应用于塑壳断路器底座的自动锁螺丝机构及锁附方法与流程

本发明属于断路器螺丝安装设备技术领域，具体涉及一种应用于塑壳断路器底座的自动锁螺丝机构及锁附方法。

背景技术：

对于带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝是提高生产效率的最主要的途径，但在实现自动化的道路上遇到了相当大的困难和问题；目前塑壳断路器底座上装配进线端的导电系统、中间机架、另一端的静触头系统需要采用6排60个机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝锁附固定，螺丝规格较多，需7到8人手动完成，而且在进行接线板锁附螺丝时，工人不仅要手持电批或气批，还要将底座翻转，把螺丝放入螺丝孔后再进行锁附作业。显然，这样的操作较为繁锁且效率低下；当采用单轴打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批或气批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，这对于螺丝较多、需要不同规格螺丝的产品而言，生产效率低，人力成本高。

目前在自动锁附螺丝行业中，自攻螺钉由于自身(三角形)容易找中心找旋向等优点，在行业内普遍实现自动化，但对于机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝目前由于自身为平头，及技术上的限制，经检索目前还未有实现全自动化锁螺丝的实施案例及专利的申请；主要是该机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝(长度小于25mm，长宽比小于1.3，本专利实施对象的特征)不符合自动上料的长度和长宽比的技术限制，不能实现不卡料的自动上料；在手工锁附由于机牙螺钉与锁附产品的螺纹孔的直径不一致，旋向有误差不一致，锁扣不一致导致手工锁附需要多次锁附才可成功，自动一次锁附失败率为30％-80％，无法实现二次自动锁附，主要是无法锁附，锁不紧，锁不到位等问题。

目前自动锁螺丝行业内普遍要求零件对正、螺纹孔对正、及电批起子螺纹孔对正是基本要求，这对锁附一个零件单个螺钉不是难事，但对于不同零件组成的多个零件多个螺纹需锁附，或一个零件上多个螺纹需锁附，超过正常螺纹间隙公差偏移，就造成零件上的螺纹孔与电批起子螺钉无法自动对正，普遍靠人工调整，不能实现自动锁附。

技术实现要素：

本发明提供一种应用于塑壳断路器底座的自动锁螺丝机构及锁附方法，以克服现有技术塑壳断路器底座锁螺丝装置自动化程度低、工作效率低下和锁螺丝失败率高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种应用于塑壳断路器底座的自动锁螺丝机构，包括第一气缸、多个锁附机构、多个螺丝夹头和支撑架；所述支撑架包括多根滑杆、底座、上支撑板和下支撑板；多根滑杆固定在底座上，每根滑杆的上部设置有上双滚珠轴承，下部设置有下双滚珠轴承；多根滑杆的顶部固定有顶板，第一气缸设置在顶板上；上双滚珠轴承与上支撑板固定连接，第一气缸活塞杆与上支撑板连接；下双滚珠轴承与下支撑板固定连接；

其中，锁附机构包括电批、传动机构和起子；电批穿过上支撑板，且卡在上支撑板上；传动机构包括第一万向节、伸缩轴、第一轴套、连杆、第二万向节和第二轴套；电批的旋转轴通过第一万向节与伸缩轴的上端连接，伸缩轴的下端插在第一轴套内，第一轴套上设置有第一腰形孔，第一销轴穿过伸缩轴下端和第一腰形孔；第一万向节与第一轴套之间的伸缩轴上套有第一弹簧；第一轴套下端固定有连杆，连杆的下端通过第二万向节与第二轴套上端连接，第二轴套穿过下支撑板，第二轴套与下支撑板之间设置有滑套，滑套固定在下支撑板上，起子的上部位于第二轴套内，第二轴套上设置有第二腰形孔，第二销轴穿过第二腰形孔和起子的柄部，且第二销轴位于下支撑板的下方；第三销轴穿过起子的杆部，第三销轴位于第二轴套的下方，且第三销轴抵在第二轴套的下表面；第二销轴和第三销轴呈“十”字形结构；下支撑板下表面还固定有固定板，多个螺丝夹头固定在固定板上。

