一种冲床用摆臂机器人的制作方法

本发明属于冲床摆臂机器人技术领域，具体涉及一种冲床用摆臂机器人。

背景技术：

随着科技的进步，机器人逐渐应用于制造业，完成各种任务，不仅效率高，还可以节省大量的人力物力；目前，在绝大多数采用冲床加工的场所，对于原材料和最后成型的产品都是采用人工添加、拿取，不仅效率低、安全性也差；因此需要一种能自动进料、出料的冲床用机器人。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种具有结构简单、自动化、工作效率高、安全性高的一种冲床用摆臂机器人。

本发明的目的是这样实现的：一种冲床用摆臂机器人，它包括冲床、输送带、进料臂、送料臂，所述的冲床的左侧面上端设置有控制装置，所述的冲床的头部下方设置有工作台，所述的工作台的左右侧均连接着输送带，所述的冲床底部的左右两侧设置有机器人承台，所述的左侧的机器人承台的上方放置有进料机器人，所述的进料机器人的顶部设置有进料臂，所述的右侧的机器人承台的上方放置有送料机器人，所述的送料机器人的顶部设置有送料臂，所述的进料臂和进料机器人、送料臂和送料机器人之间均设置有底座，所述的底座内部设置有摆臂前段旋转升降伺服电机，所述的摆臂前段旋转升降伺服电机的上方设置有旋转升降轴，所述的旋转升降轴上方连接着摆臂前段，所述的摆臂前段的上面开设有行进孔，所述的摆臂前段内套接有摆臂后段，所述的摆臂后段的尾部的上方连接有移动轴，所述的移动轴的上方设置有摆臂水平移动伺服电机，所述的摆臂后段的前部设置有抓料臂（送料臂），所述的抓料臂（送料臂）由连杆和吸盘杆组成，所述的吸盘杆的底部设置有吸盘。

所述的冲床的顶部设置有信号接收器。

所述的输送带的速度和冲床工作效率相匹配的。

所述的摆臂水平移动伺服电机位于摆臂前段的上方。

所述的连杆设置在摆臂后段上。

所述的抓料臂（送料臂）设置有4个。

本发明的有益效果：本发明在使用时，先调节输送带的速度，使之与冲床的工作效率保持一致，即当完成一个零部件的加工时，下组原料刚好到达进料机器人正前方，随后在摆臂水平移动伺服电机的带动下，摆臂后段从摆臂前段内伸出，使抓料臂位于原料侧方，之后在摆臂前段旋转升降伺服电机的作用下，摆臂进行上升旋转，使抓料臂位于原料正上方，在吸盘的作用下，使原料随着抓料臂旋转至冲床的头部下方，之后，在摆臂前段旋转升降伺服电机和摆臂水平移动伺服电机的共同作用下，抓料臂回复原位；工件完成后，送料臂也在摆臂前段旋转升降伺服电机和摆臂水平移动伺服电机的共同作用下，将工件送至输送带，在整个过程中，通过各种部件的相互配合使用，实现了完全的自动，不需要人为参与，且提高了工作效率和安全性；总而言之，本发明具有结构简单、自动化、工作效率高、安全性高的优点。

附图说明

图1是本发明一种冲床用摆臂机器人摆臂的结构示意图。

图2是本发明一种冲床用摆臂机器人的结构示意图。

图3是本发明一种冲床用摆臂机器人的平面示意图。

其中：1、信号接收器2、控制装置3、输送带4、进料臂5、进料机器人6、冲床7、送料臂8、送料机器人9、机器人承台10、工作台11、摆臂前段旋转升降伺服电机12、旋转升降轴13、摆臂前段14、行进孔15、摆臂水平移动伺服电机16、移动轴17、摆臂后段18、吸盘杆19、抓料臂(送料臂）20、吸盘21、连杆22、底座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示，一种冲床用摆臂机器人，它包括冲床6、输送带3、进料臂4、送料臂7，所述的冲床6的左侧面上端设置有控制装置2，所述的冲床6的头部下方设置有工作台10，所述的工作台10的左右侧均连接着输送带3，所述的冲床6底部的左右两侧设置有机器人承台9，所述的左侧的机器人承台9的上方放置有进料机器人5，所述的进料机器人5的顶部设置有进料臂4，所述的右侧的机器人承台9的上方放置有送料机器人8，所述的送料机器人8的顶部设置有送料臂7，所述的进料臂4和进料机器人5、送料臂7和送料机器人8之间均设置有底座22，所述的底座22内部设置有摆臂前段旋转升降伺服电机11，所述的摆臂前段旋转升降伺服电机11的上方设置有旋转升降轴12，所述的旋转升降轴12上方连接着摆臂前段13，所述的摆臂前段13的上面开设有行进孔14，所述的摆臂前段13内套接有摆臂后段17，所述的摆臂后段17的尾部的上方连接有移动轴16，所述的移动轴16的上方设置有摆臂水平移动伺服电机15，所述的摆臂后段17的前部设置有抓料臂（送料臂）19，所述的抓料臂（送料臂）19由连杆21和吸盘杆18组成，所述的吸盘杆18的底部设置有吸盘20。

