一种LED筒灯智能安装机器人的制作方法

本发明涉及LED筒灯加工技术领域，特别涉及一种LED筒灯智能安装机器人。

背景技术：

LED筒灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具，LED筒灯主要是通过二极管发光方式实现照明，寿命主要取决于固体LED光源和驱动散热部分，2012年LED筒灯寿命已经达到80000小时以上，随着LED技术的不断的研究与普遍使用，在驱动和散热方面也基本达到相对理想的状态，与普通卤素筒灯相比，市售的优质LED筒灯寿命基本达到80000小时以上，LED筒灯是应用新型LED照明光源在传统筒灯基础上改良开发的产品，与传统筒灯对比具有以下优点：节能、低碳、长寿、显色性好、响应速度快，LED筒灯的设计更加的美观轻巧，安装时能达到保持建筑装饰的整体统一与完美，不破坏灯具的设置，光源隐藏在建筑装饰内部，光源不外露，无眩光，人的视觉效果柔和、均匀，因此，如何安装LED筒灯成为人们一大难题，如今人们需要人工安装，过程繁琐复杂，安装前，人员根据安装位置对地面进行标记，再搬运梯子到标记位置上，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，安装时，人员需要双手将LED筒灯的两侧弹簧扣调成垂直状态再放入孔中，人员在梯子上进行双手操作容易摔落至地面，安装时，人员需要根据实际情况对灯具进行转动再进行安装，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种LED筒灯智能安装机器人，可以解决对现有安装LED筒灯过程中需要人工安装，过程繁琐复杂，安装前，人员根据安装位置对地面进行标记，再搬运梯子到标记位置上，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，安装时，人员需要双手将LED筒灯的两侧弹簧扣调成垂直状态再放入孔中，人员在梯子上进行双手操作容易摔落至地面，安装时，人员需要根据实际情况对灯具进行转动再进行安装，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对LED筒灯智能化安装的功能，自动化安装与转动LED筒灯，自动标记地面，原地转弯，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种LED筒灯智能安装机器人，包括移动标记装置和安装装置，移动标记装置带动本发明进行移动、地面标记与位置限位，安装装置对LED筒灯进行安装，所述的移动标记装置的后端安装有安装装置，移动标记装置和安装装置相配合使用完成LED筒灯的智能化安装工艺。

所述的移动标记装置包括主板、标记机构、旋转机构和四个限位移动机构，主板的上端前侧安装有标记机构，主板的下端中部安装有旋转机构，主板的下端均匀安装有四个限位移动机构，根据安装位置，标记机构对地面进行标记，旋转机构带动移动标记装置进行原地转动，四个限位移动机构对移动标记装置进行移动与限位，移动标记装置带动本发明进行移动、地面标记与位置限位，人员不用搬运梯子以及在梯子上工作，无需人员操作，确保了人员安全，旋转机构带动移动标记装置原地转弯，标记机构对地面进行自动化标记，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的安装装置包括转动机构、两个支撑机构、夹稳一机构、夹稳二机构、两个辅助机构和调节弹簧扣机构，转动机构安装在移动标记装置上，转动机构的上端安装有两个支撑机构，且两个支撑机构对称布置，支撑机构的外端对称安装有夹稳一机构，支撑机构的中部对称安装有夹稳二机构，两个支撑机构之间安装有两个辅助机构，且两个辅助机构对称布置，辅助机构上对称安装有调节弹簧扣机构，两个支撑机构、夹稳一机构和夹稳二机构相互配合对LED筒灯进行固定与升降，两个辅助机构和调节弹簧扣机构相互配合将LED筒灯的弹簧扣进行垂直调节，根据安装角度，转动机构对LED筒灯进行位置旋转，转动机构带动安装装置上的LED筒灯进行转动，自动化转动LED筒灯，两个辅助机构和调节弹簧扣机构相互配合对弹簧扣调节成垂直状态，无需人员在梯子上双手操作，确保了人员安全，两个支撑机构、夹稳一机构和夹稳二机构对LED进行多次限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的标记机构包括固电动滑块、移板、L型移架、固气缸、固板、两个称板、固电机、丝杠、移滑块、移滑槽、移动块、方板、撑电动滑块、滑板、圆柱、连气缸、记号笔、连板和辅轮，固电动滑块安装在主板上，固电动滑块上设置有移板，移板上安装有L型移架，L型移架上对称安装有固气缸，固气缸的顶端通过法兰安装在固板上