金属制品自动焊接机构的制作方法

本实用新型涉及机械手，特别涉及一种金属制品自动焊接机构。

背景技术：

现有技术中，随着社会的发展，在生产中人力成本变得越来越高，而且，技术娴熟的技术人员越来越难找到。并且，有一些生产工艺中，如果通过人来操作，会存在安全隐患，从而，通过工人来进行生产慢慢地成为了制约企业发展的一个因素。通过全自动设备来进行生产，能够有效提高生产效率，保证产品质量，并且降低人力成本，从而降低了整体的生产成本。使用自动化设备进行生产是一种趋势。

目前，针对一种金属制品的烧钉、焊接、铆压和涂油工艺在研发一种自动化生产设备，金属制品自动焊接机构是其中一个重要的组成部分，通过该金属制品自动焊接机构能够将上一个工序加工后的两个金属制品自动拾取并定好位置，然后输送至焊接工位自动完成焊接，再将焊接后的金属制品推离焊接工位。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种金属制品自动焊接机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种金属制品自动焊接机构，其包括机台，其还包括金属制品输送轨道、金属制品夹持装置、金属制品上料机械手和焊接装置，所述金属制品输送轨道横向设置于该机台上方，于该机台上对应所述金属制品输送轨道设有输送导轨，所述金属制品夹持装置对应该金属制品输送轨道可移动地设置于所述输送导轨上，所述金属制品上料机械手对应所述金属制品夹持装置设置于该输送导轨的一端上方，所述焊接装置对应该金属制品输送轨道设置于该机台上方。

所述金属制品上料机械手包括上料支架，该上料支架固定于机台上，于该上料支架的上端横向设有上料导轨，于该上料导轨上可移动地设有上料滑动座，于该上料滑动座上气缸轴向下得设有上料升降气缸，该上料升降气缸的气缸轴末端固定连接有上料转动座，该上料转动座上输出轴向下地设有上料转动电机，该上料转动电机的输出轴末端设有抽真空吸盘。

所述金属制品夹持装置包括夹持移动气缸、夹持移动座、左气动夹组件和右气动夹组件，所述夹持移动气缸固定于该机台上，该夹持移动气缸的气缸轴朝向所述输送导轨，所述夹持移动座可移动地设置于该输送导轨上，该夹持移动气缸的气缸轴与该夹持移动座固定连接，所述左气动夹组件、右气动夹组件可左右移动地设置于该夹持移动座上，该左气动夹组件、右气动夹组件分别位于该金属制品输送轨道的左右两侧。

所述焊接装置包括焊接支座、焊接气缸和焊接工作部，该焊接支座固定于机台上，该焊接支座位于所述金属制品输送轨道上方，所述焊接气缸气缸轴向下地设置于该焊接支座上，该焊接工作部对应所述金属制品输送轨道设置于该焊接气缸的气缸轴末端上。

金属制品夹持装置、金属制品上料机械手与焊接装置均为两个。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构合理巧妙，能够自动拾取两个金属制品并自动进行焊接，高效节能，焊接质量稳定可靠，减少操作人员，降低企业的生产成本。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型前侧视角时的结构示意图；

图2是本实用新型左侧视角时的结构示意图；

图3是图1中的A部放大示意图。

具体实施方式

实施例：如图1至图3所示，本实用新型一种金属制品自动焊接机构，其包括机台1，其还包括金属制品输送轨道2、金属制品夹持装置3、金属制品上料机械手4和焊接装置5，所述金属制品输送轨道2横向设置于该机台1上方，于该机台1上对应所述金属制品输送轨道2设有输送导轨6，所述金属制品夹持装置3对应该金属制品输送轨道2可移动地设置于所述输送导轨6上，所述金属制品上料机械手4对应所述金属制品夹持装置3设置于该输送导轨6的一端上方，所述焊接装置5对应该金属制品输送轨道2设置于该机台1上方。

所述金属制品上料机械手4包括上料支架41，该上料支架41固定于机台1上，于该上料支架41的上端横向设有上料导轨，于该上料导轨上可移动地设有上料滑动座42，于该上料滑动座42上气缸轴向下得设有上料升降气缸43，该上料升降气缸43的气缸轴末端固定连接有上料转动座，该上料转动座上输出轴向下地设有上料转动电机44，该上料转动电机44的输出轴末端设有抽真空吸盘45。

所述金属制品夹持装置3包括夹持移动气缸31、夹持移动座32、左气动夹组件33和右气动夹组件34，所述夹持移动气缸31固定于该机台1上，该夹持移动气缸31的气缸轴朝向所述输送导轨6，所述夹持移动座32可移动地设置于该输送导轨6上，该夹持移动气缸31的气缸轴与该夹持移动座32固定连接，所述左气动夹组件33、右气动夹组件34可左右移动地设置于该夹持移动座32上，该左气动夹组件33、右气动夹组件34分别位于该金属制品输送轨道2的左右两侧。

所述焊接装置5包括焊接支座51、焊接气缸52和焊接工作部53，该焊接支座51固定于机台1上，该焊接支座51位于所述金属制品输送轨道2上方，所述焊接气缸52气缸轴向下地设置于该焊接支座51上，该焊接工作部53对应所述金属制品输送轨道2设置于该焊接气缸52的气缸轴末端上。

金属制品夹持装置3、金属制品上料机械手4与焊接装置5均为两个。

在使用时，金属制品上料机械手4将一个金属制品拾取并放置到金属制品输送轨道2的右侧，右气动夹组件34将该金属制品夹持固定，金属制品上料机械手4再将一个金属制品拾取，并旋转180°后，将该金属制品放置到金属制品输送轨道2的左侧，左气动夹组件33将该金属制品夹持固定，两个金属制品的上部重叠，夹持移动气缸31将夹持移动座32推动，从而使两金属制品移动至焊接装置5下方，焊接工作部53下降，将两金属制品焊接固定在一起。

本实用新型结构合理巧妙，能够自动拾取两个金属制品并自动进行焊接，高效节能，焊接质量稳定可靠，减少操作人员，降低企业的生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。