本发明的有益效果：本发明在使用时，先调节输送带的速度，使之与冲床的工作效率保持一致，即当完成一个零部件的加工时，下组原料刚好到达进料机器人正前方，随后在摆臂水平移动伺服电机的带动下，摆臂后段从摆臂前段内伸出，使抓料臂位于原料侧方，之后在摆臂前段旋转升降伺服电机的作用下，摆臂进行上升旋转，使抓料臂位于原料正上方，在吸盘的作用下，使原料随着抓料臂旋转至冲床的头部下方，之后，在摆臂前段旋转升降伺服电机和摆臂水平移动伺服电机的共同作用下，抓料臂回复原位；工件完成后，送料臂也在摆臂前段旋转升降伺服电机和摆臂水平移动伺服电机的共同作用下，将工件送至输送带，在整个过程中，通过各种部件的相互配合使用，实现了完全的自动，不需要人为参与，且提高了工作效率和安全性；总而言之，本发明具有结构简单、自动化、工作效率高、安全性高的优点。

实施例2

如图1-3所示，一种冲床用摆臂机器人，它包括冲床6、输送带3、进料臂4、送料臂7，所述的冲床6的左侧面上端设置有控制装置2，所述的冲床6的头部下方设置有工作台10，所述的工作台10的左右侧均连接着输送带3，所述的冲床6底部的左右两侧设置有机器人承台9，所述的左侧的机器人承台9的上方放置有进料机器人5，所述的进料机器人5的顶部设置有进料臂4，所述的右侧的机器人承台9的上方放置有送料机器人8，所述的送料机器人8的顶部设置有送料臂7，所述的进料臂4和进料机器人5、送料臂7和送料机器人8之间均设置有底座22，所述的底座22内部设置有摆臂前段旋转升降伺服电机11，所述的摆臂前段旋转升降伺服电机11的上方设置有旋转升降轴12，所述的旋转升降轴12上方连接着摆臂前段13，所述的摆臂前段13的上面开设有行进孔14，所述的摆臂前段13内套接有摆臂后段17，所述的摆臂后段17的尾部的上方连接有移动轴16，所述的移动轴16的上方设置有摆臂水平移动伺服电机15，所述的摆臂后段17的前部设置有抓料臂（送料臂）19，所述的抓料臂（送料臂）19由连杆21和吸盘杆18组成，所述的吸盘杆18的底部设置有吸盘20，所述的冲床6的顶部设置有信号接收器1，所述的输送带3的速度和冲床6工作效率相匹配的，所述的摆臂水平移动伺服电机15位于摆臂前段13的上方，所述的连杆21设置在摆臂后段17上，所述的抓料臂（送料臂）19设置有4个。

本发明的有益效果：本发明在使用时，先调节输送带的速度，使之与冲床的工作效率保持一致，即当完成一个零部件的加工时，下组原料刚好到达进料机器人正前方，随后在摆臂水平移动伺服电机的带动下，摆臂后段从摆臂前段内伸出，使抓料臂位于原料侧方，之后在摆臂前段旋转升降伺服电机的作用下，摆臂进行上升旋转，使抓料臂位于原料正上方，在吸盘的作用下，使原料随着抓料臂旋转至冲床的头部下方，之后，在摆臂前段旋转升降伺服电机和摆臂水平移动伺服电机的共同作用下，抓料臂回复原位；工件完成后，送料臂也在摆臂前段旋转升降伺服电机和摆臂水平移动伺服电机的共同作用下，将工件送至输送带，在整个过程中，通过各种部件的相互配合使用，实现了完全的自动，不需要人为参与，且提高了工作效率和安全性；总而言之，本发明具有结构简单、自动化、工作效率高、安全性高的优点。