全自动刀件制备设备的制作方法

本发明涉及刀具制备技术领域，更具体地说涉及一种全自动刀具制备设备。

背景技术：

机床用的旋转切割钻孔刀具，如玻璃刀等，玻璃刀或玻璃钻指的是用来切割玻璃的工具，通常玻璃刀用于切割的部分是比玻璃硬度更大的金刚石或者合金材料制成，这部分在刀尖；玻璃刀切割各种玻璃的技巧，玻璃刀可分为钻石玻璃刀和合金滚轮玻璃刀，是适用于切割厚度为1-8毫米的平板玻璃，是装潢、建材行业必不可少的玻璃切割工具，目前的这类刀具，其结构都保持刀头焊接在刀柄端头的形式，而制造工艺基本上都是人工焊接为主，焊接过程中涉及将刀头安装在刀体上、刀头与刀体焊接、刀头的找平等步骤，其中部分步骤有一些自动化的方案，但现有技术中对刀体的放置和成品刀的取出还是缺乏一个高效合理的自动化解决方案。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种全自动刀件制备设备，本申请旨在于提供一种将机床用刀具，尤其是玻璃刀，刀柄取放、对准、刀片安装焊接和校准的过程实现全自动化的处理，提供一种全自动化制备刀件的制备设备，提高刀件制备效率。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

全自动刀件制备设备，其特征在于：包括旋转工作台、刀柄取放机构、刀柄对准机构、刀片安装机构、焊接机构、校正机构和刀件取出机构；所述旋转工作台包括工作台面和驱动工作台面循环转动的旋转驱动机构，所述工作台面上安装有若干用于固定刀柄的刀柄固定座；所述刀柄取放机构、刀柄对准机构、刀片安装机构、焊接机构、校正机构和刀件取出机构沿旋转工作台圆周依次布置在旋转工作台外侧；所述刀柄取放机构、刀柄对准机构、刀片安装机构、焊接机构、校正机构和刀件取出机构的工作端均位于刀柄固定座的上方；所述刀柄取放机构用于将刀柄从刀柄存放盒中取出并放置在刀柄固定座上，旋转工作台转动，放置有刀柄的刀柄固定座转动至刀柄对准机构的工作端下方，刀柄对准机构对刀柄进行对准，旋转工作台继续转动将对准后的刀柄移动到刀片安装机构的工作端下方，刀片安装机构将刀片从刀片存放盒中取出，并将刀片安装到刀柄上；旋转工作台继续转动，将安装刀片的刀柄移动到焊接机构工作端下方，焊接机构将刀柄与刀片焊接在一起；旋转工作台继续转动，将焊接后的刀件移动到校准机构的工作端下方，校准机构对刀片进行校准，形成成品刀件；旋转工作台继续转动，将刀件移动到刀件取出机构的工作端下方，刀件取出机构将成品刀件从刀柄固定座上取出。

所述刀柄取放机构和刀件取出机构位于同一工位。

所述刀柄取放机构和刀件取出机构位于不同工位。

还包括涂胶机构，所述涂胶机构设置在刀柄对准机构和刀片安装机构之间，涂胶机构的工作端设置在刀柄固定座上方，将胶体涂在刀柄上的刀片安装槽上。

所述刀柄取放机构和刀件取出机构合并为一个机构，该机构包括刀柄伸缩臂、刀件伸缩臂和驱动刀柄伸缩臂和刀件伸缩臂在竖直面内转动的取放驱动件，所述取放驱动件带动两个伸缩臂在竖直平面内往复转动，两个伸缩臂的伸出端位于同一竖直平面内，且与旋转工作台上的刀柄固定座对应。

所述刀柄取放机构包括一刀柄伸缩臂和驱动该伸缩臂在竖直面内转动的刀柄驱动件，刀柄驱动件带动刀柄伸缩臂在竖直平面内往复转动，刀柄伸缩臂的伸出端与刀柄固定座对应。

所述刀件取出机构包括一刀件伸缩臂和驱动该刀件伸缩臂往复移动的刀件驱动件，所述刀件驱动件驱动刀件伸缩臂往复运动，将刀件从刀件固定座上取出并移出旋转工作台。

所述刀件伸缩臂和刀柄伸缩臂的伸出端固定有夹取气缸。

所述刀柄对准机构包括对准插片、对准驱动电机和对准伸缩气缸，对准插片与驱动电机的驱动轴相连，并在驱动电机的带动下转动，驱动电机固定在伸缩气缸的伸出端，气缸伸缩带动驱动电机和对准插片上下往复运动。