进一步的，多根滑杆的中部固定有横架，横架上设置有第二气缸，第二气缸活塞杆与下支撑板连接；所述起子的柄部与第二轴套的底部之间的起子杆部上套有第二弹簧。

其中，螺丝夹头包括壳体和螺钉进料端口，螺钉进料端口设置在壳体的侧面且与壳体内腔相通；壳体上端设置有第一通孔，壳体下端设置有第二通孔；壳体内部设置有两个螺钉限位件、两个螺钉校正件和两根第四销轴；

上述螺钉限位件由三段弧形结构组成，分别为：位于上部的第一直段、位于中间的斜段和位于下部的第二直段，且三者为一体结构；两个螺钉限位件的一个侧面之间留有第一间隙，两个螺钉限位件的另一个侧面之间留有缺口，该缺口与螺钉进料端口同向；两个螺钉限位件的第二直段位于壳体下端的第二通孔内，第二直段的外侧面与第二通孔内壁之间留有第二间隙，且第二直段的外侧面与第二通孔内壁之间连接有第四弹簧；

上述螺钉校正件为弧形结构，螺钉校正件的内侧面为弧形斜面；两个螺钉校正件呈相对设置，位于两个螺钉限位件第一直段的内部；一根第四销轴同时穿过一个螺钉限位件的第一直段和一个螺钉校正件，第四销轴的两端固定在壳体的内壁上；螺钉校正件与螺钉限位件的第一直段之间连接有第三弹簧；两个螺钉限位件的第二直段组成直口径；两个螺钉校正件内侧面组成锥形口径，锥形口径的下端口径小于锥形口径的上端口径，锥形口径的下端口径小于螺钉顶部的直径。

另外，锁附机构的数目与螺丝夹头的数目相等，一个锁附机构与一个螺丝夹头对应；一个起子刀头对准一个螺丝夹头的第一通孔。

上述应用于塑壳断路器底座的自动锁螺丝机构锁附塑壳断路器底座的方法为：

步骤1.将装配有零件产品的塑壳断路器底座放置在螺丝夹头的下方，且塑壳断路器底座的一个锁附孔对应一个螺丝夹头；

步骤2.螺丝供料机构将螺钉吹到螺丝夹头的螺钉进料端口内，螺钉再通过缺口进入螺丝夹头的内腔内，螺钉的螺杆会掉入两个螺钉限位件第二直段组成直口径内；

步骤3.启动自动锁螺丝机构，第一气缸工作，第一气缸的推杆伸出向下推上支撑板，上双滚珠轴承沿着滑杆向下移动，上双滚珠轴承带动着上支撑板及卡在上支撑板上的电批向下移动，电批也就通过传动机构带动起子向下移动，起子的刀头插进螺丝夹头的第一通孔内，并穿过两个螺钉校正件组成锥形口径，然后第一气缸停止工作，起子停止向下移动，电批的旋转轴逆时针转动，扭力依次通过第一万向节、伸缩轴、第一轴套、连杆、第二万向节、第二轴套和第三销轴传递给起子的杆部，带动起子逆时针转动，在起子逆时针转动过程中，起子的刀头会找到螺钉头部的十字槽，并与十字槽匹配上，两者匹配上后，在起子继续逆时针转动过程中，螺钉的螺杆插入两个第二直段组成的直口径中，螺钉在逆时针转动过程中自动找正调整位置，最终，螺钉的中轴线、起子的中轴线与两个第二直段组成直口径的中轴线重合；另外，两个螺钉校正件组成的锥形口径在起子向下旋转过程中起到导向作用，螺钉校正件能绕着第四销轴转动；由于两个螺钉校正件锥形口径的下端径口小于螺钉头部的直径，能够防止螺钉蹿动到第一通孔处；

上述过程中，在第一气缸停止工作，上支撑板停止下压电批，电批旋转轴通过传动机构向起子传递逆时针扭力时，套在伸缩轴上的第一弹簧受到的压力不变，第一弹簧传递的旋转扭力也不变；

步骤4.螺钉的中轴线、起子的中轴线与两个第二直段组成直口径的中轴线重合后，第一气缸再次启动，下压力和扭力通过传动机构传给起子，起子逆时针转动的同时继续向下移动，将螺钉向下顶；螺钉螺杆的下端先露出螺丝夹头，随着螺钉继续向下转动，螺钉螺杆的下端穿过塑壳断路器底座上的沉孔和过孔，到达零件产品的内斜螺纹孔中，起子带动螺钉在内斜螺纹孔中逆时针转动，螺钉在逆时针转动过程中自动找正调整位置，使螺钉的中轴线、起子的中轴线与螺纹孔的中轴线重合；此时，螺钉已经完全被顶出螺丝夹头外，螺钉的头部在穿过两个第二直段组成的直口径时，螺钉的头部将两个螺钉限位件的第二直段朝外侧顶，螺钉限位件绕着第四销轴转动，就能使螺钉完全穿出第二直段组成的直口径；