，固板的下端安装有两个称板，后端的称板上安装有固电机，固电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠的前端通过轴承安装在前侧称板上，丝杠上设置有移动块，移动块上安装有移滑块，移滑块通过滑动配合的方式与移滑槽相连，移滑槽安装在固板上，移动块的下端安装有方板，方板的下端安装有撑电动滑块，撑电动滑块上设置有滑板，滑板的下端安装有圆柱，圆柱的下端安装有记号笔，滑板的下端对称安装有连气缸，连气缸的顶端通过法兰安装在连板上，连板通过滑动配合的方式与圆柱相连，连板的下端均匀安装有辅轮，标记机构通过横向移动、纵向移动与升降调节带动记号笔对地面进行标记，连气缸带动辅轮进行升降，辅轮起到辅助滑动的作用，标记机构对地面进行自动化标记，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转机构包括转电机、凹型架、圆滑槽、滑杆、升降气缸和锥形压块，转电机通过底座安装在主板的下端，转电机的输出轴安装在凹型架上，凹型架上安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与滑杆相连，滑杆均匀安装在主板上，凹型架的下端对称安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在锥形压块上，当本发明需要原地转动时，升降气缸带动锥形压块进行下降直到本发明被顶起，根据情况，转电机带动凹型架转动，旋转机构带动移动标记装置原地转弯，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位移动机构包括主气缸、U型连架、圆块、撑块、撑气缸、弧形板、两个对板、两个角度气缸和L型卡架，主气缸安装在主板的下端，主气缸的顶端通过法兰安装在U型连架上，U型连架的内壁之间通过销轴安装有圆块，圆块沿其周向均匀安装有撑块，圆块沿其周向均匀安装有撑气缸，撑气缸的顶端安装在弧形板上，U型连架上安装有两个对板，且两个对板对称布置，对板上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在L型卡架上，L型卡架通过铰链安装在对板上，限位移动机构带动本发明进行升降、移动与限位，当需要限位时，撑气缸带动弧形板向外调节，角度气缸带动L型卡架进行角度调节直到L型卡架的下端卡到相邻的弧形板之间，限位移动机构辅助本发明移动，且限位移动机构对移动标记装置进行自动化限位，确保本发明工作时不会偏离工作位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括转滑槽、旋杆、旋板、旋齿条、两个旋齿轮和两个旋电机，转滑槽安装在移动标记装置上，转滑槽通过滑动配合的方式与旋杆相连，旋板沿其轴向均匀安装有旋杆，旋板的外壁安装有旋齿条，旋齿条上啮合有旋齿轮，旋齿轮安装在旋电机的输出轴上，旋电机通过电机座安装在移动标记装置上，根据LED筒灯安装的方向位置，转动机构带动支撑机构进行转动使得LED筒灯转动到合适的位置，转动机构带动安装装置上的LED筒灯进行转动，自动化转动LED筒灯，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括底气缸、弧环板和卡边板，底气缸安装在转动机构上，底气缸的顶端通过法兰安装在弧环板上，弧环板的外侧安装有卡边板，底气缸带动弧环板进行升降，卡边板对LED筒灯的上壳进行限位，两个支撑机构、夹稳一机构和夹稳二机构对LED进行多次限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹稳一机构包括L型一架、一号气缸、一号压板和橡胶板，L型一架安装在弧环板上，L型一架上通过销轴安装有一号气缸，一号气缸的顶端通过销轴安装在一号压板上，一号压板通过销轴安装在弧环板上，一号压板上安装有橡胶板，一号气缸带动一号压板对LED筒灯的上壳进行压稳，橡胶板增大了摩擦力，两个支撑机构、夹稳一机构和夹稳二机构对LED进行多次限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹稳二机构包括L型二架、二号气缸、二号压板、弹簧和橡胶块,L型二架安装在卡边板上，L型二架上通过销轴安装有二号气缸，二号气缸的顶端通过销轴安装在二号压板上，二号压板均匀安装在弹簧的一端，弹簧的另一端安装在橡胶块，二号气缸带动二号压板对LED筒灯的灯体进行压稳，橡胶块增大了摩擦力，两个支撑机构、夹稳一机构和夹稳二机构对LED进行多次限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括调节气缸、调节板和U型调架，两