本发明涉及焊接调控系统技术领域,尤其涉及一种智能化焊接调控系统。
背景技术:
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。熔焊是加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池,熔池冷却凝固后便接合,必要时可加入熔填物辅助,它是适合各种金属和合金的焊接加工,不需压力。在实际焊接过程中,待焊接物体之间的距离各不相同,此时若选择统一孔径的焊头进行焊接,可能会造成距离过大而焊嘴孔径过小造成焊接效果差、浪费焊料的情况,也可能会造成距离过小而焊嘴孔径较大造成焊料无法准确到达焊接位置而影响焊接效果的情况,因此,提高待焊接物体之间的距离与焊嘴孔径两者间的匹配度有利于提高焊接过程的有效性和精度。
技术实现要素:
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种智能化焊接调控系统。
本发明提出的智能化焊接调控系统,包括:
焊头设计模块,包括底板和n个焊接单元,n个焊接单元设于底板上;
n个焊接单元中,每一个焊接单元均包括一个焊头,且n个焊接单元的焊嘴孔径均不相同;
距离检测模块,用于检测待焊接位置的宽度L;
焊接调控模块,用于基于待焊接位置的宽度L与预设宽度之间的比较结果为焊接操作选择焊接单元;
其中,n≥2。
优选地,所述焊头设计模块中,n个焊接单元中,第i个焊接单元包括第i伸缩杆、第i驱动装置,第i伸缩杆的一端与底板固定连接,另一端与第i个焊接单元的焊嘴连接,第i驱动装置用于带动第i伸缩杆在平行于底板的平面以及垂直于底板的平面内移动;
其中,1≤i≤n。
优选地,所述焊头设计模块中,n个焊接单元中,第i驱动装置包括第i平行驱动单元和第i垂直驱动单元;
第i平行驱动单元用于带动第i伸缩杆在平行于底板的平面内移动;
第i垂直驱动单元用于带动第i伸缩杆在垂直于底板的平面内移动。
优选地,所述焊头设计模块中,底板为可转动圆盘,n个焊接单元均匀设于底板的外环面上。
优选地,所述焊头设计模块中,n个焊接单元的焊嘴孔径依次增大。
优选地,所述焊接调控模块内存储有n个预设宽度,记为L1、L2、L3……Ln;
当L≥Lj时,焊接调控模块为焊接操作选择第j个焊接单元;
其中,L1<L2<L3<……<Ln,1≤j≤n。
本发明提出的智能化焊接调控系统,通过提高待焊接位置的宽度与焊嘴孔径大小之间的匹配度来动态调整焊料离开焊嘴时的状态,从而确保焊料准确地到达待焊接位置,一方面能够提高焊接效果,另一方面能够避免焊料的浪费。进一步地,为确保焊接效果,本发明将待焊接位置的宽度划分为多个等级,并为每一个距离等级配设一个焊嘴孔径,通过将距离细分,能够更加精确地根据实际情况针对性的选择焊嘴孔径,全面提高焊接过程的针对性以及焊接精度。更进一步地,为提高焊接位置选择的精度,本发明一方面可通过转动底板来实现焊嘴位置的调整,另一方面通过驱动装置调整伸缩杆来带动喷嘴在相互垂直的两个平面内的位置移动,从而全面且精确地对待焊接位置进行把控,提高焊接过程的有效性和焊接精度。
附图说明
图1为一种智能化焊接调控系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,图1为本发明提出的一种智能化焊接调控系统。
参照图1,本发明提出的智能化焊接调控系统,包括:
焊头设计模块,包括底板和n个焊接单元,n个焊接单元设于底板上;