步骤5.螺钉的中轴线、起子的中轴线与螺纹孔的中轴线重合后，电批的旋转轴再顺时针旋转，通过传动机构带动起子顺时针向下转动，起子再带动螺钉在内斜螺纹孔中顺时针旋转，螺钉进入直螺纹孔口，既而螺钉上的螺纹与直螺纹孔内的螺纹啮合上；

步骤6.螺钉上的螺纹与直螺纹孔内的螺纹啮合上后，电批的旋转轴继续顺时针转动，第一气缸继续通过传动机构下压起子，驱动起子顺时针向直螺纹孔内部旋进；电批的旋转轴通过传动机构向起子传递顺时针旋转扭力时，第一弹簧压缩受到进给压力，根据第一弹簧的压缩比为，第一弹簧使旋转扭力增大10-20％；起子的旋转扭力加上第一弹簧增大的旋转扭力，使螺钉的螺杆旋入直螺纹孔的进给扭力足够大，螺钉就能走完所有螺程，第二气缸就不用工作了；如果起子的旋转扭力加上第一弹簧增大的旋转扭力不足以克服锁附阻力时，第一气缸工作的同时启动第二气缸，第二气缸的活塞杆伸出向下推下支撑板，下双滚珠轴承沿着滑杆向下移动，下支撑板向下压第二销轴，第二销轴沿着第二腰形孔向下压起子的柄部，第二弹簧压缩受到进给压力，根据第二弹簧的压缩比，第二弹簧使旋转扭力增大15-30％；在电批的旋转轴、第一气缸和第二气缸的共同驱动下，第一弹簧和第二弹簧的共同辅助下，起子有足够的旋转扭力来克服锁附阻力，此时，起子顺时针向直螺纹孔内部旋进，直到螺钉走完所有螺程；然后第一气缸、第二气缸及电批的旋转轴停止工作，完成整个自动锁附工作；

步骤7.最后，第一气缸和第二气缸的活塞杆缩回，带动电批、传动机构和起子回到初始位置。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够自动锁附塑壳断路器底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝，自动一次性锁附，锁附成功率为100％，全程无需人工过多参与，自动化程度高，极大提高了生产效率。

2、本发明自动锁螺丝机构按照断路器底座上锁附孔的排列位置，设计了多轴锁附机构；并且，本发明自动锁螺丝机构采用有2级万向节的传动机构和能使螺钉自动找正的螺丝夹头，实现了螺钉自动对正锁附孔、自动增加起子的旋转扭力和自动锁附螺钉的目的；克服了螺钉与螺纹孔锁扣、直径、及旋向不一致、扭力达不到遇到阻力造成的难以成功锁付的行业难题，而使螺钉锁附更加准确，出现锁附失败的几率大大降低。