个支撑机构之间通过U型调架相连，U型调架上对称安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在调节板上，调节气缸带动调节板进行升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节弹簧扣机构包括稳滑槽、稳滑块、移动板、动气缸、固柱、下夹板、上夹板、微板、夹气缸、转齿条、转齿轮、底电机、限位框、限位板、L型三架、限位气缸和卡块，稳滑槽安装在辅助机构的上端，稳滑槽通过滑动配合的方式与稳滑块相连，稳滑块安装在移动板上，移动板上通过法兰安装在动气缸的顶端，动气缸安装在辅助机构上，移动板上通过轴承安装有固柱，固柱的内端安装在下夹板上，下夹板的上端安装有微板，微板上通过销轴安装有夹气缸，夹气缸的顶端通过销轴安装在上夹板上，上夹板通过销轴安装在下夹板上，固柱的中部安装有转齿条，转齿条上啮合有转齿轮，转齿轮安装在底电机的输出轴上，底电机通过底座安装在移动板上，固柱的外端安装有限位框，限位框沿其轴向均匀安装有限位板，L型三架安装在移动板的外壁，L型三架上安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过法兰安装在卡块，且卡块位于限位框的外侧，根据LED筒灯弹簧扣的原始位置，动气缸带动移动板进行移动，底电机带动转齿轮进行转动，转齿轮带动转齿条进行转动使得下夹板移动到工作位置，夹气缸带动上夹板对弹簧扣进行夹稳，辅助机构与调节弹簧扣机构相互配合将弹簧扣调节成垂直的状态，限位气缸带动卡块卡到相邻限位板之间，两个支撑机构带动LED筒灯上升到开孔位置，调节弹簧扣机构将弹簧扣放下，LED筒灯安装完毕，两个辅助机构和调节弹簧扣机构相互配合对弹簧扣调节成垂直状态，无需人员在梯子上双手操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，移动标记装置上的限位移动机构开始工作，限位移动机构带动本发明进行升降、移动与限位，当需要限位时，撑气缸带动弧形板向外调节，角度气缸带动L型卡架进行角度调节直到L型卡架的下端卡到相邻的弧形板之间，之后，旋转机构开始工作，当本发明需要原地转动时，升降气缸带动锥形压块进行下降直到本发明被顶起，根据情况，转电机带动凹型架转动，之后，标记机构开始工作，标记机构通过横向移动、纵向移动与升降调节带动记号笔对地面进行标记，连气缸带动辅轮进行升降，辅轮起到辅助滑动的作用，第二步，安装装置上的转动机构开始工作，转动机构带动支撑机构进行转动使得LED筒灯转动到合适的位置，之后，两个支撑机构开始工作，底气缸带动弧环板进行升降，卡边板对LED筒灯的上壳进行限位，之后，夹稳一机构开始工作，一号气缸带动一号压板对LED筒灯的上壳进行压稳，橡胶板增大了摩擦力，之后，夹稳二机构开始工作，二号气缸带动二号压板对LED筒灯的灯体进行压稳，橡胶块增大了摩擦力，之后，两个辅助机构开始工作，调节气缸带动调节板进行升降调节，之后，调节弹簧扣机构开始工作，根据LED筒灯弹簧扣的原始位置，动气缸带动移动板进行移动，底电机带动转齿轮进行转动，转齿轮带动转齿条进行转动使得下夹板移动到工作位置，夹气缸带动上夹板对弹簧扣进行夹稳，辅助机构与调节弹簧扣机构相互配合将弹簧扣调节成垂直的状态，限位气缸带动卡块卡到相邻限位板之间，两个支撑机构带动LED筒灯上升到开孔位置，调节弹簧扣机构将弹簧扣放下，LED筒灯安装完毕，可以实现对LED筒灯智能化安装的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决对现有安装LED筒灯过程中需要人工安装，过程繁琐复杂，安装前，人员根据安装位置对地面进行标记，再搬运梯子到标记位置上，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，安装时，人员需要双手将LED筒灯的两侧弹簧扣调成垂直状态再放入孔中，人员在梯子上进行双手操作容易摔落至地面，安装时，人员需要根据实际情况对灯具进行转动再进行安装，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对LED筒灯智能化安装的功能，自动化安装与转动LED筒灯，自动标记地面，原地转弯，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有移动标记装置，移动标记装置带动本发明进行移动、地面标记与位置限位，人员不用搬运梯子以及在梯子上工作，无需人员操作，确保了人员安全，旋转机构带动移动标记装置原地转弯，标记机构对地面进行自动化标记，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有安装装置，转动机构带动安装装置上的LED筒灯进行转动，自动化转动LED筒灯，两个辅助机构和调节弹簧扣机构相互配合对弹簧扣调节成垂直状态，无需人员在梯子上双手操作，确保了人员安全，两个支撑机构、夹稳一机构和夹稳二机构对LED进行多次限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明移动标记装置的结构示意图；

