1.一种冲床片材前拉后推式伺服步进送料装置，其特征在于，包括冲压模块（2）、伺服电机（5）、前拉模块（3）、后推模块（1）、上部滚筒（12）和下部滚筒（4），所述冲压模块（2）包括上模具（9）、下模具（6）、上冲头（8）、下冲头（7），所述送料装置包括前拉模块（3）、后推模块（1）、上部滚筒（12）和下部滚筒（4），所述送料装置的控制装置是采用PLC电路控制机器的工作。
2.根据权利要求1所述的冲床片材前拉后推式伺服步进送料装置，其特征在于：所述送料装置只需要使用所述伺服电机（5）来驱动，且速度可无级调节。
3.根据权利要求1所述的冲床片材前拉后推式伺服步进送料装置，其特征在于：所述前拉模块（3）的滚筒与所述后推模块（1）的滚筒之间是通过同步带对接，其滚筒的规格是一致，使得其前拉与后推的水平速度一致，保证送料过程中片材保持较好的平稳性；同时，也能保证无废料片材遗留。
4.根据权利要求1所述的冲床片材前拉后推式伺服步进送料装置，其特征在于：所述下部滚筒（4）是由弹簧机构（10）支撑，所述下部滚筒与所述上部滚筒（12）的接触方式为柔性接触，而不是硬性接触。