一种应用于自动化打螺钉的组合夹头的制作方法

本实用新型涉及机械装配领域，特别涉及一种应用于自动化打螺钉的组合夹头。

背景技术：

目前，在很多产品的装配生产工序中有大量的螺钉需要锁附，若采用人工来锁紧螺钉，不但劳动强度大，而且易出现漏钉现象。现有技术通常采用自动锁螺钉机来完成产品装配中的螺钉锁附工作。其中，夹头作为现有的自动锁螺钉机所使用的一个关键部件，其直接影响着锁螺钉效果，现有的自动锁螺钉机所使用的夹头加工工艺复杂、成本高昂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种应用于自动化打螺钉的组合夹头。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种应用于自动化打螺钉的组合夹头，包括爪座、夹爪和弹性圈；其中，所述爪座包括法兰部和圆筒部，所述圆筒部的上端口与所述法兰部的法兰口相连通；所述夹爪沿圆周方向至少由两块爪片拼接而成，每块所述爪片包括卡接部、批头容纳部和螺钉定位部，所有所述爪片的所述卡接部拼接形成第一筒状结构，所述第一筒状结构的内径与所述圆筒部的外径相配合，所述卡接部通过所述弹性圈压装在所述圆筒部的外壁上，所有所述爪片的所述螺钉定位部拼接形成第二筒状结构，所述第二筒状结构的内径与待锁螺钉的螺杆部分的外径相配合，所述卡接部与所述螺钉定位部之间通过所述批头容纳部过渡连接，所有所述爪片的所述批头容纳部拼接形成用于容纳批头的腔体。

通过将夹爪设计成由爪片沿圆周方向拼接而成，并在爪片的下端设计可定位待锁螺钉的螺钉定位部，再用弹性圈为爪片提供夹紧和回复力，从而实现了待锁螺钉锁紧前的准确定位，锁螺钉效果且结构简单、成本低。

在上述方案中，所述圆筒部上端口的外壁上设有用于卡接所述夹爪的凸缘，所述爪片上对应所述凸缘的位置设有与所述凸缘相配合的卡接槽。加设的相互配合的凸缘和卡接槽，一方面能有效地防止爪片脱落，另一方面能保证爪片每次张合都能准确地处于同一位置，从而提高了本夹头的稳定可靠性，也提高了锁螺钉效果。

在上述方案中，所述爪片的外壁上沿圆周方向设有用于限位所述弹性圈的限位槽。加设的限位槽能有效地防止弹性圈松脱。

在上述方案中，所述弹性圈的数量至少为一个。

在上述方案中，所述弹性圈的数量为三个，三个所述弹性圈沿所述第一筒状结构的轴线均匀布置。

在上述方案中，所述腔体下端的内径大于所述待锁螺钉的头部的外径。

在上述方案中，所述夹爪沿圆周方向由四块所述爪片拼接而成。

在上述方案中，所述法兰部上对应所述法兰口两侧的位置设有安装孔。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

1、通过将夹爪设计成由爪片沿圆周方向拼接而成，并在爪片的下端设计可定位待锁螺钉的螺钉定位部，再用弹性圈为爪片提供夹紧和回复力，从而实现了待锁螺钉锁紧前的准确定位，锁螺钉效果且结构简单、成本低；

2、加设的相互配合的凸缘和卡接槽，一方面能有效地防止爪片脱落，另一方面能保证爪片每次张合都能准确地处于同一位置，从而提高了本夹头的稳定可靠性，也提高了锁螺钉效果；

3、加设的限位槽能有效地防止弹性圈松脱。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是图1的剖面结构示意图；

图3是待锁螺钉放入本夹头内时的结构示意图；

图4是批头进入本夹头内时的结构示意图；

图5是批头锁紧待锁螺钉时的结构示意图。

图中，爪座1，法兰部1a，圆筒部1b，凸缘1c，安装孔1d，夹爪2，爪片2a，卡接部2a1，批头容纳部2a2，螺钉定位部2a3，卡接槽2a4，限位槽2a5，弹性圈3，待锁螺钉a，批头b。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例：

