本实用新型涉及机械设备,特别是一种压扣机。
背景技术:
现有的珠宝盒例如钻石盒、戒子盒、手链盒、吊坠盒、手镯盒、手表盒等的生产中,必须都要用到一种很小的合页,该合页插入盒子的盒底框的连接边框内,用于打开和关闭盒子,现有的生产方式是人工用手一个一个地插入合页,因为合页很小,而且为金属片状,所以手工很难插入,而且手会痛,有时还会插偏插歪,导致这种方式生产效率极低,生产成本极高,使得产品没有市场竞争力。因此,有必要研发一种新的压扣机,用于代替人工将合页压入盒底框的连接边框内,实现机械化自动压入合页,以克服上述这些不足之处。
技术实现要素:
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种能自动实现精准地插入合页、机械自动化程度高、生产效率更高、生产成本更低、产品更具市场竞争优势的压扣机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种压扣机,包括机架、设于机架前方的工作台、设于工作台上方机架上的龙门支撑架、设于龙门支撑架内的前后运动机构、设于前后运动机构上部的上下运动机构、设于前后运动机构下部的取料机构、设于取料机构下方且位于工作台上方机架上的直线送料机构、设于直线送料机构端部的震动送料盘;所述前后运动机构设于前后伸缩气缸的活塞杆上,前后伸缩气缸设于机架内;所述上下运动机构包括上下运动导向架和设于导向架上的导向杆,导向架内设有上下运动气缸,上下运动气缸的活塞杆与导向杆的顶部通过横梁固定连接;所述直线送料机构包括送料架,送料架上设有走料槽和托板;所述取料机构包括架体、设于架体端部的双向气缸、与双向气缸活塞杆固定连接的主齿条,主齿条的内侧为齿面,主齿条的齿面与一中心轴齿轮啮合传动连接,中心轴齿轮可转动地固定在架体内,与主齿条相对的中心轴齿轮的另一侧设有次齿条,次齿条的内侧为齿面,次齿条的齿面与中心轴齿轮啮合传动连接,中心轴齿轮位于主齿条与次齿条之间,主齿条固定连接右卡板,次齿条固定连接左卡板,右卡板的下端固定连接右卡爪,左卡板的下端固定连接左卡爪,左、右卡爪的下端内侧均设有左、右相对的卡指;所述机架的一侧设有控制器。
具体的,所述工作台上设有成直角设置的盒底框对齐块。
具体的,所述直线送料机构的底部设有用于探测盒底框的接近开关,接近开关与控制器电连接。
具体的,所述工作台的底部设有工作台高低调节螺杆。
具体的,所述双向气缸的活塞杆通过导向块与主齿条的端部固定连接。
具体的,所述左、右卡爪的前方设有导向板,导向板可上下滑动地设于架体上,导向板与架体之间还设有一上下连接的弹簧,弹簧将导向板向下拉紧,导向板的下端设有内弯的导向片。
具体的,所述双向气缸设有前后两个接入进气管。
具体的,所述前后运动机构的下部设有左右对称的两个取料机构。
具体的,所述左、右卡爪的底部均设有纠偏弹簧,纠偏弹簧的上端分别固定在左、右卡爪的底部。
本实用新型的有益效果是:由于包括机架、设于机架前方的工作台、设于工作台上方机架上的龙门支撑架、设于龙门支撑架内的前后运动机构、设于前后运动机构上部的上下运动机构、设于前后运动机构下部的取料机构、设于取料机构下方且位于工作台上方机架上的直线送料机构、设于直线送料机构端部的震动送料盘;所述前后运动机构设于前后伸缩气缸的活塞杆上,前后伸缩气缸设于机架内;所述上下运动机构包括上下运动导向架和设于导向架上的导向杆,导向架内设有上下运动气缸,上下运动气缸的活塞杆与导向杆的顶部通过横梁固定连接;所述直线送料机构包括送料架,送料架上设有走料槽和托板;取料机构的架体端部有双向气缸,双向气缸活塞杆固定连接主齿条,主齿条的内侧为齿面,主齿条的齿面与一中心轴齿轮啮合传动连接,中心轴齿轮可转动地固定在架体内,与主齿条相对的中心轴齿轮的另一侧设有次齿条,次齿条的内侧为齿面,次齿条的齿面与中心轴齿轮啮合传动连接,中心轴齿轮位于主齿条与次齿条之间,主齿条固定连接右卡板,次齿条固定连接左卡板,右卡板的下端固定连接右卡爪,左卡板的下端固定连接左卡爪,左、右卡爪的下端内侧均设有左、右相对的卡指;所述机架的一侧设有控制器;震动送料盘将合页输送至送料架上的走料槽和托板上,双向气缸活塞杆收缩主齿条时,右卡板和右卡爪被带动向左移动,使右边的卡指向左移动插入合页的弹片空隙内,同时,主齿条通过中心轴齿轮传动,带动次齿条向右推进,左卡板和左卡爪被次齿条带动向右移动,使左边的卡指向右移动从另一边插入合页的弹片空隙内,从而使左、右两边的卡指卡紧合页的弹片,即可将合页取起来,进行插入首饰盒子的连接边框内的组装作业,当插入组装完成后,双向气缸活塞杆推进主齿条时,左、右卡板和左、右卡爪、卡指都同时进行相反的动作,使左、右两边的卡指退出合页的弹片空隙,从而将合页安放在珠宝等盒子的连接边框内,如此往复,进行自动化流水作业,所以本实用新型能自动实现精准地插入合页,机械自动化程度高,生产效率更高,生产成本更低,产品更具市场竞争优势。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的侧视结构示意图。