附图说明

图1是本发明实施例1中自动锁螺丝机构的结构示意图；

图2是本发明实施例2中自动锁螺丝机构的结构示意图；

图3是本发明实施例3中自动锁螺丝机构的结构示意图；

图4是本发明自动锁螺丝机构中滑竿、第一气缸、上双滚珠轴承和下双滚珠轴承的结构示意图；

图5是本发明自动锁螺丝机构中伸缩杆与第一轴套的结构示意图；

图6是本发明自动锁螺丝机构中下支撑板、第二轴套和起子的结构示意图；

图7是本发明螺丝夹头的结构示意图；

图8是图7的A-A剖面图；

图9是本发明螺丝夹头中螺钉校正件的结构示意图；

图10是本发明螺丝夹头中螺钉限位件的结构示意图；

图11是本发明螺丝夹头中螺钉校正件和螺钉限位件装配在一起的结构示意图。

图12是图11的俯视图；

图13是塑壳断路器底座上底座孔和零件产品上螺纹孔的结构示意图；

图14是4P塑壳断路器底座的结构示意图；

图15是3P塑壳断路器底座的结构示意图；

图16是2P塑壳断路器底座的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种应用于塑壳断路器底座的自动锁螺丝机构，包括第一气缸3、第二气缸7、多个锁附机构、多个螺丝夹头28和支撑架；所述支撑架包括多根滑杆1、底座24、上支撑板4和下支撑板6；如图4所示，多根滑杆1固定在底座24上，每根滑杆1的上部设置有上双滚珠轴承22，下部设置有下双滚珠轴承23；多根滑杆1的顶部固定有顶板2，第一气缸3设置在顶板2上；上双滚珠轴承22与上支撑板4固定连接，第一气缸3活塞杆与上支撑板4连接；多根滑杆1的中部固定有横架5，第二气缸7设置在横架5上；下双滚珠轴承23与下支撑板6固定连接，第二气缸7活塞杆与下支撑板6连接。

所述锁附机构包括电批8、传动机构和起子15；电批8穿过上支撑板4，且卡在上支撑板4上；传动机构包括第一万向节9、伸缩轴13、第一轴套11、连杆14、第二万向节10和第二轴套12；电批8的旋转轴通过第一万向节9与伸缩轴13的上端连接，如图5所示，伸缩轴13的下端插在第一轴套11内，第一轴套11上设置有第一腰形孔17，第一销轴16穿过伸缩轴13下端和第一腰形孔17；第一万向节9与第一轴套11之间的伸缩轴13上套有第一弹簧26；第一轴套11下端固定有连杆14，连杆14的下端通过第二万向节10与第二轴套12上端连接，如图6所示，第二轴套12穿过下支撑板6，第二轴套12与下支撑板6之间设置有滑套18，滑套18固定在下支撑板6上，起子15的上部位于第二轴套12内，第二轴套12上设置有第二腰形孔25，第二销轴19穿过第二腰形孔25和起子15的柄部，起子15的柄部与第二轴套12的底部之间的起子15杆部上套有第二弹簧27，且第二销轴19位于下支撑板6的下方；第三销轴20穿过起子15的杆部，第三销轴20位于第二轴套12的下方，且第三销轴20抵在第二轴套12的下表面；第二销轴19和第三销轴20呈“十”字形结构；下支撑板6下表面还固定有固定板21，多个螺丝夹头28固定在固定板21上。

如图7和图8所示，螺丝夹头28包括壳体29和螺钉进料端口30，螺钉进料端口30设置在壳体29的侧面且与壳体29内腔相通；壳体29上端设置有第一通孔31，壳体29下端设置有第二通孔32；壳体29内部设置有两个螺钉限位件33、两个螺钉校正件34和两根第四销轴40。

如图8和图10所示，螺钉限位件33由三段弧形结构组成，分别为：位于上部的第一直段35、位于中间的斜段36和位于下部的第二直段37，且三者为一体结构；如图12所示，两个螺钉限位件33的一个侧面之间留有第一间隙38，两个螺钉限位件33的另一个侧面之间留有缺口39，该缺口39与螺钉进料端口30同向；两个螺钉限位件33的第二直段37位于壳体29下端的第二通孔32内，第二直段37的外侧面与第二通孔32内壁之间留有第二间隙43，且第二直段37的外侧面与第二通孔32内壁之间连接有第四弹簧42。

如图8和图9所示，螺钉校正件34为弧形结构，螺钉校正件34的内侧面为弧形斜面；两个螺钉校正件34呈相对设置，位于两个螺钉限位件33第一直段35的内部；如图11和图12所示，一根第四销轴40同时穿过一个螺钉限位件33的第一直段35和一个螺钉校正件34，第四销轴40的两端固定在壳体29的内壁上；如图8所示，螺钉校正件34与螺钉限位件33的第一直段35之间连接有第三弹簧41；两个螺钉限位件33的第二直段37组成直口径；两个螺钉校正件34内侧面组成锥形口径，锥形口径的下端口径小于锥形口径的上端口径，锥形口径的下端口径小于螺钉44顶部的直径。

锁附机构的数目与螺丝夹头28的数目相等，一个锁附机构与一个螺丝夹头28对应；一个起子15刀头对准一个螺丝夹头28的第一通孔31。

本发明提供的自动锁螺丝机构，目的是将塑壳断路器底座和装配在塑壳断路器底座上的零件产品通过螺钉锁附将两者固定在一起，零件产品是装配在塑壳断路器底座的极槽里的，装配的零件产品有静触头、导电系统、机架、热元件与双金部件。