n个焊接单元中,每一个焊接单元均包括一个焊头,且n个焊接单元的焊嘴孔径均不相同;
本实施方式中,n个焊接单元的焊嘴孔径依次增大,设置n种孔径大小互不相同的喷嘴,有利于在后续操作过程中基于待焊接位置的宽度不同针对性的选择不同规格喷嘴,使焊料在离开喷嘴到达待焊接位置时保持良好的粗细状态,提高焊接效果。
距离检测模块,用于检测待焊接位置的宽度L;
在此步骤中采集待焊接位置的宽度,方便后续过程中根据该宽度针对性的选择焊接过程中焊嘴的孔径大小,提高待焊接位置的宽度与焊嘴孔径大小之间的匹配度,一方面避免待焊接位置的宽度过大而焊嘴孔径过小时耗费大量焊接时间的问题,同时也避免焊料在待焊接位置停留时间过长时温度降低而造成焊接效果的问题;另一方面能够避免待焊接位置的宽度过小而焊嘴孔径过大时焊料无法准确地到达待焊接位置而影响焊接效果,以及,焊料误到达其它位置造成焊料浪费的问题;全面提高焊接过程的有效性和针对性;
焊接调控模块,用于基于待焊接位置的宽度L与预设宽度之间的比较结果为焊接操作选择焊接单元;
其中,n≥2。
本实施方式中,所述焊接调控模块内存储有n个预设宽度,记为L1、L2、L3……Ln;
当L≥Lj时,焊接调控模块为焊接操作选择第j个焊接单元;
其中,L1<L2<L3<……<Ln,1≤j≤n;
如此,根据待焊接位置的宽度不同为焊接过程选择不同孔径大小的焊嘴,使焊料在离开焊嘴后能够准确、有效地到达待焊接位置,稳定地连接两个待焊接物体;进一步地,通过细分待焊接位置的宽度并基于其选择不同孔径的焊嘴,能够精确地保证对待焊接位置的焊接效果。
在进一步地实施例中,为简化焊接过程中焊嘴的选择操作,所述焊头设计模块中,n个焊接单元中,第i个焊接单元包括第i伸缩杆、第i驱动装置,第i伸缩杆的一端与底板固定连接,另一端与第i个焊接单元的焊嘴连接,第i驱动装置用于带动第i伸缩杆在平行于底板的平面以及垂直于底板的平面内移动;
具体地:
第i驱动装置包括第i平行驱动单元和第i垂直驱动单元;
第i平行驱动单元用于带动第i伸缩杆在平行于底板的平面内移动;
第i垂直驱动单元用于带动第i伸缩杆在垂直于底板的平面内移动;
在平行驱动单元和垂直驱动单元的作用下带动伸缩杆移动,从而实现喷嘴在两个相互垂直的平面的位置的改变,使喷嘴能够更加准确地到达待焊接位置进行焊接,提高焊接精度;
其中,1≤i≤n。
在更进一步的实施例中,所述焊头设计模块中,底板为可转动圆盘,n个焊接单元均匀设于底板的外环面上;通过底板的转动实现底板上多个喷嘴的移动,方面本系统在实施过程中根据实际情况动态地调整喷嘴的位置,全面提高焊接精度和焊接效果。
本实施方式提出的智能化焊接调控系统,通过提高待焊接位置的宽度与焊嘴孔径大小之间的匹配度来动态调整焊料离开焊嘴时的状态,从而确保焊料准确地到达待焊接位置,一方面能够提高焊接效果,另一方面能够避免焊料的浪费。进一步地,为确保焊接效果,本实施方式将待焊接位置的宽度划分为多个等级,并为每一个距离等级配设一个焊嘴孔径,通过将距离细分,能够更加精确地根据实际情况针对性的选择焊嘴孔径,全面提高焊接过程的针对性以及焊接精度。更进一步地,为提高焊接位置选择的精度,本实施方式一方面可通过转动底板来实现焊嘴位置的调整,另一方面通过驱动装置调整伸缩杆来带动喷嘴在相互垂直的两个平面内的位置移动,从而全面且精确地对待焊接位置进行把控,提高焊接过程的有效性和焊接精度。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。