1.一种弹簧径向角度调整机构，其特征在于：包括对应设置的且相互配合使用的认向大头组件和认向小头组件，所述认向小头组件包括对应设置的连接于小头滑动台的由气动马达构成的小头转动驱动件、连接于所述小头转动驱动件的小头调整模块、以及与用于推动所述小头滑动台滑动的小头气缸。
2.根据权利要求1所述的弹簧径向角度调整机构，其特征在于：所述小头调整模块包括认向小头转轴、连接于所述认向小头转轴的认向小头转动块，所述认向小头转动块上设置有认向小头挡台。
3.根据权利要求2所述的弹簧径向角度调整机构，其特征在于：所述小头滑动台上设置有编码器，所述编码器通过同步带与所述认向小头转轴配合使用。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的弹簧径向角度调整机构，其特征在于：所述认向大头组件包括由电机构成的大头驱动件、连接于所述大头驱动件的丝杠、设置于所述丝杠上的丝母、连接于所述丝母的大头滑台，所述大头滑台上设置有大头调整模块。
5.根据权利要求4所述的弹簧径向角度调整机构，其特征在于：所述大头调整模块包括连接于所述大头滑台的大头固定柱、连接于所述大头固定柱的大头调整块，所述大头调整块上设置有大头挡台。
6.根据权利要求5所述的弹簧径向角度调整机构，其特征在于：所述大头驱动件设置于立板上，所述立板上设置有导杆，所述导杆贯穿所述大头滑台。