其中，塑壳断路器底座上设置有多个底座孔45，零件产品上设置有多个螺纹孔46，底座孔45与螺纹孔46的数目相等，两者一一对应，底座孔45与螺纹孔46的中轴线重合，底座孔45与螺纹孔46贯通组成锁附孔。如图13所示，底座孔45由沉孔4501和过孔4502组成，两者相通，沉孔4501和过孔4502的中轴线重合。螺纹孔46由内斜螺纹孔4601和直螺纹孔4602组成，两者相通，内斜螺纹孔4601的中轴线与直螺纹孔4602的中轴线重合。

本发明自动锁螺丝机构对锁附孔进行自动锁附螺丝的方法为：

步骤1.将装配有零件产品的塑壳断路器底座放置在螺丝夹头28的下方，且塑壳断路器底座的一个锁附孔对应一个螺丝夹头28；

步骤2.螺丝供料机构将螺钉44吹到螺丝夹头28的螺钉进料端口30内，螺钉44再通过缺口39进入螺丝夹头28的内腔内，螺钉44的螺杆会掉入两个螺钉限位件33第二直段37组成直口径内；

步骤3.启动自动锁螺丝机构，第一气缸3工作，第一气缸3的推杆伸出向下推上支撑板4，上双滚珠轴承22沿着滑杆1向下移动，上双滚珠轴承22带动着上支撑板4及卡在上支撑板4上的电批8向下移动，电批8也就通过传动机构带动起子15向下移动，起子15的刀头插进螺丝夹头28的第一通孔31内，并穿过两个螺钉校正件34组成锥形口径，然后第一气缸3停止工作，起子15停止向下移动，电批8的旋转轴逆时针转动，扭力依次通过第一万向节9、伸缩轴13、第一轴套11、连杆14、第二万向节10、第二轴套12和第三销轴20传递给起子15的杆部，带动起子15逆时针转动，在起子15逆时针转动过程中，起子15的刀头会找到螺钉44头部的十字槽，并与十字槽匹配上，两者匹配上后，在起子15继续逆时针转动过程中，螺钉44的螺杆插入两个第二直段37组成的直口径中，螺钉44在逆时针转动过程中自动找正调整位置，最终，螺钉44的中轴线、起子15的中轴线与两个第二直段37组成直口径的中轴线重合；另外，两个螺钉校正件34组成的锥形口径在起子15向下旋转过程中起到导向作用，螺钉校正件34能绕着第四销轴40转动；由于两个螺钉校正件34锥形口径的下端径口小于螺钉44头部的直径，能够防止螺钉44蹿动到第一通孔31处；

上述过程中，在第一气缸3停止工作，上支撑板4停止下压电批8，电批8旋转轴通过传动机构向起子15传递逆时针扭力时，套在伸缩轴13上的第一弹簧26受到的压力不变，第一弹簧26传递的旋转扭力也不变；

步骤4.螺钉44的中轴线、起子15的中轴线与两个第二直段37组成直口径的中轴线重合后，第一气缸3再次启动，下压力和扭力通过传动机构传给起子15，起子15逆时针转动的同时继续向下移动，将螺钉44向下顶；螺钉44螺杆的下端先露出螺丝夹头28，随着螺钉44继续向下转动，螺钉44螺杆的下端穿过塑壳断路器底座上的沉孔4501和过孔4502，到达零件产品的内斜螺纹孔4601中，起子15带动螺钉44在内斜螺纹孔4601中逆时针转动，螺钉44在逆时针转动过程中自动找正调整位置，使螺钉44的中轴线、起子15的中轴线与螺纹孔46的中轴线重合；此时，螺钉44已经完全被顶出螺丝夹头28外，螺钉44的头部在穿过两个第二直段37组成的直口径时，螺钉44的头部将两个螺钉限位件33的第二直段37朝外侧顶，螺钉限位件33绕着第四销轴40转动，就能使螺钉44完全穿出第二直段37组成的直口径；

