本实用新型涉及自动装配机器人锁付或拆卸的技术领域，尤其是一种用于自动装配机器人的锁拆螺丝机构。
背景技术：
随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺钉或铆钉，以及用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，如何解决高速锁螺丝、拆螺丝和提高锁、拆质量以及一致性问题已成为本领域技术人员十分关注的课题。
为了解决这一问题，很多厂家研制出了各式各样的装配机器人、装配机械手，其主要特征是运用气缸或电机等动力机构带动批杆移动或旋转，锁上或卸下螺丝。
然而随着科学技术的不断发展，自动装配机器人在不断进步的同时也存在一定的弊端，比如现有的锁螺丝机器人就存在如下缺陷：
1、结构较为复杂、尺寸和重量大，操作不便，成本较高；
2、层次不分明，各机构之间容易相互影响，影响设备的稳定性和使用寿命；
3、传动结构的复杂性、精密性引起了灵活性和适应性的下降。
技术实现要素：
实用新型目的：为了克服现有现有自动装配机器人锁螺丝结构复杂、操作不便、成本高、适用性不强等缺陷，本实用新型设计一种结构紧凑、构思精巧的用于自动装配机器人的锁拆螺丝机构，以解决上述存在的问题。
实用新型内容：一种用于自动装配机器人的锁拆螺丝机构，包括电机、传动杆、导杆批杆、外套管、导杆、活塞杆、批杆部，所述电机固定于外套管上端，所述导杆批杆内表面具有键槽，所述传动杆上端连接电机、下端以键形式配合连接导杆批杆；
外套管内侧固定有中间轴，所述导杆批杆套接于中间轴内并可相对中间轴转动；外套管内侧空腔具有气缸筒，所述活塞杆上部向外与气缸筒配合，活塞杆内部与中间轴配合；
所述活塞杆底部固定有导杆轴承，所述导杆向上以键形式配合连接导杆批杆，导杆向下穿过导杆轴承并与之连接，导杆末端连接活塞杆底部并可相对活塞杆转动，导杆向下配合连接批杆部。
作为优选，所述电机可由电动螺丝刀、电动马达代替。电动螺丝刀、电动马达与电机等效，提供旋转运动，但同时，同轴度和稳定性更高。
作为优选，所述中间轴和外套管内侧之间还具有第一密封，含两个密封圈，两密封圈分别向内密封中间轴、向外密封外套管，所述活塞杆上部具有含两个密封圈的第二密封，两密封圈分别向内配合中间轴、向外配合气缸筒。在关键的轴之间增加密封有利于固定牢固或者配合紧密，使同轴度更好的同时运行稳定、不易出现错动。
作为优选，所述导杆批杆内表面的键槽为三角键槽、方键槽或六角键槽，且键槽为通槽，导杆与批杆部也以花键形式配合连接。导杆批杆和批杆部的配合连接重要、需配合紧密，花键键槽连接稳定可靠。
作为优选，所述导杆批杆顶部和中间轴顶部之间的间隙安装有止推轴承，导杆批杆穿过并连接止推轴承。止推轴承使导杆批杆令转动更顺滑又不影响导杆批杆和中间轴之间的固定，紧凑牢固。
作为优选，所述批杆部分为批杆轴和批头，所述批杆轴和导杆下端配合连接，所述批头可拆卸地连接于批杆轴，所述批杆轴还穿有批杆轴承，批杆轴承固定于外套管末端。批头可拆卸增加了操作灵活性是适用性，批杆轴承使批杆部的转动更顺滑。
作为优选，活塞杆下部与外套管连接处还具有第三密封，含一个密封圈，密封圈与外套管套接配合。在关键的轴之间增加密封有利于固定牢固或者配合紧密，使同轴度更好的同时运行稳定、不易出现错动。
和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种用于自动装配机器人的锁拆螺丝机构，结构紧凑、适用性强、运行稳定。导杆批杆的巧妙内外结构设置使导杆的旋转和升降运动分离，活塞杆的内外配合实现了导杆运动和活塞运动的紧密联系，两者的运动既相互分离又相互联系，巧妙而高效；导杆轴承、批杆轴承、止推轴承的设置增强了整个系统的同轴度、提高了运行稳定性；密封材料使整个机构固定和配合更加稳定可靠。本实用新型部件连接可靠，动作精度高、速度快，具有层次分明的运动机构和可靠的运动实现方式，并具有较强的适用性和较长的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中：1-电机，2-导杆批杆，21-止推轴承，22-中间轴，3-传动杆，4-外套管，41-第一密封，5-导杆，6-导杆轴承，7-活塞杆，71-气缸筒，72-第二密封，8-批杆部，81-批杆轴承，9-批头，10-批杆轴。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
