冲床片材前拉后推式伺服步进送料装置的制作方法

本实用新型属于金属制品制造技术领域，尤其涉及一种冲床片材前拉后推式伺服步进送料装置。

背景技术：

冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，以及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而冲床在各行各业的生产过程中的应用十分的广泛，其类型大致分成手动冲床、自动冲床以及脚踏冲床。

目前,大多数普通冲床几乎都是人工操作，人工送料，人工进行冲压，效率低下，质量参差不齐，且人工进行送料、冲压非常的危险，工伤事故频繁发生，工人的人身安全无法得到保障。因此有必要研究一种可自动进行送料、冲孔裁边、压刃、等操作的自动送料机，这种手动送料方式，一则效率不高，费工费时，而且对操作人员要求严格，二则手动送料安全系数不高，金属板的飞边容易划伤手臂，在冲压送料工序中操作人员受伤致残的事例屡见不鲜，三则手动送料，操作人员工作强度大，阻碍了生产力的发展。因此，发明一种冲床自动送料装置，去解决上述缺陷很有必要。

技术实现要素：

本实用新型提供一种冲床片材前拉后推式伺服步进送料装置，以解决上述背景技术中提出了缺乏自动进料功能、价格昂贵、实用性差的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种冲床片材前拉后推式伺服步进送料装置，包括冲压模块、伺服电机、前拉模块、后推模块、上部滚筒和下部滚筒，所述冲压模块包括上模具、下模具、上冲头、下冲头，所述送料装置包括前拉模块、后推模块、上部滚筒和下部滚筒，所述送料装置的控制装置是采用PLC电路控制机器的工作。

进一步地，所述送料装置只需要使用所述伺服电机来驱动，且速度可无级调节。

进一步地，所述前拉模块的滚筒与所述后推模块的滚筒之间是通过同步带对接，其滚筒的规格是一致，使得其前拉与后推的水平速度一致，保证送料过程中片材保持较好的平稳性；同时，也能保证无废料片材遗留。

进一步地，所述下部滚筒是由弹簧机构支撑，所述下部滚筒与所述上部滚筒的接触方式为柔性接触，而不是硬性接触，同时能够满足多种厚度片材的输送，适用性较大。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括冲压模块、伺服电机、前拉模块、后推模块、上部滚筒和下部滚筒，所述伺服电机来驱动所述前拉模块，在所述后推模块是通过同步带与所述前拉模块对接的，使其水平的速度达到一致，所述送料装置包括前拉模块、后推模块、上部滚筒和下部滚筒，所述送料装置的控制装置是采用PLC电路控制机器的工作,通过本实用新型技术可进行一次性完成进料、冲压、排料的一体化自动作业，解决了缺乏自动进料功能、价格昂贵、实用性差的问题，从而减少人力、提高效率，并可有效降低工伤事故的发生，具有自动化程度高的有益技术效果。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是冲床片材前拉后推式伺服步进送料装置的结构示意图。

图2是冲床片材前拉后推式伺服步进送料装置的俯视结构示意图。

图3是送料装置的弹簧结构图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

由图1可知，本实用新型提供了一种冲床片材前拉后推式伺服步进送料装置，包括了包括冲压模块（2）、伺服电机（5）、前拉模块（3）、后推模块（1）、上部滚筒（12）和下部滚筒（4），所述冲压模块（2）包括上模具（9）、下模具（6）、上冲头（8）、下冲头（7），所述送料装置包括前拉模块（3）、后推模块（1）、上部滚筒（12）和下部滚筒（4）。

根据图2可见，所述前拉模块（3）的滚筒与所述后推模块（1）的滚筒之间是通过同步带对接，其滚筒的规格是一致，使得其前拉与后推的水平速度一致，保证送料过程中片材保持较好的平稳性，同时，也能保证无废料片材遗留。

由图3可知，本实用新型所提供的送料装置是采用弹簧机构（10）支撑所述下部滚筒（4），通过弹簧机构（10）可以加工不同厚度的片材。

本实用新型提供了一种冲床片材前拉后推式伺服步进送料装置，其工作原理为：在开始工作时，通过PLC控制伺服电机的驱动，伺服电机（5）采用齿带带动方式与送料装置连接，在所述前拉模块（3）的滚筒与所述后推模块（1）的滚筒之间是通过同步带对接，使得需加工片材的前拉与后推的水平速度一致，为保证送料过程中片材保持较好的平稳性，本实用新型解决了自动进料功能，实用性差的问题，具有自动化程度高、实现了冲床的自动送料、使得冲床进料更精确，适用范围广的有益效果。

本实用新型所提供的一种冲床片材前拉后推式伺服步进送料装置，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。