一种可控夹力大小的自动焊锡机夹具的制作方法

本实用新型涉及锡焊机相关技术领域，具体为一种可控夹力大小的自动焊锡机夹具。

背景技术：

目前，锡焊在工业生产中非常普及，主要采用的是手工烙铁焊，在手工烙铁焊中，操作人员需要掌握好加热时间，因为焊点的结合层会由于长时间加热而超过合适的厚度，从而引起焊点性能劣化，于是出现了自动锡焊机，这种自动锡焊机通常将焊接零件用夹具夹持住，再通过机械臂对焊接零件进行焊接工作，不仅节省了大量时间，不会由于过热而引起焊点的性能，但是这种锡焊机的夹具的夹持力都是固定的，当焊接零件过重的话，会因夹具夹持不住而松脱，从而影响锡焊机的工作，甚至会使得锡焊机焊接位置改变而导致焊接零件报废。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可控夹力大小的自动焊锡机夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可控夹力大小的自动焊锡机夹具，包括锡焊机本体，锡焊机本体的两端均设有夹具，夹具包括两个第一夹板和四个第二夹板，所述锡焊机本体的两端均设有支撑柱，支撑柱通过连接杆与横板连接，所述横板的下端中部通过弹性伸缩杆连接一个第一夹板，另一个第一夹板通过两个对称设置的缓冲弹簧柱连接锡焊机本体，且两个第一夹板关于支撑柱的中线对称设置，所述横板的下端两侧均设有多节伸缩管，多节伸缩管远离横板的一端固定连接一个第二夹板，且多节伸缩管内穿插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿支撑柱并位于支撑柱的上端，螺纹杆的另一端插入第二夹板内并通过轴承连接第二夹板，所述第二夹板与另一个第二夹板关于支撑柱的中线对称设置，另一个第二夹板通过连接柱连接锡焊机本体，所述支撑柱的内腔设有螺纹套环，螺纹杆贯穿螺纹套环并与螺纹套环螺纹连接，所述螺纹套环通过传送带与连接块连接，传送带的外侧设有防护套管，连接块通过转轴连接伺服电机，伺服电机位于锡焊机本体内。

优选的，所述螺纹套环有两个，两个螺纹套环位于横板的两端，且两个螺纹套环分别套接在两个螺纹杆外侧，两个螺纹套环均通过传送带连接一个连接块。

优选的，所述转轴位于支撑柱内并通过轴承连接支撑柱的上下两端，转轴的一端与连接块固定连接，转轴的另一端通过伞状齿轮啮合伺服电机上的传动轴。

优选的，四个所述第二夹板分为两组，两组第二夹板位于横板的两端，且每组两个第二夹板关于支撑柱的中线对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在横板的中部和锡焊机本体之间对称设有两个第一夹板，两个第一夹板均通过缓冲装置连接横板和锡焊机本体，使得夹具可初步对焊接零件进行夹持，在横板的两侧和锡焊机本体之间对称设有两组第二夹板，锡焊机本体上的伺服电机通过螺纹杆、螺纹套环、传送带和连接块来调节横板上的第二夹板，使得第二夹板能够产生大小不同的夹持力，来应对不同的焊接零件，使得夹具能够稳固的夹持焊接零件，不会因焊接零件松脱而影响锡焊机的工作，很好的解决了现有技术中的不足之处。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑柱结构剖面示意图；

图3为本实用新型横板结构俯视剖面示意图；

图4为本实用新型夹具结构剖面示意图。

图中：锡焊机本体1、夹具2、支撑柱3、横板4、弹性伸缩杆5、第一夹板6、缓冲弹簧柱7、多节伸缩管8、螺纹杆9、第二夹板10、连接柱11、螺纹套环12、传送带13、防护套管14、连接块15、伺服电机16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可控夹力大小的自动焊锡机夹具，包括锡焊机本体1，锡焊机本体1的两端均设有夹具2，夹具2包括两个第一夹板6和四个第二夹板10。其特征在于：锡焊机本体1的两端均设有支撑柱3，支撑柱3通过连接杆与横板4连接，横板4的下端中部通过弹性伸缩杆5连接一个第一夹板6，另一个第一夹板6通过两个对称设置的缓冲弹簧柱7连接锡焊机本体1，且两个第一夹板6关于支撑柱3的中线对称设置，横板4的下端两侧均设有多节伸缩管8，多节伸缩管8远离横板4的一端固定连接一个第二夹板10，四个第二夹板10分为两组，两组第二夹板10位于横板4的两端，且每组两个第二夹板10关于支撑柱3的中线对称，且多节伸缩管8内穿插设有螺纹杆9，螺纹杆9的一端贯穿支撑柱3并位于支撑柱3的上端，螺纹杆9的另一端插入第二夹板10内并通过轴承连接第二夹板10，第二夹板10与另一个第二夹板10关于支撑柱3的中线对称设置，另一个第二夹板10通过连接柱11连接锡焊机本体1，支撑柱3的内腔设有螺纹套环12，螺纹杆9贯穿螺纹套环12并与螺纹套环12螺纹连接，螺纹套环12通过传送带13与连接块15连接，螺纹套环12有两个，两个螺纹套环12位于横板4的两端，且两个螺纹套环12分别套接在两个螺纹杆9外侧，两个螺纹套环12均通过传送带13连接一个连接块15，传送带13的外侧设有防护套管14，连接块15通过转轴连接伺服电机16，转轴位于支撑柱3内并通过轴承连接支撑柱3的上下两端，转轴的一端与连接块15固定连接，转轴的另一端通过伞状齿轮啮合伺服电机16上的传动轴，伺服电机16位于锡焊机本体1内。

夹具2在锡焊机本体1工作之前，先将焊接零件插入两个第一夹板6之间，弹性伸缩杆5和缓冲弹簧柱7会对焊接零件产生初步夹持力，再控制伺服电机16工作，伺服电机16的型号为SGM7J-01AFC6S型伺服电机，伺服电机16通过伞状齿轮带动转轴转动，转轴通过连接块15和传送带13带动螺纹套环12转动，螺纹套环12通过螺纹带动螺纹杆9移动，螺纹杆9带动第二夹板10移动，将焊接零件进行夹持，第二夹板10会产生大小的不同的夹持力，且第一夹板6和第二夹板10表面均设有弹性连接层，第二夹板10的弹性连接层表面设有防摩擦层。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。