所述涂胶机构包括胶罐、涂胶头和驱动涂胶头往复运动的涂胶驱动件，所述涂胶头与刀柄固定座对应，涂胶头将胶体涂在刀柄上的刀片安装槽上。

所述刀片安装机构包括一刀片伸缩臂和驱动该伸缩臂在竖直面内转动的刀片驱动件，刀片驱动件带动刀片伸缩臂在竖直平面内往复转动，刀片伸缩臂的伸出端与刀柄固定座对应；所述刀片伸缩臂的伸出端固定有夹取气缸。

所述焊接机构包括加热件、焊锡卷、送丝嘴和加热驱动件，加热驱动件驱动加热件上下往复移动，送丝嘴将焊锡卷的焊锡丝送至刀柄处用于将刀片与刀柄之间的焊接。

所述校正机构包括校正伸缩臂和设置在校正伸缩部伸出端的定位片，定位片底部开有对应刀片形状的定位槽，定位槽的中轴线与刀柄的中轴线重合，定位片在校正伸缩臂的带动下向下压，将刀片的中轴线调整至与刀柄的中轴线重合。

所述刀柄固定座包括夹头、夹头座、拉杆、弹性件、连接件和端盖；所述夹头座位中空结构，夹头座固定在工作台面上，夹头座的下部贯穿工作台面；夹头座的底部通过端盖封口，所述拉杆位于夹头座内部，上端与夹头底部通过连接件连接，下端贯穿端盖延伸至夹头座外部，拉杆的下端固定有螺母，所述弹性件套在拉杆上，弹性件一端与螺母接触一端与端盖接触。

对应刀柄取放机构、刀柄对准机构和刀件取出机构下方的刀柄固定座的下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸出端与拉杆对应，气缸伸出将拉杆向上顶，带动夹头向上移动，从而可以松开对刀柄的夹持；气缸回缩，拉杆在弹性件的作用下恢复初始位置，夹头下降，夹紧刀柄。

与现有技术相比，本申请所带来的有益的技术效果表现在：

1、本申请的全自动刀件制备设备，通过旋转工作台、刀柄取放机构、刀柄对准机构、刀片安装机构、焊接机构、校正机构和刀件取出机构实现刀柄的自动取放、对准、涂胶，刀片的自动安装、焊接、校正，刀件的自动取出，使得刀件的整个制备过程完全自动化，不需要人工参与，大大解放了劳动力，提高生产效率。

2、本申请通过旋转工作台实现刀柄在各个机构之间的移动，各个工序之间的切换，使得相互工序之间不会产生影响，进一步提高加工效率。同时，采用旋转工作台的方式，也可以缩小设备的体积和占地面积，节约设备成本。

3、本申请提供的全自动刀件制备设备，刀柄取放机构和刀件取出机构可以在一个工位上，也可以不在一个工位上，刀柄取放机构和刀件取出机构在一个工位上时，可以合并为一个机构，包括刀柄伸缩臂、刀件伸缩臂和驱动刀柄伸缩臂和刀件伸缩臂在竖直面内转动的取放驱动件，所述取放驱动件带动两个伸缩臂在竖直平面内往复转动，两个伸缩臂的伸出端位于同一竖直平面内，且与旋转工作台上的刀柄固定座对应。伸缩臂设置在全自动刀件制备设备旋转工作台对应工位上，用夹取气缸夹住对应工位的成品刀和/或待加工的刀柄，然后收缩将成品刀和/或待加工的刀柄取出，再在取放驱动件转动力的驱动下转动将成品刀放入存储箱，将待加工的刀柄放入全自动刀件制备设备旋转工作台上的刀柄固定座上，实现成品刀和待加工刀柄的取放同步化、同工位化，结构也简明易控且制造成本合理，便于整体工艺在全自动刀件制备设备圆形加工台上的集成化。