步骤5.螺钉44的中轴线、起子15的中轴线与螺纹孔46的中轴线重合后，电批8的旋转轴再顺时针旋转，通过传动机构带动起子15顺时针向下转动，起子15再带动螺钉44在内斜螺纹孔4601中顺时针旋转，螺钉44进入直螺纹孔4602口，既而螺钉44上的螺纹与直螺纹孔4602内的螺纹啮合上；

步骤6.螺钉44上的螺纹与直螺纹孔4602内的螺纹啮合上后，电批8的旋转轴继续顺时针转动，第一气缸3继续通过传动机构下压起子15，驱动起子15顺时针向直螺纹孔4602内部旋进；电批8的旋转轴通过传动机构向起子15传递顺时针旋转扭力时，第一弹簧26压缩受到进给压力，根据第一弹簧26的压缩比为，第一弹簧26使旋转扭力增大10-20％；起子15的旋转扭力加上第一弹簧26增大的旋转扭力，使螺钉44的螺杆旋入直螺纹孔4602的进给扭力足够大，螺钉44就能走完所有螺程，第二气缸7就不用工作了；如果起子15的旋转扭力加上第一弹簧26增大的旋转扭力不足以克服锁附阻力时，第一气缸3工作的同时启动第二气缸7，第二气缸7的活塞杆伸出向下推下支撑板6，下双滚珠轴承23沿着滑杆1向下移动，下支撑板6向下压第二销轴19，第二销轴19沿着第二腰形孔25向下压起子15的柄部，第二弹簧27压缩受到进给压力，根据第二弹簧27的压缩比，第二弹簧27使旋转扭力增大15-30％；在电批8的旋转轴、第一气缸3和第二气缸7的共同驱动下，第一弹簧26和第二弹簧27的共同辅助下，起子15有足够的旋转扭力来克服锁附阻力，此时，起子15顺时针向直螺纹孔4602内部旋进，直到螺钉44走完所有螺程；然后第一气缸3、第二气缸7及电批8的旋转轴停止工作，完成整个自动锁附工作；

步骤7.最后，第一气缸3和第二气缸7的活塞杆缩回，带动电批8、传动机构和起子15回到初始位置。

通过上述方法，本发明自动锁螺丝机构控制螺钉44依次穿过沉孔4501、过孔4502、内斜螺纹孔4601，最后旋进直螺纹孔4602内，就将塑壳断路器底座和装配在塑壳断路器底座上的零件产品固定在一起。

实施例1

如图1所示，本发明自动锁螺丝机构中，有4个锁附机构，有4个螺丝夹头28；4个起子15呈2排排列，每排2个；一个起子15对应一个螺丝夹头28，每个起子15的刀头对着一个螺丝夹头28的第一通孔31。

实施例2

如图2所示，本发明自动锁螺丝机构中，有4个锁附机构，有4个螺丝夹头28；4个起子15呈“一”字形排列；一个起子15对应一个螺丝夹头28，每个起子15的刀头对着一个螺丝夹头28的第一通孔31。

实施例3

如图3所示，本发明自动锁螺丝机构中，有2个锁附机构，有2个螺丝夹头28；2个起子15呈“一”字形排列；一个起子15对应一个螺丝夹头28，每个起子15的刀头对着一个螺丝夹头28的第一通孔31。

现将装配有零件产品的4P塑壳断路器底座的结构47、装配有零件产品的3P塑壳断路器底座48的结构、装配有零件产品的2P塑壳断路器底座49的结构分别介绍如下：

如图14所示，装配有零件产品的4P塑壳断路器底座47从上到下依次设置有第一进线螺丝下孔组4701、第一静触头螺丝下孔组4702、第一机架螺丝下孔组4703、第一导电系统热元件螺丝下孔组4704、第一导电双金螺丝下孔组4705和第一出线螺丝下孔组4706；4P塑壳断路器底座47的两端还设置有第一定位孔4707。第一进线螺丝下孔组4701由4个锁附孔组成，第一静触头螺丝下孔组4702由8个锁附孔组成，第一机架螺丝下孔组4703由2个锁附孔组成，第一导电系统热元件螺丝下孔组4704由4个锁附孔组成，第一导电双金螺丝下孔组4705由8个锁附孔组成，第一出线螺丝下孔组4706由4个锁附孔组成；4P塑壳断路器底座47底部设置有4个第一极槽4708，零件产品装配在4个第一极槽4708内。

