一种机械键盘自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及一种机械键盘自动锁螺丝机。

背景技术：

传统对键盘进行锁螺丝主要是通过人手来操作的，其主要是人手手持电批对键盘进行锁螺丝，人手手持电批锁螺丝具有劳动强度大、劳务成本高和锁螺丝定位精度差等问题，从而导致锁螺丝效率低，不能满足企业要求批量生产的要求。因此，针对传统对键盘进行锁螺丝的操作方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有机台，及纵向设置在机台顶面上的Y轴键盘定位机构，及横向设置在Y轴键盘定位机构后部上的定位支架，及设置在定位支架上面的X轴锁螺丝定位机构，及垂直安装在X轴锁螺丝定位机构后侧的Z轴锁螺丝定位机构，及设置在Z轴锁螺丝定位机构一侧的螺丝分料机构，及设置在定位支架左端后侧的螺丝供料机构，螺丝供料机构能全自动对螺丝进行供料，螺丝分料机构能全自动先将螺丝一个个进行分料后再传送，键盘放置在Y轴键盘定位机构上，Y轴键盘定位机构能全自动将键盘传送至定位支架下，电批和螺丝夹嘴在X轴锁螺丝定位机构和Z轴锁螺丝定位机构的共同调节下实现精准定位，使螺丝夹嘴能与键盘上螺孔的位置相对应，从而实现全自动对键盘进行锁螺丝，其对键盘实现集全自动上料、传送、定位和锁螺丝于一体，同时，其也对螺丝实现集全自动上料、传送、分料和锁螺丝于一体，其定位精度高，锁螺丝效率高，结构简单，锁螺丝全程全自动化操作，自动化程度高，使用更加方便、快捷和实用的机械键盘自动锁螺丝机确属必要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种对键盘实现集全自动上料、传送、定位和锁螺丝于一体，同时，其对螺丝也实现集全自动上料、传送、分料和锁螺丝于一体，其定位精度高，锁螺丝效率高，结构简单，锁螺丝全程全自动化操作，自动化程度高，大大降低了劳务成本和劳动强度，使用更加方便、快捷和实用，符合企业要求批量生产的要求的机械键盘自动锁螺丝机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种机械键盘自动锁螺丝机，包括机台，及纵向设置在机台顶面上的Y轴键盘定位机构，及横向设置在Y轴键盘定位机构后部上的定位支架，及设置在定位支架上面的X轴锁螺丝定位机构，及垂直安装在X轴锁螺丝定位机构后侧的Z轴锁螺丝定位机构，及设置在Z轴锁螺丝定位机构一侧的螺丝分料机构，及设置在定位支架左端后侧的螺丝供料机构。

作为优选，所述Y轴键盘定位机构包括台板，及分别纵向设置在台板两端上面的键盘Y轴定位模组，及设置在每个所述键盘Y轴定位模组末端的键盘Y轴定位电机，及滑动设置在键盘Y轴定位模组上的键盘治具，及设置在键盘治具上的键盘。

作为优选，所述Z轴锁螺丝定位机构设置有至少二个，每个所述Z轴锁螺丝定位机构包括锁螺丝Z轴定位模组，及设置在锁螺丝Z轴定位模组顶端上的锁螺丝Z轴定位电机，及竖向滑动设置在锁螺丝Z轴定位模组前侧的电批固定滑座，及设置在电批固定滑座顶部上的锁螺丝气缸，及设置在电批固定滑座前侧的电批，及连接设置在电批下面的螺丝夹嘴。

作为优选，所述螺丝分料机构设置有至少二个，每个所述螺丝分料机构设置有分料气缸安装座，及设置在分料气缸安装座左上方的螺丝分料气缸，及设置在分料气缸安装座右上方的分料座；所述螺丝分料气缸与分料座之间连接设置有分料推杆。

作为优选，所述螺丝供料机构包括供料底座，及设置在供料底座上面的供料盒，及设置在供料盒一侧的送料电机，及设置在供料盒另一侧的振动器，及设置在振动器上面、并与供料盒连接设置的送料轨，及设置在供料盒右上方的扫料电机。

作为优选，所述X轴锁螺丝定位机构包括横向设置的X轴滑轨，及设置在X轴滑轨一端的X轴电机。

作为优选，所述键盘Y轴定位模组设置有Y轴滑轨。

作为优选，所述锁螺丝Z轴定位模组设置有Z轴滑轨。

本实用新型的一种机械键盘自动锁螺丝机，包括机台，及纵向设置在机台顶面上的Y轴键盘定位机构，及横向设置在Y轴键盘定位机构后部上的定位支架，及设置在定位支架上面的X轴锁螺丝定位机构，及垂直安装在X轴锁螺丝定位机构后侧的Z轴锁螺丝定位机构，及设置在Z轴锁螺丝定位机构一侧的螺丝分料机构，及设置在定位支架左端后侧的螺丝供料机构。本实用新型的螺丝供料机构能全自动对螺丝进行供料，螺丝分料机构能全自动先将螺丝一个个进行分料后再传送，键盘放置在Y轴键盘定位机构上，Y轴键盘定位机构能全自动将键盘传送至定位支架下，电批和螺丝夹嘴在X轴锁螺丝定位机构和Z轴锁螺丝定位机构的共同调节下实现精准定位，使螺丝夹嘴能与键盘上螺孔的位置相对应，从而实现全自动对键盘进行锁螺丝，其对键盘实现集全自动上料、传送、定位和锁螺丝于一体，同时，其对螺丝也实现集全自动上料、传送、分料和锁螺丝于一体，其定位精度高，锁螺丝效率高，结构简单，锁螺丝全程全自动化操作，自动化程度高，使用更加方便、快捷和实用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种机械键盘自动锁螺丝机的立体图。