两个伸缩臂在取放驱动件的带动下实现90º的转动，即满足在全自动刀件制备设备的一种优化布局中，其旋转工作台上的刀柄固定座带着完成加工的成品刀到达该刀件取放机构时，待加工刀柄的夹取位置与此时成品刀的位置沿取放驱动件的中心点垂直，此时一个伸缩臂位置水平且其夹取气缸对着待加工刀柄的夹取位置，而另一个伸缩臂位置垂直且其夹取气缸刚好对着成品刀，两个伸缩臂的夹取气缸分别夹住待加工刀柄和成品刀，然后两个伸缩臂收缩从待加工刀柄库和固定座中取走待加工刀柄和成品刀，然后在取放驱动件的带动下转动90º，使待加工刀柄对准刀柄固定座，而成品刀则被带到存放位置，两个伸缩臂伸出并张开夹取气缸将待加工刀柄和成品刀放到位即可实现旋转工作台上固定座的成品刀下料、待加工刀柄上料从而继续循环生产，而两个伸缩臂回转90º即可复位待下一次操作。

若刀柄取放机构和刀件取出机构不在一个工位时，则采用两个机构分别完成这两个动作，效率上是一样的，不会影响效率。

4、在本申请中，刀柄对准机构包括对准插片、对准驱动电机和对准伸缩气缸，对准插片与驱动电机的驱动轴相连，并在驱动电机的带动下转动，驱动电机固定在伸缩气缸的伸出端，气缸伸缩带动驱动电机和对准插片上下往复运动。对准插片在对准驱动电机的驱动下转动刀柄，使得刀柄的安装槽朝向制定的位置，而在刀柄对准机构中可以通过红外检测，检测移动到刀柄对准机构下方的刀柄的刀片安装槽的位置，从而对安装槽的位置进行调整，方便后续刀片的安装。

5、在本申请中，所述刀片安装机构包括一刀片伸缩臂和驱动该伸缩臂在竖直面内转动的刀片驱动件，刀片驱动件带动刀片伸缩臂在竖直平面内往复转动，刀片伸缩臂的伸出端与刀柄固定座对应；所述刀片伸缩臂的伸出端固定有夹取气缸。夹取气缸夹住刀片盒中的刀片，然后伸缩臂收缩取出刀片，并在刀片驱动件的转动力驱动下将刀片转动朝向刀柄顶端的刀片安装槽，刀片伸缩臂伸出，夹取气缸放松将刀片插入刀柄顶端的刀片槽中。

6、本申请提供的全自动刀件制备设备，刀柄取放机构、刀柄对准机构、刀片安装机构、焊接机构、校正机构和刀件取出机构依次按照环形布局设置在旋转工作台外侧，旋转工作台带动刀柄固定座旋转至各个工位，实现循环的制作流程，只需要实时添加待加工刀柄和刀片即可持续生产，环形的布局也节省空间。

附图说明

图1为本申请旋转工作台一种优选方案的结构示意图；

图2为本申请刀柄取放机构一种优选方案的结构示意图；

图3为本申请刀柄取放机构和刀件取出机构一种优选方案的结构示意图；

图4为本申请刀件取出机构一种优选方案的结构示意图；

图5为本申请刀柄对准机构一种优选方案的结构示意图；

图6为本申请刀柄对准机构对准的结构示意图；

图7为本申请刀片安装机构一种优选方案的结构示意图；

图8为本申请焊接机构一种优选方案的结构示意图；

图9为本申请校正机构校正过程的结构示意图；

图10为本申请刀柄固定座一种优选方案的结构示意图；

附图标记：1、旋转工作台，2、刀柄取放机构，3、刀柄对准机构，4、刀片安装机构，5、焊接机构，6、校正机构，7、刀件取出机构，8、工作台面，9、刀柄固定座，10、刀柄存放盒，11、刀片存放盒，12、刀柄伸缩臂，13、刀件伸缩臂，14、取放驱动件，15、刀柄驱动件，16、刀件驱动件，17、夹取气缸，18、对准插片，19、对准驱动电机，20、对准伸缩气缸，21、刀片伸缩臂，22、刀片驱动件，23、加热件，24、焊锡卷，25、送丝嘴，26、校正伸缩臂，27、定位片，28、定位槽，29、夹头，30、夹头座,31、拉杆，32、弹性件，33、连接件，34、端盖，35、螺母，36、顶升气缸。