如图15所示，装配有零件产品的3P塑壳断路器底座48从上到下依次设置有第二进线螺丝下孔组4801、第二静触头螺丝下孔组4802、第二机架螺丝下孔组4803、第二导电系统热元件螺丝下孔组4804、第二导电双金螺丝下孔组4805和第二出线螺丝下孔组4806；3P塑壳断路器底座48的两端还设置有第二定位孔4807。第二进线螺丝下孔组4801由3个锁附孔组成，第二静触头螺丝下孔组4802由6个锁附孔组成，第二机架螺丝下孔组4803由2个锁附孔组成，第二导电系统热元件螺丝下孔组4804由3个锁附孔组成，第二导电双金螺丝下孔组4805由6个锁附孔组成，第二出线螺丝下孔组4806由3个锁附孔组成；3P塑壳断路器底座48底部设置有3个第二极槽4808，零件产品装配在3个第二极槽4808内。

如图16所示，装配有零件产品的2P塑壳断路器底座49从上到下依次设置有第三进线螺丝下孔组4901、第三静触头螺丝下孔组4902、第三机架螺丝下孔组4903、第三导电系统热元件螺丝下孔组4904、第三导电双金螺丝下孔组4905和第三出线螺丝下孔组4906；2P塑壳断路器底座49的两端还设置有第三定位孔4907。第三进线螺丝下孔组4901由2个锁附孔组成，第三静触头螺丝下孔组4902由4个锁附孔组成，第三机架螺丝下孔组4903由2个锁附孔组成，第三导电系统热元件螺丝下孔组4904由2个锁附孔组成，第三导电双金螺丝下孔组4905由4个锁附孔组成，第三出线螺丝下孔组4906由2个锁附孔组成；2P塑壳断路器底座49底部设置有2个第三极槽4908，零件产品装配在2个第三极槽4908内。

利用实施例1提供的自动锁螺丝机构、实施例2提供的自动锁螺丝机构和实施例3提供的自动锁螺丝机构，将4P塑壳断路器底座47上的底座孔45和零件产品上的螺纹孔46锁附在一起的方法为：

步骤1.实施例1提供的自动锁螺丝机构先对4P塑壳断路器底座47上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图14所示，具体锁附的孔为：第一静触头螺丝下孔组4702从左到右的第一个锁附孔和第三个锁附孔，第一导电双金螺丝下孔组4705从左到右第一个锁附孔和第三个锁附孔；

步骤2.实施例1提供的自动锁螺丝机构接着对4P塑壳断路器底座47上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图14所示，具体锁附的孔为：第一静触头螺丝下孔组4702从左到右的第二个锁附孔和第四个锁附孔，第一导电双金螺丝下孔组4705从左到右的第二个锁附孔和第四个锁附孔；

步骤3.实施例1提供的自动锁螺丝机构再对4P塑壳断路器底座47上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图14所示，具体锁附的孔为：第一静触头螺丝下孔组4702从左到右的第五个锁附孔和第七个锁附孔，第一导电双金螺丝下孔组4705从左到右的第五个锁附孔和第七个锁附孔；

步骤4.实施例1提供的自动锁螺丝机构继续对4P塑壳断路器底座47上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图14所示，具体锁附的孔为：第一静触头螺丝下孔组4702从左到右的第六个锁附孔和第八个锁附孔，第一导电双金螺丝下孔组4705从左到右的第六个锁附孔和第八个锁附孔；

步骤5.接下来，实施例2提供的自动锁螺丝机构对4P塑壳断路器底座47上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图14所示，具体锁附的孔为：第一导电系统热元件螺丝下孔组4704的4个锁附孔；

步骤6.最后，实施例3提供的自动锁螺丝机构对4P塑壳断路器底座47上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图14所示，具体锁附的孔为：第一机架螺丝下孔组4703的2个锁附孔。

第一进线螺丝下孔组4701和第一出线螺丝下孔组4706由于孔径较大，不能用本发明自动锁附系统进行锁附，需要用其它锁附装置进行锁附。

利用实施例1提供的自动锁螺丝机构、实施例2提供的自动锁螺丝机构和实施例3提供的自动锁螺丝机构，将3P塑壳断路器底座48上的底座孔45和零件产品上的螺纹孔46锁附在一起的方法为：

