本发明属于电梯门板生产技术领域，涉及电梯焊接工序机器人生产线。
背景技术：
现有的电梯门板生产越来越趋向于自定化生产，现代化的自动化生产线种类也越来越多，其中，在生产线的过程中，需要对电梯门板的中部进行加强筋焊接的工艺，以保证门板更加可靠，但是现有的生产线所采用的电焊装置还不能适应快速大批量的生成，而且焊接效果不好，电梯门板的最终生产质量不高。
技术实现要素：
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供电梯焊接工序机器人生产线，本发明所要解决的技术问题是：如何使得输送系统精确地把电梯门板输送至焊接系统。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
电梯焊接工序机器人生产线，包括用以将电梯门板输入的进料系统、用以对进料系统输入的电梯门板进行焊接操作的焊接系统、用以将进料系统输入的电梯门板输送至焊接系统的输送系统、用以使输送系统将电梯门板向焊接系统输送进行定位的定位系统、用以控制所述进料系统、焊接系统、输送系统和定位系统运行的控制系统；
其中，所述定位系统包括设置在输送系统上的用以发出的光波信号和磁场信号的信号产生机构和设置在焊接系统上的用以感应所述信号产生机构发出的光波信号和磁场信号的信号感应机构；
所述控制系统包括用以在信号感应机构感应到光波信号使输送系统减速运行、在信号感应机构感应到磁场信号时使输送系统刹停的控制器。
优选的，所述信号产生机构包括用以将所述信号产生机构固定在输送系统制定位置的可调节固定件、用以发出光波信号的光波信号发生器和用以发出磁场信号的磁场信号发生器，所述信号感应机构包括用以感应所述信号产生机构发出的光波信号的光波传感器和用以感应所述信号产生机构发出的磁场信号的磁场传感器。
优选的，所述光波信号发生器为红外脉冲信号发射器，所述光波传感器为红外脉冲信号传感器。
优选的，所述磁场信号发生器为静态磁场信号发射器，所述磁场传感器为静态磁场信号传感器。
优选的，所述焊接系统包括用以焊接电梯门板的点焊机器人、用以承载待焊接的电梯门板的点焊台、用以保护点焊机器人焊接电梯门板的围栏和用以控制点焊机器人操作的机器人操控箱。
优选的，所述点焊机器人包括用以抓取电梯门板的夹爪和用以焊接电梯门板的点焊钳。
优选的，还包括太阳能光伏发电组件、风力发电组件、用以把太阳能光伏发电组件、风力发电组件产生的能量转换为直流电的能量转换模块和用以将能量转换模块产生的直流电调整可以供控制系统使用的电压检测模块。
优选的，所述输送系统包括用以吸附电梯门板的第二吸盘件、用以使第二吸盘件产生压力吸附电梯门板的第二抽吸件和用以将电梯门板运送至焊接系统的传动机构。
优选的，所述控制系统还包括用以在焊接系统、输送系统、进料系统出现故障时报警的报警器。
优选的，所述进料系统包括用以搬运电梯门板的搬运机器人和用以接收搬运机器人搬运的电梯门板并运送至输送系统的工位车。
本发明中的定位系统包括设置在输送系统上的发出的光波信号和磁场信号的信号产生机构和设置在焊接系统上的感应所述信号产生机构发出的光波信号和磁场信号的信号感应机构，控制器在信号感应机构感应到光波信号使输送系统减速运行、在信号感应机构感应到磁场信号时使输送系统刹停，则可以使输送系统将电梯门板输送至焊接系统精确停止，提高工作的精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1-进料系统，2-输送系统，3-折弯系统，41-信号产生机构，411-光波信号发生器，412-磁场信号发生器，413-可调节固定件，42-信号感应机构，421-光波传感器，422-磁场传感器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
请参阅图1，本实施例中的用于电梯门板自动化生产线的焊接装置，包括用以将电梯门板输入的进料系统1、用以对进料系统1输入的电梯门板进行焊接操作的焊接系统3、用以将进料系统1输入的电梯门板输送至焊接系统3的输送系统2、用以使输送系统2将电梯门板向焊接系统3输送进行定位的定位系统、用以控制进料系统1、焊接系统3、输送系统2和定位系统运行的控制系统；
