一种自动焊锡机Z轴带旋转运动机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机Z轴带旋转运动机构。

背景技术：

自动焊锡机是用自动化机构代替人手完成焊接的加热、送丝，达成焊接的自动化设备，目前国内不少企业应用前景十分广泛，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等内部线路板元器件焊接，可大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

目前市面上同类设备以及传统的焊锡机均存在着一个缺陷，焊锡机无法在焊接头部位进行旋转运动，故此无法满足需复杂焊接工艺的使用需求。传统焊锡机，X轴需负载Z轴及A轴，Z轴需要负载A轴高速上下运动，而Z轴需搭载着送锡机构，送锡机构上放置着锡线，在高负重状态下，设备难以再支持在A轴上加装电机的重量，故需要对负载机构进行最大可能的结构重量优化。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动焊锡机Z轴带旋转运动机构，克服了传统焊锡机焊接头不能进行旋转运动的缺陷，同时不会对焊锡机负载机构造成更大的承重负担，整体结构更加轻便稳定，对设备高速运转提供有效保障。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动焊锡机Z轴带旋转运动机构，包括Z轴下固定板，Z轴底板，直线导轨，导轨滑块和Z轴电机，其中Z轴下固定板与Z轴底板相互垂直固定，Z轴电机设置在Z轴底板上，直线导轨一面水平固定于Z轴底板，另一面与导轨滑块滑动连接，Z轴电机负责控制导轨滑块在直线导轨上上下滑动。

优选地，所述导轨滑块上还设置有Z轴连接板，Z轴连接板上设置有A轴连接块，A轴连接块一面与Z轴连接板连接，另一面与A轴电机座固定设置。

优选地，所述A轴电机座上方固定有A轴电机，电机轴朝下，电机轴穿过A轴电机座，Z轴电机与A轴电机分别设置在Z轴底板与A轴电机座上，分摊了焊锡机承重机构的承重负荷，减少负载机构在单一位置上所受的重量。

优选地，所述A轴电机座上设置两个或两个以上的轴承，Z轴下固定板设置有无油衬套与联轴器，A轴电机轴设置有联轴器，联轴器另一端与A轴主轴连接并穿过轴承与Z轴下固定板的无油衬套连接，增加轴承，尾部安装无油衬套，能让A轴主轴在高速运转中更稳定，并且起到消除间隙及导向的作用。

优选地，所述Z轴底板还设置有Z轴电机同步带轮，张紧轴块，同步带夹块以及Z轴复位挡片，Z轴电机同步带轮与张紧轴块分别设置在Z轴底板上下两端，两者之间连接有同步带，同步带由Z轴同步带夹块及Z轴复位挡片夹紧，底部位置的张紧轴块可根据使用需求调节电机皮带松紧度，使焊锡机在使用过程中更稳定。

优选地，所述A轴电机座与Z轴底板分别安装有拉簧下支架和拉簧上支架，拉簧下支架与拉簧上支架间固定有拉簧，Z轴底板上安装拉簧架及拉簧连接A轴电机座上的拉簧下支架，能有效避免焊锡机在运转过程中电机突然断电所造成的下坠现象。

优选地，所述A轴电机座设置有A轴原点检测传感器和第一原点限位挡片，所述A轴主轴上安装有第二原点限位挡片，A轴原点检测传感器与限位片用于A轴旋转后的复位感应。

优选地，所述第一原点限位挡片与第二原点限位挡片安装于同一水平位置。

优选地，所述Z轴底板设置有Z轴原点检测传感器，用于Z轴复位感应。

优选地，所述Z轴底板，Z轴下固定板和A轴电机座均具有镂空结构，采用镂空结构能有效降低焊锡机整体承重重量，减轻结构负载，方便维修。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的机构相对于现有焊锡机增加了A轴电机，负责控制焊接头在工作过程中面对复杂焊接工艺时完成旋转运动，达到在某些特定焊接工艺上能一般焊锡机无法完成的焊接效果，并且对机构进行了最大可能的机构重量优化以及分配调整，本实用新型结构简单，多处零部件采用多面镂空设计，大大减少了机构负重以及电机负载，且方便维修，在底部位置采用的张紧轴可根据使用需求调节电机皮带松紧度，并且在Z轴底板与A轴电机座之间加装拉簧，避免了机构在使用加工过程中突然断电导致下坠的现象，保护了机构也保护了操作员的安全，A轴采用多个轴承和无油衬套承载，使主轴在加工过程中更加稳定，提高了工艺精度，降低制造成本，又不影响成品合格率。