图3是本发明主板与安装装置之间的结构示意图；

图4是本发明图2的X向局部放大图；

图5是本发明图3的Z向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种LED筒灯智能安装机器人，包括移动标记装置1和安装装置3，移动标记装置1带动本发明进行移动、地面标记与位置限位，安装装置3对LED筒灯进行安装，所述的移动标记装置1的后端安装有安装装置3，移动标记装置1和安装装置3相配合使用完成LED筒灯的智能化安装工艺。

所述的移动标记装置1包括主板11、标记机构12、旋转机构14和四个限位移动机构15，主板11的上端前侧安装有标记机构12，主板11的下端中部安装有旋转机构14，主板11的下端均匀安装有四个限位移动机构15，根据安装位置，标记机构12对地面进行标记，旋转机构14带动移动标记装置1进行原地转动，四个限位移动机构15对移动标记装置1进行移动与限位，移动标记装置1带动本发明进行移动、地面标记与位置限位，人员不用搬运梯子以及在梯子上工作，无需人员操作，确保了人员安全，旋转机构14带动移动标记装置1原地转弯，标记机构12对地面进行自动化标记，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的安装装置3包括转动机构31、两个支撑机构32、夹稳一机构33、夹稳二机构34、两个辅助机构35和调节弹簧扣机构36，转动机构31安装在移动标记装置1上，转动机构31的上端安装有两个支撑机构32，且两个支撑机构32对称布置，支撑机构32的外端对称安装有夹稳一机构33，支撑机构32的中部对称安装有夹稳二机构34，两个支撑机构32之间安装有两个辅助机构35，且两个辅助机构35对称布置，辅助机构35上对称安装有调节弹簧扣机构36，两个支撑机构32、夹稳一机构33和夹稳二机构34相互配合对LED筒灯进行固定与升降，两个辅助机构35和调节弹簧扣机构36相互配合将LED筒灯的弹簧扣进行垂直调节，根据安装角度，转动机构31对LED筒灯进行位置旋转，转动机构31带动安装装置3上的LED筒灯进行转动，自动化转动LED筒灯，两个辅助机构35和调节弹簧扣机构36相互配合对弹簧扣调节成垂直状态，无需人员在梯子上双手操作，确保了人员安全，两个支撑机构32、夹稳一机构33和夹稳二机构34对LED进行多次限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的标记机构12包括固电动滑块121、移板122、L型移架123、固气缸124、固板125、两个称板126、固电机127、丝杠128、移滑块129、移滑槽130、移动块131、方板132、撑电动滑块133、滑板134、圆柱135、连气缸136、记号笔137、连板138和辅轮139，固电动滑块121安装在主板11上，固电动滑块121上设置有移板122，移板122上安装有L型移架123，L型移架123上对称安装有固气缸124，固气缸124的顶端通过法兰安装在固板125上，固板125的下端安装有两个称板126，后端的称板126上安装有固电机127，固电机127的输出轴通过联轴器与丝杠128相连，丝杠128的前端通过轴承安装在前侧称板126上，丝杠128上设置有移动块131，移动块131上安装有移滑块129，移滑块129通过滑动配合的方式与移滑槽130相连，移滑槽130安装在固板125上，移动块131的下端安装有方板132，方板132的下端安装有撑电动滑块133，撑电动滑块133上设置有滑板134，滑板134的下端安装有圆柱135，圆柱135的下端安装有记号笔137，滑板134的下端对称安装有连气缸136，连气缸136的顶端通过法兰安装在连板138上，连板138通过滑动配合的方式与圆柱135相连，连板138的下端均匀安装有辅轮139，标记机构12通过横向移动、纵向移动与升降调节带动记号笔137对地面进行标记，连气缸136带动辅轮139进行升降，辅轮139起到辅助滑动的作用，标记机构12对地面进行自动化标记，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的旋转机构14包括转电机141、凹型架142、圆滑槽143、滑杆144、升降气缸145和锥形压块146，转电机141通过底座安装在主板11