实施例1
如图1，一种用于自动装配机器人的锁拆螺丝机构，包括电机1、传动杆3、导杆批杆2、外套管4、导杆5、活塞杆7、批杆部8，所述电机1固定于外套管4上端，所述导杆批杆2内表面具有键槽，所述键槽的长度大于导杆5上下运动的行程，所述传动杆3上端连接电机1、下端以键形式配合连接导杆批杆2；
外套管4内侧固定有中间轴22，所述导杆批杆2套接于中间轴22内并可相对中间轴22转动，外套管4内侧空腔具有气缸筒71，活塞杆7可在气缸筒71作往复运动，所述活塞杆7上部向外与气缸筒71配合，活塞杆7内部与中间轴22配合；所述中间轴22和外套管4内侧之间还具有第一密封41，含两个密封圈，两密封圈分别向内密封中间轴22、向外密封外套管4，所述活塞杆7上部具有含两个密封圈的第二密封72，两密封圈分别向内配合中间轴22、向外配合气缸筒71，活塞杆7下部与外套管4连接处还具有第三密封，含一个密封圈，与外套管7套接配合；
所述活塞杆7底部固定有导杆轴承6，所述导杆5向上以键形式配合连接导杆批杆2，导杆5向下穿过导杆轴承6并与之连接，导杆5末端连接活塞杆7底部并可相对活塞杆7转动，导杆5向下配合连接批杆部8；
所述批杆部8分为批杆轴10和批头9，所述批杆轴10和导杆5下端配合连接，所述批头9可拆卸地连接于批杆轴10，所述批杆轴10还穿有批杆轴承81，批杆轴承81固定于外套管4末端。
作为优选，所述导杆批杆2内表面的键槽为三角键槽、方键槽或六角键槽，且键槽为通槽，导杆5与批杆部8也以花键形式配合连接。导杆批杆2和批杆部8的配合连接重要、需配合紧密，花键键槽连接稳定可靠。
作为优选，所述导杆批杆2顶部和中间轴22顶部之间的间隙安装有止推轴承21，导杆批杆2穿过并连接止推轴承21。止推轴承21使导杆批杆2令转动更顺滑又不影响导杆批杆2和中间轴22之间的固定，紧凑牢固。
实施例2
如图1，一种用于自动装配机器人的锁拆螺丝机构，包括电机1、传动杆3、导杆批杆2、外套管4、导杆5、活塞杆7、批杆部8，所述电机1固定于外套管4上端，所述导杆批杆2内表面具有键槽，所述键槽的长度大于导杆5上下运动的行程，所述传动杆3上端连接电机1、下端以方键形式配合连接导杆批杆2；
外套管4内侧固定有中间轴22，所述导杆批杆2套接于中间轴22内并可相对中间轴22转动，外套管4内侧空腔具有气缸筒71，活塞杆7可在气缸筒71作往复运动，所述活塞杆7上部向外与气缸筒71配合，活塞杆7内部与中间轴22配合；所述中间轴22和外套管4内侧之间还具有第一密封41，含两个密封圈，两密封圈分别向内密封中间轴22、向外密封外套管4，所述活塞杆7上部具有含两个密封圈的第二密封72，两密封圈分别向内配合中间轴22、向外配合气缸筒71，活塞杆7下部与外套管4连接处还具有第三密封，含一个密封圈，密封圈与外套管7套接配合；
所述活塞杆7底部固定有导杆轴承6，所述导杆5向上以方键形式配合连接导杆批杆2，导杆5向下穿过导杆轴承6并与之连接，导杆5末端连接活塞杆7底部并可相对活塞杆7转动，导杆5向下以花键配合连接批杆部8；
所述批杆部8分为批杆轴10和批头9，所述批杆轴10和导杆5下端配合连接，所述批头9可拆卸地连接于批杆轴10，所述批杆轴10还穿有批杆轴承81，批杆轴承81固定于外套管4末端。
作为优选，所述导杆批杆2顶部和中间轴22顶部之间的间隙安装有止推轴承21，导杆批杆2穿过并连接止推轴承21。止推轴承21使导杆批杆2令转动更顺滑又不影响导杆批杆2和中间轴22之间的固定，紧凑牢固。
工作原理：旋转运动：电机1带动传动杆3转动，传动杆3带动键连接的空心的导杆批杆2转动，导杆批杆2则在中间轴22内作圆周滑动，导杆批杆2向下带动导杆5（不影响活塞杆7），导杆5带动批杆部8转动；升降运动：气动控制活塞杆7在气缸筒71的上下滑动，此上下滑动使活塞杆7在中间轴22进行上下的活塞运动，同时带动下部连接的导杆5作同步的上下运动，而导杆5带动批杆部8上下运动。
最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。