具体实施方式

实施例1

作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图1-8，本实施例公开了：

全自动刀件制备设备，包括旋转工作台1、刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7；所述旋转工作台1包括工作台面8和驱动工作台面8循环转动的旋转驱动机构，所述工作台面8上安装有若干用于固定刀柄的刀柄固定座9；所述刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7沿旋转工作台1圆周依次布置在旋转工作台1外侧；所述刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7的工作端均位于刀柄固定座9的上方；所述刀柄取放机构2用于将刀柄从刀柄存放盒10中取出并放置在刀柄固定座9上，旋转工作台1转动，放置有刀柄的刀柄固定座9转动至刀柄对准机构3的工作端下方，刀柄对准机构3对刀柄进行对准，旋转工作台1继续转动将对准后的刀柄移动到刀片安装机构4的工作端下方，刀片安装机构4将刀片从刀片存放盒11中取出，并将刀片安装到刀柄上；旋转工作台1继续转动，将安装刀片的刀柄移动到焊接机构5工作端下方，焊接机构5将刀柄与刀片焊接在一起；旋转工作台1继续转动，将焊接后的刀件移动到校准机构的工作端下方，校准机构对刀片进行校准，形成成品刀件；旋转工作台1继续转动，将刀件移动到刀件取出机构7的工作端下方，刀件取出机构7将成品刀件从刀柄固定座9上取出。

实施例2

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-8，本实施例公开了：

全自动刀件制备设备，包括旋转工作台1、刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7；所述旋转工作台1包括工作台面8和驱动工作台面8循环转动的旋转驱动机构，所述工作台面8上安装有若干用于固定刀柄的刀柄固定座9；所述刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7沿旋转工作台1圆周依次布置在旋转工作台1外侧；所述刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7的工作端均位于刀柄固定座9的上方；所述刀柄取放机构2用于将刀柄从刀柄存放盒10中取出并放置在刀柄固定座9上，旋转工作台1转动，放置有刀柄的刀柄固定座9转动至刀柄对准机构3的工作端下方，刀柄对准机构3对刀柄进行对准，旋转工作台1继续转动将对准后的刀柄移动到刀片安装机构4的工作端下方，刀片安装机构4将刀片从刀片存放盒11中取出，并将刀片安装到刀柄上；旋转工作台1继续转动，将安装刀片的刀柄移动到焊接机构5工作端下方，焊接机构5将刀柄与刀片焊接在一起；旋转工作台1继续转动，将焊接后的刀件移动到校准机构的工作端下方，校准机构对刀片进行校准，形成成品刀件；旋转工作台1继续转动，将刀件移动到刀件取出机构7的工作端下方，刀件取出机构7将成品刀件从刀柄固定座9上取出；所述刀柄取放机构2和刀件取出机构7位于同一工位。

所述刀柄取放机构2和刀件取出机构7合并为一个机构，该机构包括刀柄伸缩臂12、刀件伸缩臂13和驱动刀柄伸缩臂12和刀件伸缩臂13在竖直面内转动的取放驱动件14，所述取放驱动件14带动两个伸缩臂在竖直平面内往复转动，两个伸缩臂的伸出端位于同一竖直平面内，且与旋转工作台1上的刀柄固定座9对应；所述刀件伸缩臂13和刀柄伸缩臂12的伸出端固定有夹取气缸17。

实施例3

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-8，本实施例公开了：

全自动刀件制备设备，包括旋转工作台1、刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7；所述旋转工作台1包括工作台面8和驱动工作台面8循环转动的旋转驱动机构，所述工作台面8上安装有若干用于固定刀柄的刀柄固定座9；所述刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7沿旋转工作台1圆周依次布置在旋转工作台1外侧；所述刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7的工作端均位于刀柄固定座9的上方；所述刀柄取放机构2用于将刀柄从刀柄存放盒10中取出并放置在刀柄固定座9上，旋转工作台1转动，放置有刀柄的刀柄固定座9转动至刀柄对准机构3的工作端下方，刀柄对准机构3对刀柄进行对准，旋转工作台1继续转动将对准后的刀柄移动到刀片安装机构4的工作端下方，刀片安装机构4将刀片从刀片存放盒11中取出，并将刀片安装到刀柄上；旋转工作台1继续转动，将安装刀片的刀柄移动到焊接机构5工作端下方，焊接机构5将刀柄与刀片焊接在一起；旋转工作台1继续转动，将焊接后的刀件移动到校准机构的工作端下方，校准机构对刀片进行校准，形成成品刀件；旋转工作台1继续转动，将刀件移动到刀件取出机构7的工作端下方，刀件取出机构7将成品刀件从刀柄固定座9上取出；所述刀柄取放机构2和刀件取出机构7位于不同工位。