的下端，转电机141的输出轴安装在凹型架142上，凹型架142上安装有圆滑槽143，圆滑槽143通过滑动配合的方式与滑杆144相连，滑杆144均匀安装在主板11上，凹型架142的下端对称安装有升降气缸145，升降气缸145的顶端通过法兰安装在锥形压块146上，当本发明需要原地转动时，升降气缸145带动锥形压块146进行下降直到本发明被顶起，根据情况，转电机141带动凹型架142转动，旋转机构14带动移动标记装置1原地转弯，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的限位移动机构15包括主气缸151、U型连架152、圆块153、撑块154、撑气缸155、弧形板156、两个对板157、两个角度气缸158和L型卡架159，主气缸151安装在主板11的下端，主气缸151的顶端通过法兰安装在U型连架152上，U型连架152的内壁之间通过销轴安装有圆块153，圆块153沿其周向均匀安装有撑块154，圆块153沿其周向均匀安装有撑气缸155，撑气缸155的顶端安装在弧形板156上，U型连架152上安装有两个对板157，且两个对板157对称布置，对板157上通过销轴安装有角度气缸158，角度气缸158的顶端通过销轴安装在L型卡架159上，L型卡架159通过铰链安装在对板157上，限位移动机构15带动本发明进行升降、移动与限位，当需要限位时，撑气缸155带动弧形板156向外调节，角度气缸158带动L型卡架159进行角度调节直到L型卡架159的下端卡到相邻的弧形板156之间，限位移动机构15辅助本发明移动，且限位移动机构15对移动标记装置1进行自动化限位，确保本发明工作时不会偏离工作位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的转动机构31包括转滑槽311、旋杆312、旋板313、旋齿条314、两个旋齿轮315和两个旋电机316，转滑槽311安装在移动标记装置1上，转滑槽311通过滑动配合的方式与旋杆312相连，旋板313沿其轴向均匀安装有旋杆312，旋板313的外壁安装有旋齿条314，旋齿条314上啮合有旋齿轮315，旋齿轮315安装在旋电机316的输出轴上，旋电机316通过电机座安装在移动标记装置1上，根据LED筒灯安装的方向位置，转动机构31带动支撑机构32进行转动使得LED筒灯转动到合适的位置，转动机构31带动安装装置3上的LED筒灯进行转动，自动化转动LED筒灯，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的支撑机构32包括底气缸321、弧环板322和卡边板323，底气缸321安装在转动机构31上，底气缸321的顶端通过法兰安装在弧环板322上，弧环板322的外侧安装有卡边板323，底气缸321带动弧环板322进行升降，卡边板323对LED筒灯的上壳进行限位，两个支撑机构32、夹稳一机构33和夹稳二机构34对LED进行多次限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的夹稳一机构33包括L型一架331、一号气缸332、一号压板333和橡胶板334，L型一架331安装在弧环板322上，L型一架331上通过销轴安装有一号气缸332，一号气缸332的顶端通过销轴安装在一号压板333上，一号压板333通过销轴安装在弧环板322上，一号压板333上安装有橡胶板334，一号气缸332带动一号压板333对LED筒灯的上壳进行压稳，橡胶板334增大了摩擦力，两个支撑机构32、夹稳一机构33和夹稳二机构34对LED进行多次限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的夹稳二机构34包括L型二架341、二号气缸342、二号压板343、弹簧344和橡胶块345,L型二架341安装在卡边板323上，L型二架341上通过销轴安装有二号气缸342，二号气缸342的顶端通过销轴安装在二号压板343上，二号压板343均匀安装在弹簧344的一端，弹簧344的另一端安装在橡胶块345，二号气缸342带动二号压板343对LED筒灯的灯体进行压稳，橡胶块345增大了摩擦力，两个支撑机构32、夹稳一机构33和夹稳二机构34对LED进行多次限位，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的辅助机构35包括调节气缸351、调节板352和U型调架353，两个支撑机构32之间通过U型调架353相连，U型调架353上对称安装有调节气缸351，调节气缸351的顶端通过法兰安装在调节板352上，调节气缸351带动调节板352进行升降调