图2为本实用新型的一种机械键盘自动锁螺丝机的Y轴键盘定位机构的立体图。

图3为本实用新型的一种机械键盘自动锁螺丝机的Z轴锁螺丝定位机构的立体图。

图4为本实用新型的一种机械键盘自动锁螺丝机的螺丝分料机构的立体图。

图5为本实用新型的一种机械键盘自动锁螺丝机的螺丝供料机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图5所示，本实用新型的一种机械键盘自动锁螺丝机，包括机台1，及纵向设置在机台1顶面上的Y轴键盘定位机构2，及横向设置在Y轴键盘定位机构2后部上的定位支架3，及设置在定位支架3上面的X轴锁螺丝定位机构4，及垂直安装在X轴锁螺丝定位机构4后侧的Z轴锁螺丝定位机构5，及设置在Z轴锁螺丝定位机构5一侧的螺丝分料机构6，及设置在定位支架3左端后侧的螺丝供料机构7。

在其中一实施例中，所述Y轴键盘定位机构2包括台板21，及分别纵向设置在台板21两端上面的键盘Y轴定位模组22，及设置在每个所述键盘Y轴定位模组22末端的键盘Y轴定位电机23，及滑动设置在键盘Y轴定位模组22上的键盘治具24，及设置在键盘治具24上的键盘25。

在其中一实施例中，所述Z轴锁螺丝定位机构5设置有至少二个，每个所述Z轴锁螺丝定位机构5包括锁螺丝Z轴定位模组51，及设置在锁螺丝Z轴定位模组51顶端上的锁螺丝Z轴定位电机52，及竖向滑动设置在锁螺丝Z轴定位模组51前侧的电批固定滑座53，及设置在电批固定滑座53顶部上的锁螺丝气缸54，及设置在电批固定滑座53前侧的电批55，及连接设置在电批55下面的螺丝夹嘴56。

在其中一实施例中，所述螺丝分料机构6设置有至少二个，每个所述螺丝分料机构6设置有分料气缸安装座61，及设置在分料气缸安装座61左上方的螺丝分料气缸62，及设置在分料气缸安装座61右上方的分料座63；所述螺丝分料气缸62与分料座63之间连接设置有分料推杆64。

在其中一实施例中，所述螺丝供料机构7包括供料底座71，及设置在供料底座71上面的供料盒72，及设置在供料盒72一侧的送料电机73，及设置在供料盒72另一侧的振动器74，及设置在振动器74上面、并与供料盒72连接设置的送料轨75，及设置在供料盒72右上方的扫料电机76。

该机械键盘自动锁螺丝机的操作流程为：螺丝供料机构7中的振动器74启动时，螺丝从供料盒72自动传送至送料轨75上，螺丝并在振动器74的振动下自动传送进入至螺丝分料机构6，螺丝分料机构6中的分料座63在螺丝分料气缸62的推动下能全自动先将螺丝一个个进行分料后再传送，同时，键盘25放置在Y轴键盘定位机构2上、并随键盘治具24移动至定位支架3下，电批55和螺丝夹嘴56通过Z轴锁螺丝定位机构5实现在垂直的方向上自动夹取螺丝、并下降至键盘25上开始进行锁螺丝操作，电批55和螺丝夹嘴56通过X轴锁螺丝定位机构4实现能在横向上进行调节，从而实现精准定位，使螺丝夹嘴56能与键盘25上螺孔的位置精准对应，从而实现使螺丝夹嘴56夹取螺丝后能全自动对键盘25进行锁螺丝，其锁螺丝过程全自动化操作，无需人工参与，自动化操作程度高，使用效果好，工作效率高。

本实用新型的一种机械键盘自动锁螺丝机，包括机台、Y轴键盘定位机构、定位支架、X轴锁螺丝定位机构、Z轴锁螺丝定位机构、螺丝分料机构和螺丝供料机构；所述Y轴键盘定位机构包括台板、键盘Y轴定位模组、键盘Y轴定位电机、键盘治具和键盘；所述Z轴锁螺丝定位机构设置有锁螺丝Z轴定位模组、锁螺丝Z轴定位电机、电批固定滑座、锁螺丝气缸、电批和螺丝夹嘴；所述螺丝分料机构设置有分料气缸安装座、螺丝分料气缸、分料座和分料推杆；所述螺丝供料机构包括供料底座、供料盒、送料电机、振动器和送料轨。本实用新型对键盘实现集全自动上料、传送、定位和锁螺丝于一体，同时，其对螺丝也实现集全自动上料、传送、分料和锁螺丝于一体，其定位精度高，锁螺丝效率高，结构简单，锁螺丝全程全自动化操作，自动化程度高，大大降低了劳务成本和劳动强度，使用更加方便、快捷和实用，解决了传统对键盘进行锁螺丝主要是通过人手来操作的，人手手持电批对键盘进行锁螺丝具有劳动强度大、劳务成本高和锁螺丝定位精度差和锁螺丝效率低等不足，从而不能满足企业要求批量生产的要求。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。