所述刀柄取放机构2包括一刀柄伸缩臂12和驱动该伸缩臂在竖直面内转动的刀柄驱动件15，刀柄驱动件15带动刀柄伸缩臂12在竖直平面内往复转动，刀柄伸缩臂12的伸出端与刀柄固定座9对应；所述刀件取出机构7包括一刀件伸缩臂13和驱动该刀件伸缩臂13往复移动的刀件驱动件16，所述刀件驱动件16驱动刀件伸缩臂13往复运动，将刀件从刀件固定座上取出并移出旋转工作台1；所述刀件伸缩臂13和刀柄伸缩臂12的伸出端固定有夹取气缸17。

实施例4

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-8，本实施例公开了：

全自动刀件制备设备，包括旋转工作台1、刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7；所述旋转工作台1包括工作台面8和驱动工作台面8循环转动的旋转驱动机构，所述工作台面8上安装有若干用于固定刀柄的刀柄固定座9；所述刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7沿旋转工作台1圆周依次布置在旋转工作台1外侧；所述刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7的工作端均位于刀柄固定座9的上方；所述刀柄取放机构2用于将刀柄从刀柄存放盒10中取出并放置在刀柄固定座9上，旋转工作台1转动，放置有刀柄的刀柄固定座9转动至刀柄对准机构3的工作端下方，刀柄对准机构3对刀柄进行对准，旋转工作台1继续转动将对准后的刀柄移动到刀片安装机构4的工作端下方，刀片安装机构4将刀片从刀片存放盒11中取出，并将刀片安装到刀柄上；旋转工作台1继续转动，将安装刀片的刀柄移动到焊接机构5工作端下方，焊接机构5将刀柄与刀片焊接在一起；旋转工作台1继续转动，将焊接后的刀件移动到校准机构的工作端下方，校准机构对刀片进行校准，形成成品刀件；旋转工作台1继续转动，将刀件移动到刀件取出机构7的工作端下方，刀件取出机构7将成品刀件从刀柄固定座9上取出；所述刀柄取放机构2和刀件取出机构7位于同一工位；

所述刀柄取放机构2和刀件取出机构7合并为一个机构，该机构包括刀柄伸缩臂12、刀件伸缩臂13和驱动刀柄伸缩臂12和刀件伸缩臂13在竖直面内转动的取放驱动件14，所述取放驱动件14带动两个伸缩臂在竖直平面内往复转动，两个伸缩臂的伸出端位于同一竖直平面内，且与旋转工作台1上的刀柄固定座9对应；所述刀件伸缩臂13和刀柄伸缩臂12的伸出端固定有夹取气缸17。

还包括涂胶机构，所述涂胶机构设置在刀柄对准机构3和刀片安装机构4之间，涂胶机构的工作端设置在刀柄固定座9上方，将胶体涂在刀柄上的刀片安装槽上。所述涂胶机构包括胶罐、涂胶头和驱动涂胶头往复运动的涂胶驱动件，所述涂胶头与刀柄固定座9对应，涂胶头将胶体涂在刀柄上的刀片安装槽上。