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节弹簧扣机构36包括稳滑槽361、稳滑块362、移动板363、动气缸364、固柱365、下夹板366、上夹板367、微板377、夹气缸368、转齿条369、转齿轮370、底电机371、限位框372、限位板373、L型三架374、限位气缸375和卡块376，稳滑槽361安装在辅助机构35的上端，稳滑槽361通过滑动配合的方式与稳滑块362相连，稳滑块362安装在移动板363上，移动板363上通过法兰安装在动气缸364的顶端，动气缸364安装在辅助机构35上，移动板363上通过轴承安装有固柱365，固柱365的内端安装在下夹板366上，下夹板366的上端安装有微板377，微板377上通过销轴安装有夹气缸368，夹气缸368的顶端通过销轴安装在上夹板367上，上夹板367通过销轴安装在下夹板366上，固柱365的中部安装有转齿条369，转齿条369上啮合有转齿轮370，转齿轮370安装在底电机371的输出轴上，底电机371通过底座安装在移动板363上，固柱365的外端安装有限位框372，限位框372沿其轴向均匀安装有限位板373，L型三架374安装在移动板363的外壁，L型三架374上安装有限位气缸375，限位气缸375的顶端通过法兰安装在卡块376，且卡块376位于限位框372的外侧，根据LED筒灯弹簧扣的原始位置，动气缸364带动移动板363进行移动，底电机371带动转齿轮370进行转动，转齿轮370带动转齿条369进行转动使得下夹板366移动到工作位置，夹气缸368带动上夹板367对弹簧扣进行夹稳，辅助机构35与调节弹簧扣机构36相互配合将弹簧扣调节成垂直的状态，限位气缸375带动卡块376卡到相邻限位板373之间，两个支撑机构32带动LED筒灯上升到开孔位置，调节弹簧扣机构36将弹簧扣放下，LED筒灯安装完毕，两个辅助机构35和调节弹簧扣机构36相互配合对弹簧扣调节成垂直状态，无需人员在梯子上双手操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，移动标记装置1上的限位移动机构15开始工作，限位移动机构15带动本发明进行升降、移动与限位，当需要限位时，撑气缸155带动弧形板156向外调节，角度气缸158带动L型卡架159进行角度调节直到L型卡架159的下端卡到相邻的弧形板156之间，之后，旋转机构14开始工作，当本发明需要原地转动时，升降气缸145带动锥形压块146进行下降直到本发明被顶起，根据情况，转电机141带动凹型架142转动，之后，标记机构12开始工作，标记机构12通过横向移动、纵向移动与升降调节带动记号笔137对地面进行标记，连气缸136带动辅轮139进行升降，辅轮139起到辅助滑动的作用，第二步，安装装置3上的转动机构31开始工作，转动机构31带动支撑机构32进行转动使得LED筒灯转动到合适的位置，之后，两个支撑机构32开始工作，底气缸321带动弧环板322进行升降，卡边板323对LED筒灯的上壳进行限位，之后，夹稳一机构33开始工作，一号气缸332带动一号压板333对LED筒灯的上壳进行压稳，橡胶板334增大了摩擦力，之后，夹稳二机构34开始工作，二号气缸342带动二号压板343对LED筒灯的灯体进行压稳，橡胶块345增大了摩擦力，之后，两个辅助机构35开始工作，调节气缸351带动调节板352进行升降调节，之后，调节弹簧扣机构36开始工作，根据LED筒灯弹簧扣的原始位置，动气缸364带动移动板363进行移动，底电机371带动转齿轮370进行转动，转齿轮370带动转齿条369进行转动使得下夹板366移动到工作位置，夹气缸368带动上夹板367对弹簧扣进行夹稳，辅助机构35与调节弹簧扣机构36相互配合将弹簧扣调节成垂直的状态，限位气缸375带动卡块376卡到相邻限位板373之间，两个支撑机构32带动LED筒灯上升到开孔位置，调节弹簧扣机构36将弹簧扣放下，LED筒灯安装完毕，实现了对LED筒灯智能化安装的功能，解决了对现有安装LED筒灯过程中需要人工安装，过程繁琐复杂，安装前，人员根据安装位置对地面进行标记，再搬运梯子到标记位置上，由于地面光滑可能使得梯子在人员工作时滑倒引发安全隐患，安装时，人员需要双手将LED筒灯的两侧弹簧扣调成垂直状态再放入孔中，人员在梯子上进行双手操作容易摔落至地面，安装时，人员需要根据实际情况对灯具进行转动再进行安装，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对LED筒灯智能化安装的功能，自动化安装与转动LED筒灯，自动标记地面，原地转弯，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。