33、第二端子上料接驳台；34、端子定位气缸；

4、第一铆合装置；41、支撑板；42、铆合基座；43、铆合支撑座；44、铆合冲压板；45、铆合驱动板；46、第一铆合冲头；

5、翻转装置；51、翻转机械手；52、第一推动板；53、第二推动板；54、翻转升降座；55、翻转电机；

6、第三端子上料装置；61、第三端子上料台；62、第三端子推动块；63、第三端子分离顶针；64、第三端子上料驱动组件；65、第三端子上料机械手；66、第三端子上料定位块；67、第三端子上料顶杆；68、第四端子上料装置；69、端子压入装置；

71、平移装置；711、平移驱动组件；712、平移机械手；72、碳片上料装置；721、碳片上料驱动组件；722、碳片上料机械手；723、碳片分离推杆；724、碳片接驳台；

8、第二铆合装置；81、第二铆合支撑架；82、第二铆合驱动气缸；83、滑块；84、碳片冲头；85、第二铆合冲头；86、固定柱；

9、卸料装置；91、卸料驱动组件；92、卸料机械手；93、卸料管；94、良品滑道；95、不良品滑道；96、筛选驱动气缸；97、不良品放置槽；98、良品放置槽；

101、机箱；102、组装台；103、转盘；104、治具；105、通孔定位柱；106、安放槽；

A、本体；B、碳片；C、第一端子；D、第二端子；E、第三端子；F、通孔；X、第一组装位；Y、第二组装位；Z、第三组装位。

具体实施方式

参照附图1至附图14介绍本发明的具体实施方式。

如图1-14所示，一种电位器底座组装机，包括中央设置有间歇性转动的转盘103的组装台102，组装台102固定在机箱101上，机箱101设置有控制转盘103转动的电机组；组装台102沿转盘103转动的方向依次设置有本体上料装置1、第一端子上料装置2、第二端子上料装置3、第一铆合装置4、翻转装置5、第三端子上料装置6、平移装置71、碳片上料装置72、第二铆合装置8、卸料装置9；转盘103边缘等角度间隔设置有治具104，治具104上设置有三个L型分布的第一组装位X、第二组装位Y和第三组装位Z，第二组装位Y于第一组装位X和第二组装位Y之间；本体上料装置1将本体送至第一组装位X；第一端子上料装置2、第二端子上料装置3分别将第一端子、第二端子依次送至第一组装位X和本体卡接；第一铆合装置4将第一端子、第二端子铆合在本体上组装成第一半成品；翻转装置5将第一组装位X的第一半成品翻转至第二组装位Y；第三端子上料装置6、第四端子上料装置68分别将第三端子、第四端子送至第三组装位Z；平移装置71将第二组装位Y的第一半成品平移到第三组装位Z和第三端子、第四端子组装成第二半成品，碳片上料装置72将碳片送至第三组装位Z上和第二半成品卡接组装成第三半成品，第三半成品通过第二铆合装置8铆合第三端子和第四端子组成底座。

如图2-3所示，治具104的第一组装位X和第三组装位Z设置有和本体通孔F插设的通孔定位柱105，第二组装位Y上设置较矮的定位柱，第三组装位Z开制有两个分别放置第三端子和第四端子的安放槽106。

如图5所示，本体上料装置1包括本体直线料道、设置在本体直线料道和转盘103之间的本体上料架，本体上料架设置有本体上料台13、本体上料机械手12和本体上料驱动组件11；本体上料架固定有驱动本体上料台13水平移动的第一水平驱动气缸，本体上料台13在本体直线料道的末端设置有承接块14，承接块14的正下方设置有将本体从本体直线料道顶至高于承接块14所在高度的由第一垂直驱动气缸驱动的本体上料顶针15，承接块14的中央开制有避开本体上料顶针15的U型通槽；本体直线料道在本体上料顶针15的后方设置有由第二水平驱动气缸驱动的本体上料定位杆16；本体上料驱动组件11驱动本体上料机械手12在承接块14和转盘103治具104的第一组装位X之间移动。

如图6所示，第一端子上料装置2包括第一端子直线料道和第一端子上料架，第一端子上料架在第一端子直线料道的末端设置有第一端子上料接驳台24；第一端子上料架设置有第一端子定位组件、第一端子上料机械手22以及驱动第一端子上料机械手22在第一端子上料接驳台24和转盘103治具104的第一组装位X之间移动的第一端子上料驱动组件21；第一端子定位组件包括相对设置在第一端子上料接驳台24的第一端子左定位块23和第一端子右定位块25，第一端子左定位块23和第一端子右定位块25的前端形状互补；第一端子左定位块23和第一端子右定位块25均连接有一端子定位驱动气缸。

如图7所示，第二端子上料装置3包括第二端子直线料道和第二端子上料架，第二端子上料架在第二端子直线料道的末端设置有第二端子上料接驳台33；第二端子上料架设置有第二端子定位块、第二端子上料机械手32以及驱动第二端子上料机械手32在第二端子上料接驳台33和转盘103治具104的第一组装位X之间移动的第二端子上料驱动组件31，第二端子定位块设置在第二端子上料接驳台33一侧，第二端子定位块连接有一端子定位气缸34。