图2是本实用新型的立体结构示意图。
图3是图2中A处的结构放大示意图。
图4是本实用新型的取料机构的立体结构示意图。
图5是本实用新型的取料机构的结构分解示意图。
具体实施方式
参照图1-图5,本实用新型一种压扣机,包括机架1、设于机架前方的工作台2、设于工作台上方机架上的龙门支撑架3、设于龙门支撑架内的前后运动机构4、设于前后运动机构上部的上下运动机构5、设于前后运动机构下部的取料机构6、设于取料机构下方且位于工作台上方机架上的直线送料机构7、设于直线送料机构端部的震动送料盘8,震动送料盘的技术是现有公知的技术,这里不详述;所述前后运动机构设于前后伸缩气缸9的活塞杆上,前后伸缩气缸设于机架内;所述上下运动机构包括上下运动导向架10和设于导向架上的导向杆11,导向架内设有上下运动气缸12,上下运动气缸的活塞杆与导向杆的顶部通过横梁13固定连接;所述直线送料机构包括送料架14,送料架上设有走料槽15和托板16;所述取料机构包括架体17、设于架体端部的双向气缸18、与双向气缸活塞杆固定连接的主齿条19,主齿条的内侧为齿面,主齿条的齿面与一中心轴齿轮20啮合传动连接,中心轴齿轮可转动地固定在架体内,与主齿条相对的中心轴齿轮的另一侧设有次齿条21,次齿条的内侧为齿面,次齿条的齿面与中心轴齿轮啮合传动连接,中心轴齿轮位于主齿条与次齿条之间,主齿条固定连接右卡板22,次齿条固定连接左卡板23,右卡板的下端固定连接右卡爪24,左卡板的下端固定连接左卡爪25,左、右卡爪的下端内侧均设有左、右相对的卡指26,由双向气缸活塞杆收缩或推进主齿条,实现左、右两边的卡指插入或退出合页36(如图3所示)的弹片37的内侧空隙,完成组装合页的动作。所述双向气缸的原理是现有的技术,这里不详述。所述机架的一侧设有控制器27。上述气缸均为行程距离可调的定程气缸,以便调整运动的距离,做到精准安装合页。
具体的方案,所述工作台上设有成直角设置的盒底框对齐块28,用于放入盒底框组装合页时,轻松快捷地对齐盒底框,提高效率。所述直线送料机构的底部设有用于探测盒底框的接近开关29,接近开关与控制器电连接,当盒底框对齐后,接近开关感应到盒底框,控制器启动取料和插入合页动作。所述工作台的底部设有工作台高低调节螺杆30,用于调节工作台的高低,以便配合气缸的行程,做到精准安装合页。所述双向气缸的活塞杆通过导向块31与主齿条的端部固定连接,使连接可拆,方便更换或维修。所述左、右卡爪的前方设有导向板32,导向板可上下滑动地设于架体上,导向板与架体之间还设有一上下连接的弹簧33,弹簧将导向板向下拉紧,导向板的下端设有内弯的导向片34,导向板和导向片起导向的作用,在左、右卡爪插入合页时,合页的一边紧贴着导向片向下插入首饰盒子的连接边框内,防止插偏或者插歪而导致报废,当插入合页后,弹簧可使导向板向下回位。所述双向气缸设有前后两个接入进气管35,分别接入压缩气体管道,用于收缩或推进主齿条。所述前后运动机构的下部设有左右对称的两个取料机构6,用于同时给设有两个合页的盒底框安装插入两个合页,当然也可以设三个或更多取料机构,采用合适的方式设置即可。所述左、右卡爪的底部均设有纠偏弹簧38,纠偏弹簧的上端分别固定在左、右卡爪的底部,由于合页是五金冲压件,其张开的角度是有变化的,正常情况下其张开的角度可能是一个固定数值,但是毕竟是冲压件,再组装的,有一部分的其张开的角度是有变化的,可能会稍微大一些或者小一些,这样,在组装插入合页时,就有可能对不准盒底框的合页插入孔,导致插偏而报废,为了防止这类张开的角度有变化的合页插偏而报废,特别设置了纠偏弹簧38,取料时纠偏弹簧的底部压紧合页的上边,配合导向板32夹紧合页,使合页按正常的方向插入盒底框的合页插入孔内,保证了插入的准确性和产品组装的良品率和品质。
此外,本实用新型并不局限于上述实施方式,只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。