步骤1.实施例1提供的自动锁螺丝机构先对3P塑壳断路器底座48上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图15所示，具体锁附的孔为：第二静触头螺丝下孔组4802从左到右的第一个锁附孔和第三个锁附孔，第二导电双金螺丝下孔组4805从左到右的第一个锁附孔和第三个锁附孔；

步骤2.实施例1提供的自动锁螺丝机构接着对3P塑壳断路器底座48上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图15所示，具体锁附的孔为：第二静触头螺丝下孔组4802从左到右的第二个锁附孔和第四个锁附孔，第二导电双金螺丝下孔组4805从左到右的第二个锁附孔和第四个锁附孔；

步骤3.实施例1提供的自动锁螺丝机构再对3P塑壳断路器底座48上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图15所示，具体锁附的孔为：第二静触头螺丝下孔组4802从左到右的第五个锁附孔和第二导电双金螺丝下孔组4805从左到右的第五个锁附孔；其中，该实施例1提供的自动锁螺丝机构只有前后两个锁附机构和与其对应的螺丝夹头28工作，另外前后两个锁附机构和与其对应的螺丝夹头28不工作；

步骤4.实施例1提供的自动锁螺丝机构继续对3P塑壳断路器底座48上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图15所示，具体锁附的孔为：第二静触头螺丝下孔组4802从左到右第六个锁附孔和第二导电双金螺丝下孔组4805从左到右第六个锁附孔；其中，该实施例1提供的自动锁螺丝机构只有前后两个锁附机构和与其对应的螺丝夹头28工作，另外前后两个锁附机构和与其对应的螺丝夹头28不工作；

步骤5.接下来，实施例2提供的自动锁螺丝机构对3P塑壳断路器底座48上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图15所示，具体锁附的孔为：第二导电系统热元件螺丝下孔组4804的3个锁附孔；由于实施例2提供的自动锁螺丝机构有四个锁附机构和四个螺丝夹头28，这四个螺丝夹头28呈“一”字行排列，但只有三个锁附机构和与之对应的三个螺丝夹头28动作进行锁附工作，剩下的一个锁附机构和与之对应的螺丝夹头28是不动作的；

步骤6.最后，实施例3提供的自动锁螺丝机构对3P塑壳断路器底座48上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图15所示，具体锁附的孔为：第二机架螺丝下孔组4803的2个锁附孔。

第二进线螺丝下孔组4801和第二出线螺丝下孔组4806由于孔径较大，不能用本发明自动锁附系统进行锁附，需要用其它锁附装置进行锁附。

利用实施例1提供的自动锁螺丝机构、实施例2提供的自动锁螺丝机构和实施例3提供的自动锁螺丝机构，将2P塑壳断路器底座49上的底座孔45和零件产品上的螺纹孔46锁附在一起的方法为：

步骤1.实施例1提供的自动锁螺丝机构先对2P塑壳断路器底座49上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图16所示，具体锁附的孔为：第三静触头螺丝下孔组4902从左到右的第一个锁附孔和第三个锁附孔，第三导电双金螺丝下孔组4905从左到右的第一个锁附孔和第三个锁附孔；

步骤2.实施例1提供的自动锁螺丝机构接着对2P塑壳断路器底座49上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图16所示，具体锁附的孔为：第三静触头螺丝下孔组4902从左到右的第二个锁附孔和第四个锁附孔，第三导电双金螺丝下孔组4905从左到右的第二个锁附孔和第四个锁附孔；

步骤3.接下来，实施例2提供的自动锁螺丝机构对2P塑壳断路器底座49上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图16所示，具体锁附的孔为：第三导电系统热元件螺丝下孔组4904的2个锁附孔；由于实施例2提供的自动锁螺丝机构有四个锁附机构和四个螺丝夹头28，这四个螺丝夹头28呈“一”字行排列，但只有两个锁附机构和与之对应的两个螺丝夹头28动作进行锁附工作，剩下的两个锁附机构和与之对应的两个螺丝夹头28是不动作的；

步骤4.最后，实施例3提供的自动锁螺丝机构对2P塑壳断路器底座49上的一部分锁附孔进行螺钉锁附，如图16所示，具体锁附的孔为：第三机架螺丝下孔组4903的2个锁附孔。

第三进线螺丝下孔组4901和第三出线螺丝下孔组4906由于孔径较大，不能用本发明自动锁附系统进行锁附，需要用其它锁附装置进行锁附。