可调式头尾座焊接变位机的制作方法

本实用新型涉及机械焊接领域内辅助设备，具体涉及可调式头尾座焊接变位机。

背景技术：

目前的普通可调节头尾架焊接变位机，驱动端固定于地面，随动端固定在直线导轨上，直线导轨在安装时对结合面的精度要求比较高，因为是螺纹孔固定，安装调整时也不易调整，经过长时间的使用，直线导轨与滑块直接的间隙会逐渐增大，更换复杂，成本较高。

公布号为CN 103551786 A公开的“精密焊接头围式变位机”，其采用直线导轨滑块组合将尾架设计成移动式以适应不同规格长度的工件，但这种设计成本高，相应的辅件精度要求也较高，难以控制生产成本，在制造业内广泛推广。

技术实现要素：

发明目的： 本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种可调式头尾座焊接变位机，成本低，且能够实现随动端的调节。

技术方案： 本实用新型所述的可调式头尾座焊接变位机，包括主机架、副机架、直线导轨，主机架设置在直线导轨一端，副机架滑动设置在直线导轨上；所述主机架设有驱动组件、传动组件和主盘面，副机架设有副盘面，主盘面、副盘面相向设置形成工件的卡位空间，驱动组件通过传动组件带动主盘面转动，副盘面、工件跟随主盘面转动；所述直线导轨为两条并行的钢轨，所述副机架底端通过两对滚轮滑动固定在钢轨上。

进一步完善上述技术方案，所述驱动组件包括伺服电机、伺服减速机，所述传动组件包括外齿回转支撑、回转齿轮，伺服电机驱动伺服减速机，伺服减速机带动回转齿轮，回转齿轮带动外齿回转支撑转动，外齿回转支撑带动所述主盘面转动。

进一步地，所述驱动组件与传动组件之间还设有间隙调节装置。

进一步地，所述滚轮通过锁紧装置锁紧。

进一步地，所述副机架顶部设有带座轴承，所述副盘面的支撑轴固定在带座轴承上，带座轴承底部设有轴承座垫板。

进一步地，所述副机架设有底座，底座前端、后端均设有防倾块。

进一步地，所述钢轨截面呈工字形，所述防倾块通过Ω型开口于钢轨配合连接。

进一步地，所述钢轨底部设有钢轨垫板。

进一步地，所述钢轨长度为2m~3m。

有益效果：本实用新型驱动电机采用伺服电机，通过安装工作平台及相应配套柔性工装，可连接机械手进行同时动作，实现自动化焊接、配套其他夹具衍生出其他功能；通过钢轨、滚轮组合实现头尾座焊接变位机移动部分的任意移动，移动行程可达到2500mm，能够根据焊接工件的大小和焊接难易程度配置不同工作平台，将副机架移动至相应位置并锁紧，可调式头尾座焊接变位机在安装时调试完成，后期移动至任何位置只需锁紧即可，方便快速，满足尾座需要频繁移动的需求；使用钢轨和滚轮运动，安装调整简单，可依靠自重进行微调后再安装，锁紧方式简单，成本很低，是一套简单实用的设备；与现有其他头尾架变位机相比，滚轮和铁轨的配合成本远低于直线导轨滑块的组合，低成本高效率，整体加工成本低，安装调整方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型钢轨与滚轮配合示意图；

图4为图3中A向示意图。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：如图1至图4所示的可调式头尾座焊接变位机，包括主机架16、副机架17、两条并行的钢轨8，钢轨8长度为2500mm、截面呈工字形、底部设有钢轨垫板26，主机架16设有电控箱1、伺服电机2、伺服减速机3、外齿回转支撑4、主盘面5、小齿轮6、间隙调节装置7，副机架17设有锁紧装置9、滚轮10、副盘面11、带座轴承12、轴承座垫板13、防倾块14；电控箱1与伺服电机2相连，伺服电机2驱动伺服减速机3，伺服减速机3带动回转齿轮，回转齿轮带动外齿回转支撑4转动，外齿回转支撑4带动主盘面5转动，伺服减速机3与回转齿轮连接处设置间隙调节装置7；副盘面11通过带座轴承12支撑设置在副机架17顶部，带座轴承12底部设有轴承座垫板13；副机架17底端通过两对滚轮10滑动固定在钢轨8上，滚轮10位于副机架17底座内并通过锁紧装置9固定，底座前端、后端均设有防倾块14，防倾块14通过Ω型开口与钢轨8配合连接。

工作过程分为主机架的回转功能和副机架的移动功能：

伺服电机驱动伺服减速机，伺服减速机带动回转齿轮，回转齿轮带动回转外齿回转支撑，外齿回转支撑带动盘面转动，主盘面与副盘面之间形成待焊接工件的卡位区，焊接工件带动随动的副盘面转动；副机架移动是让滚轮在钢轨上滚动，到达指定位置后通过锁紧装置锁紧，移动部分全部由手动完成。

本实用新型提供的可调式头尾座焊接变位机，其上安装工作平台及相应配套柔性工装，再配合机械手进行自动化焊接，根据焊接工件的大小和焊接难易程度配置不同工作平台，副机架移动至相应位置并锁紧，由于副机架需要频繁移动，故调试锁紧需要方便快速。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。