实施例5

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-8，本实施例公开了：

全自动刀件制备设备，包括旋转工作台1、刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7；所述旋转工作台1包括工作台面8和驱动工作台面8循环转动的旋转驱动机构，所述工作台面8上安装有若干用于固定刀柄的刀柄固定座9；所述刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7沿旋转工作台1圆周依次布置在旋转工作台1外侧；所述刀柄取放机构2、刀柄对准机构3、刀片安装机构4、焊接机构5、校正机构6和刀件取出机构7的工作端均位于刀柄固定座9的上方；所述刀柄取放机构2用于将刀柄从刀柄存放盒10中取出并放置在刀柄固定座9上，旋转工作台1转动，放置有刀柄的刀柄固定座9转动至刀柄对准机构3的工作端下方，刀柄对准机构3对刀柄进行对准，旋转工作台1继续转动将对准后的刀柄移动到刀片安装机构4的工作端下方，刀片安装机构4将刀片从刀片存放盒11中取出，并将刀片安装到刀柄上；旋转工作台1继续转动，将安装刀片的刀柄移动到焊接机构5工作端下方，焊接机构5将刀柄与刀片焊接在一起；旋转工作台1继续转动，将焊接后的刀件移动到校准机构的工作端下方，校准机构对刀片进行校准，形成成品刀件；旋转工作台1继续转动，将刀件移动到刀件取出机构7的工作端下方，刀件取出机构7将成品刀件从刀柄固定座9上取出；所述刀柄取放机构2和刀件取出机构7位于不同工位。

所述刀柄取放机构2包括一刀柄伸缩臂12和驱动该伸缩臂在竖直面内转动的刀柄驱动件15，刀柄驱动件15带动刀柄伸缩臂12在竖直平面内往复转动，刀柄伸缩臂12的伸出端与刀柄固定座9对应；所述刀件取出机构7包括一刀件伸缩臂13和驱动该刀件伸缩臂13往复移动的刀件驱动件16，所述刀件驱动件16驱动刀件伸缩臂13往复运动，将刀件从刀件固定座上取出并移出旋转工作台1；所述刀件伸缩臂13和刀柄伸缩臂12的伸出端固定有夹取气缸17；还包括涂胶机构，所述涂胶机构设置在刀柄对准机构3和刀片安装机构4之间，涂胶机构的工作端设置在刀柄固定座9上方，将胶体涂在刀柄上的刀片安装槽上。所述涂胶机构包括胶罐、涂胶头和驱动涂胶头往复运动的涂胶驱动件，所述涂胶头与刀柄固定座9对应，涂胶头将胶体涂在刀柄上的刀片安装槽上。

所述刀柄对准机构3包括对准插片18、对准驱动电机19和对准伸缩气缸20，对准插片18与驱动电机的驱动轴相连，并在驱动电机的带动下转动，驱动电机固定在伸缩气缸的伸出端，气缸伸缩带动驱动电机和对准插片18上下往复运动。

所述刀片安装机构4包括一刀片伸缩臂21和驱动该伸缩臂在竖直面内转动的刀片驱动件22，刀片驱动件22带动刀片伸缩臂21在竖直平面内往复转动，刀片伸缩臂21的伸出端与刀柄固定座9对应；所述刀片伸缩臂21的伸出端固定有夹取气缸17。

所述焊接机构5包括加热件23、焊锡卷24、送丝嘴25和加热驱动件，加热驱动件驱动加热件23上下往复移动，送丝嘴25将焊锡卷24的焊锡丝送至刀柄处用于将刀片与刀柄之间的焊接。

所述校正机构6包括校正伸缩臂26和设置在校正伸缩部伸出端的定位片27，定位片27底部开有对应刀片形状的定位槽28，定位槽28的中轴线与刀柄的中轴线重合，定位片27在校正伸缩臂26的带动下向下压，将刀片的中轴线调整至与刀柄的中轴线重合。

所述刀柄固定座9包括夹头29、夹头座30、拉杆31、弹性件32、连接件33和端盖34；所述夹头座30位中空结构，夹头座30固定在工作台面8上，夹头座30的下部贯穿工作台面8；夹头座30的底部通过端盖34封口，所述拉杆31位于夹头座30内部，上端与夹头29底部通过连接件33连接，下端贯穿端盖34延伸至夹头座30外部，拉杆31的下端固定有螺母35，所述弹性件32套在拉杆31上，弹性件32一端与螺母35接触一端与端盖34接触。

对应刀柄取放机构2、刀柄对准机构3和刀件取出机构7下方的刀柄固定座9的下方设置有顶升气缸36，所述顶升气缸36的伸出端与拉杆31对应，气缸伸出将拉杆31向上顶，带动夹头29向上移动，从而可以松开对刀柄的夹持；气缸回缩，拉杆31在弹性件32的作用下恢复初始位置，夹头29下降，夹紧刀柄。