其中，定位系统包括设置在输送系统2上的用以发出的光波信号和磁场信号的信号产生机构41和设置在焊接系统3上的用以感应信号产生机构41发出的光波信号和磁场信号的信号感应机构42；
控制系统包括用以在信号感应机构42感应到光波信号使输送系统2减速运行、在信号感应机构42感应到磁场信号时使输送系统2刹停的控制器。
信号产生机构41可以包括用以将信号产生机构41固定在输送系统2制定位置的可调节固定件413、用以发出光波信号的光波信号发生器411和用以发出磁场信号的磁场信号发生器412，信号感应机构42包括用以感应信号产生机构41发出的光波信号的光波传感器421和用以感应信号产生机构41发出的磁场信号的磁场传感器422。
光波信号的可被感知距离较远，调节光波信号发生器411，将光波信号的有效距离调节为3米左右，同时光波传感器421的感知距离也相应调节为3米左右。磁场信号的可被感知距离较近，调节磁场信号发生器412，将磁场信号的有效距离调节为10厘米，同时磁场传感器422的感知距离也相应调节为10厘米。光波传感器421和磁场传感器422同时工作，当光波传感器421接收到光波信号发生器411发出的光波信号时，说明输送系统2离指定位置只有约3米，此时控制器下达指令使输送系统2减速，当磁场传感器422接收到磁场信号发生器412发出的磁场信号时，说明输送系统2距离指定位置只有约10厘米，此时控制器下达指令使输送系统2刹停。因为控制器、信号产生机构41和信号感应机构42的相互配合，输送系统2可以在到达指定位置前进行先减速后刹停的操作，最后自主、准确、安全地到达指定位置。
光波信号发生器411为红外脉冲信号发射器，光波传感器421为红外脉冲信号传感器。光波信号传感器可以为紫外脉冲信号发射器，光波传感器421可以为紫外脉冲信号传感器。
磁场信号发生器412可以为静态磁场信号发射器，磁场传感器422可以为静态磁场信号传感器。静态磁场信号发射器可以为磁铁。静态磁场可以为磁场强度和方向保持不变的磁场。一般磁铁产生的磁场为静态磁场。
磁场信号发生器412可以为动态磁场信号发射器，磁场传感器422可以为动态磁场信号传感器。动态磁场信号发射器可以为交变动态磁场发生电路，动态磁场信号传感器可以为交变动态磁场信号传感器。交变磁场、脉动磁场和脉冲磁场均属于动态磁场，动态磁场一般使用电路板激发，不容易受外界其他物件影响。
焊接系统3可以包括用以焊接电梯门板的点焊机器人、用以承载待焊接的电梯门板的点焊台、用以保护点焊机器人焊接电梯门板的围栏和用以控制点焊机器人操作的机器人操控箱。
点焊机器人包括用以抓取电梯门板的夹爪和用以焊接电梯门板的点焊钳。
还包括太阳能光伏发电组件、风力发电组件、用以把太阳能光伏发电组件、风力发电组件产生的能量转换为直流电的能量转换模块和用以将能量转换模块产生的直流电调整可以供控制系统使用的电压检测模块。太阳能光伏发电组件可以包括用以将太阳的辐射能转换为电能的太阳能电池板、用以储存太阳能电池板转换的电能的太阳能蓄电池和用以控制太阳能发电组件的运行的太阳能控制器。风力发电组件可以包括用以将机械能转换为电能的风力发电机、用以在风力的作用下带动风力发电机转动的风轮、用以储存风力发电机产生的电能的风力蓄电池和用以控制风力发电组件的运行的风力控制器。能量转换模块可以为整流器。电压检测模块可以为直流转换器。
输送系统2包括用以吸附电梯门板的吸盘件、用以使吸盘件产生压力吸附电梯门板的抽吸件和用以将电梯门板运送至焊接系统3的传动机构。抽吸件使吸盘件产生压力用来吸附由进料系统1输送来的电梯门板，传动机构可以把输送系统2输送的电梯门板运送至焊接系统3。
控制系统还包括用以在焊接系统3、输送系统2、进料系统1出现故障时报警的报警器。报警器可以为声光报警器，在进料系统1出现故障时发出一声蜂鸣和蓝光，在输送系统2出现故障时发出二声蜂鸣和红光，在焊接系统3出现故障时发出三声蜂鸣和橙光。
进料系统1包括用以搬运电梯门板的搬运机器人和用以接收搬运机器人搬运的电梯门板并运送至输送系统2的工位车。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。