附图说明

图1为本实用新型左侧立体结构示意图。

图2为本实用新型右侧立体结构示意图。

图3为本实用新型左视图。

图中：1、A轴电机；3、A轴电机座；5、联轴器；7、第一轴承；9、A轴原点检测传感器；11、第一原点限位挡片；13、第二原点限位挡片；15、第二轴承；17、拉簧下支架；19、A轴主轴；21、无油衬套；23、Z轴下固定板；25、张紧轴块；27、同步带；29、直线导轨；31、A轴连接块；33、导轨滑块；35、Z轴底板；37、拉簧上支架；39、Z轴原点检测传感器；41、Z轴电机；43、拉簧；45、Z轴复位挡片；47、Z轴电机同步带轮；49、Z轴同步带夹块；51、Z轴连接板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1和图3所示的自动焊锡机Z轴带旋转运动机构，包括Z轴下固定板23，Z轴底板35，直线导轨29，导轨滑块33和Z轴电机41，其中Z轴下固定板23与Z轴底板35相互垂直固定，Z轴电机41设置在Z轴底板35上，直线导轨29一面水平固定于Z轴底板35，另一面与导轨滑块33滑动连接，Z轴电机41负责控制机构在运动过程中导轨滑块33在直线导轨29上上下滑动，导轨滑块33上还设置有Z轴连接板51，Z轴连接板51上设置有A轴连接块31增加机构之间的刚性与稳定性，A轴连接块31一面与Z轴连接板51连接，另一面与A轴电机座3固定设置，A轴电机座3上方固定有A轴电机1，电机轴朝下，电机轴穿过A轴电机座3，A轴电机1负责控制机构在加工过程中A轴焊接头的旋转运动，Z轴电机41与A轴电机1分别设置在Z轴底板35与A轴电机座3上，分摊了焊锡机承重机构的承重负荷，减少负载机构在单一位置上所受的重量，A轴电机座3上设置两个或以上的轴承，本实用新型具体实施方式优选为两个轴承，分别为第一轴承7与第二轴承15，Z轴下固定板23设置有无油衬套21，A轴电机1轴设置有联轴器5，联轴器5另一端与A轴主轴19连接并通过第一轴承7和第二轴承15与Z轴下固定板23的无油衬套21连接，增加适当的轴承数量和尾部安装无油衬套21，能保证A轴主轴19在运转中更稳定，并且起到消除间隙及导向的作用。

如图1和图2所示，Z轴底板35还各设置有Z轴电机同步带轮47，张紧轴块25，Z轴同步带夹块49以及Z轴复位挡片45，Z轴电机同步带轮47与张紧轴块25设置在Z轴底板35上下两端，两者之间连接有同步带27，同步带27由Z轴同步带夹块49及Z轴复位挡片45夹紧，底部位置的张紧轴块25可根据使用需求调节电机皮带松紧度，使焊锡机在使用过程中更稳定，更方便了操作人员的使用。A轴电机座3与Z轴底板35分别安装有拉簧下支架17和拉簧上支架37，拉簧下支架17与拉簧上支架37间固定有拉簧43，Z轴底板35上安装拉簧上支架37及拉簧43连接A轴电机座3上的拉簧下支架17，能有效避免焊锡机在运转过程中电机突然断电所造成的下坠现象，保护了操作人员的同时也保护了机器免受意外导致故障，A轴电机座3设置有A轴原点检测传感器9和第一原点限位挡片11，所述A轴主轴19上安装有第二原点限位挡片13，第一原点限位挡片11与第二原点限位挡片13安装于同一水平位置，A轴原点检测传感器9与限位片用于A轴主轴19旋转后的复位感应，Z轴底板35设置有Z轴原点检测传感器39，用于Z轴复位感应。

本实用新型中的Z轴底板35，Z轴下固定板23和A轴电机座3均具有镂空结构，采用镂空结构能有效降低焊锡机整体承重重量，减轻结构负载，降低成本的同时还方便维修。

本实用新型不仅克服了现有焊锡机焊接头在面对复杂焊接工艺时焊接头无法转动完成焊接的缺陷，而且对机构的负载进行了重整优化，大大减少了机构负载以及负重，降低了制造成本，结构简单方便维修之余，还保证了加工稳定性。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。