如图8所示，第一铆合装置4和第二端子上料装置3之间设置有将第一端子和第二端子压入本体与本体卡接的端子压入组件，第一铆合装置4包括从上到下依次设置的铆合冲压板44、铆合第一端子和第二端子的第一铆合冲头46、支撑板41，转盘103治具104位于第一铆合冲头46和支撑板41之间，组装台102上设置有连接铆合冲压板44的铆合支撑座43，铆合支撑座43的正下方设置有和支撑板41滑动连接的铆合基座42，支撑板41下方设置有驱动支撑板41沿铆合基座42升降的支撑板41驱动气缸；铆合冲压板44垂直连接有驱动铆合冲压板44上下运动的铆合驱动板45，铆合驱动板45连接有铆合驱动气缸。

如图9所示，翻转装置5包括从上到下依次设置的翻转电机55、沿转盘103径向方向移动的第一推动板52、垂直转盘103径向方向移动的第二推动板53、竖直移动的翻转升降座54，翻转升降座54一侧设置有固定在组装台102上的翻转支撑板41，翻转升降座54的下方设置有翻转升降气缸；翻转升降座54的设置有驱动第二推动板53的第二推动气缸，第二推动板53上设置有驱动第一推动板52的第一推动气缸；翻转电机55驱动端设置有翻转机械手51。

如图10所示，第三端子上料装置6包括第三端子直线料道、与第三端子直线料道送料方向垂直的第三端子上料台61，第三端子上料台61沿长度方向依次设置有第三端子推动气缸、第三端子推动块62、第三端子推送料道、第三端子上料机械手65，第三端子直线料道和第三端子推送料道连接处设置有由第三端子分离驱动气缸驱动的第三端子分离顶针63，第三端子推动块62在第三端子推动气缸的驱动下沿第三端子推送料道将第三端子直线料道送出的第三端子推动到第三端子上料机械手65下方；第三端子推送料道在第三端子上料机械手65下方设置有第三端子上料顶杆67；第三端子上料机械手65的一侧固定有第三端子上料定位块66，第三端子上料机械手65和第三端子上料定位块66之间夹持送往转盘103治具104第三组装位Z的第三端子；第三端子上料台61一侧设置有第三端子上料支撑架，第三端子上料支撑架设置有驱动第三端子上料机械手65在第三端子上料顶杆67和转盘103治具104第三组装位Z的第三端子上料驱动组件64。

如图1、11所示，第四端子上料装置68和平移装置71设置有防止放置在第三组装位Z上的第三端子、第四端子跳动移位的端子压入装置69，端子压入装置69将第三端子、第四端子压入第三组装位Z的安放槽106中固定，端子检测装置为电检测装置；平移装置71包括平移机械手712以及驱动平移机械手712在第二组装位Y和第三组装位Z之间移动的平移驱动组件711，组装台102设置有与平移驱动组件711连接的平移支撑架。

如图12所示，碳片上料装置72包括碳片直线料道、设置在碳片直线料道末端的碳片接驳台724、碳片上料机械手722以及驱动碳片上料机械手722在碳片接驳台724和转盘103治具104第三组装位Z之间移动的碳片上料驱动组件721；碳片接驳台724设置有将相邻两碳片分开的碳片分离推杆723，碳片分离推杆723驱动连接有碳片分离推动气缸。

如图13所示，第二铆合装置8包括第二铆合支撑架81、设置在第二铆合支撑架81上的将第三组装位Z的碳片下压的碳片冲头84以及铆合第三端子和第四端子的第二铆合冲头85；第二铆合支撑架81设置有两个驱动端连接有滑块83的第二铆合驱动气缸82，碳片冲头84和第二铆合冲头85分别和一滑块83固定；第二铆合支撑架81中央设置有固定柱86。

如图14所示，卸料装置9包括从上到下依次设置的卸料机械手92、卸料管93、筛选滑道、放置槽，卸料管93固定在组装台102上；组装台102上设置有卸料架，卸料架上设置有驱动卸料机械手92在转盘103治具104与卸料管93之间移动的卸料驱动组件91，转盘103治具104位于卸料机械手92和卸料管93之间；放置槽包括良品放置槽98和不良品放置槽97，组装台102下方设置有带动筛选滑道移动的筛选驱动气缸96，筛选滑道由相邻设置的通向良品放置槽98的良品滑道94和通向不良品放置槽97的不良品滑道95组成。

本发明的工作过程是，本体在振动盘和本体直线料道的作用下，移动到本体上料台13侧，在本体上料顶针15将本体上升，承接块14移动到本体下方将其接住，本体上料机械手12将本体搬移扣在转盘103治具104的第一组装位X，第一端子上料装置2、第二端子上料装置3将第一端子和第二端子移动到第一组装位X中的本体背面并与本体插接，第一组装位X中的第一端子、第二端子通过第一铆合装置4来和本体进行铆合固定组成第一半成品；翻转装置5将第一组装位X的第一半成品180度翻转到第二组装位Y中，第三端子上料装置6和第四端子上料装置68将第三端子和第四端子送至第三组装位Z的安放槽106中，平移装置71将第一半成品从第二组装位Y中搬到第三组装位Z中和第三端子、第四端子卡接，碳片上料装置72将碳片送到第三组装位Z中，第二铆合装置8将第一端子、第二端子与碳片冲压铆合组成底座，卸料装置9将第三组装位Z的底座搬移到卸料管93中掉落，在整个组装过程中，检测到端子放置不合格的底座都为不良品，不良品的底座从卸料管93中掉落时，筛选驱动气缸96将不良品滑道95移动到卸料管93正下方，不良品的底座从不良品滑道95中掉入不良品放置槽97中，当底座为良品时，筛选驱动气缸96将良品滑道94移动到卸料管93正下方，良品的底座从良品滑道94中掉入良品放置槽98中。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。