本实用新型提供的一种应用于自动化打螺钉的组合夹头，包括爪座1、夹爪2和弹性圈3；其中，所述爪座1包括法兰部1a和圆筒部1b，所述圆筒部1b的上端口与所述法兰部1a的法兰口相连通；所述夹爪2沿圆周方向至少由两块爪片2a拼接而成，每块所述爪片2a包括卡接部2a1、批头容纳部2a2和螺钉定位部2a3，所有所述爪片2a的所述卡接部2a1拼接形成第一筒状结构，所述第一筒状结构的内径与所述圆筒部1b的外径相配合，所述卡接部2a1通过所述弹性圈3压装在所述圆筒部1b的外壁上，所有所述爪片2a的所述螺钉定位部2a3拼接形成第二筒状结构，所述第二筒状结构的内径与待锁螺钉a的螺杆部分的外径相配合，所述卡接部2a1与所述螺钉定位部2a3之间通过所述批头容纳部2a2过渡连接，所有所述爪片2a的所述批头容纳部2a2拼接形成用于容纳批头b的腔体。

通过将夹爪2设计成由爪片2a沿圆周方向拼接而成，并在爪片2a的下端设计可定位待锁螺钉a的螺钉定位部2a3，再用弹性圈3为爪片2a提供夹紧和回复力，从而实现了待锁螺钉a锁紧前的准确定位，锁螺钉效果且结构简单、成本低。

上述圆筒部1b上端口的外壁上设有用于卡接所述夹爪2的凸缘1c，所述爪片2a上对应所述凸缘1c的位置设有与所述凸缘1c相配合的卡接槽2a4。加设的相互配合的凸缘1c和卡接槽2a4，一方面能有效地防止爪片2a脱落，另一方面能保证爪片2a每次张合都能准确地处于同一位置，从而提高了本夹头的稳定可靠性，也提高了锁螺钉效果。

上述爪片2a的外壁上沿圆周方向设有用于限位所述弹性圈3的限位槽2a5。加设的限位槽2a5能有效地防止弹性圈3松脱。所述弹性圈3的数量为三个，三个所述弹性圈3沿所述第一筒状结构的轴线均匀布置。

上述腔体下端的内径大于所述待锁螺钉a的头部的外径。所述夹爪2沿圆周方向由四块所述爪片2a拼接而成。所述法兰部1a上对应所述法兰口两侧的位置设有安装孔1d。

本夹头的使用过程如下：

首先，通过安装孔1d将本夹头安装在自动锁螺钉机上；然后，待锁螺钉a依次穿过法兰口、圆筒部1b、第一筒状结构和腔体并进入第二筒状结构内，此时，待锁螺钉a的螺杆部分定位卡在第二筒状结构内；接着，批头b也依次穿过法兰口、圆筒部1b和第一筒状结构并进入腔体内，直至批头b与待锁螺钉a的头部相接触；最后，自动锁螺钉机带动批头b旋转并下行，从而将螺钉打入工件内，此时，爪片2a被撑开；螺钉锁紧完毕后，批头b上行，爪片2a在弹性圈3的作用下回复原位即可。整个过程中，由于弹性圈3的回弹力箍住爪片2a，所以保证了爪片2a与圆筒部1b的紧密贴合，这样，一方面爪片2a将待锁螺钉a保持在爪片2a内，另一方面因为爪片2a和圆筒部1b之间是圆柱面贴合，所以爪片2a收紧时位置唯一，保证打螺钉时夹头不偏位，也保证了螺钉能准确进孔。

本实施例通过将夹爪2设计成由爪片2a沿圆周方向拼接而成，并在爪片2a的下端设计可定位待锁螺钉a的螺钉定位部2a3，再用弹性圈3为爪片2a提供夹紧和回复力，从而实现了待锁螺钉a锁紧前的准确定位，锁螺钉效果且结构简单、成本低；加设的相互配合的凸缘1c和卡接槽2a4，一方面能有效地防止爪片2a脱落，另一方面能保证爪片2a每次张合都能准确地处于同一位置，从而提高了本夹头的稳定可靠性，也提高了锁螺钉效果；加设的限位槽2a5能有效地防止弹性圈3松脱。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。