手机壳上金属弹片的自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及手机壳自动化装配的技术领域，尤其涉及一种手机壳上金属弹片的自动装配装置。

背景技术：

在手机壳生产过程中，需要将金属弹片压合在手机壳中。目前通常采用人工方式将金属弹片放置到手机壳中，然后通过压合机构来对金属弹片压合。

人工放置弹片的作业方式，容易使弹片的位置产生偏差，影响装配质量和装配精度，另外手机壳中通常要压合6个弹片，人工放置弹片，作业效率低下，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能提升作业效率、装配质量的手机壳上金属弹片的自动装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

手机壳上金属弹片的自动装配装置，包括四工位转盘、两个机械手和一压合机构，四工位转盘上同心等分设有四个定位治具，两个机械手和一压合机构设置在四工位转盘的四周，并分别与四工位转盘上的沿该转盘转向依次设置的其中三个定位治具相对应，两个机械手分别能将金属弹片放置到相对应定位治具上的手机壳中，压合机构能将金属弹片压合至相对应定位治具上的手机壳中；

压合机构包括竖向固定在机箱上的支撑板、水平固定在支撑板上端的安装板、固定在安装板上的气缸和由气缸驱动的压盘，气缸的输出端向下穿过安装板，并与压盘连接，压盘位于与压合机构相对应的定位治具的上方。

进一步的，还包括机箱以及位于机箱内的电机和凸轮分割器，电机的输出轴与凸轮分割器输入轴连接，所述转盘水平设置在机箱的顶部，并与凸轮分割器输出轴连接，所述两个机械手和压合机构均固定设置在机箱上。

进一步的，所述安装板上位于气缸的四周设有四个安装孔，每个安装孔内固定设有上下两端敞开的套筒，每个套筒内滑动配合有一导向轴，每个导向轴的下端与所述压盘连接。

进一步的，每个机械手上均设有CCD视觉定位系统。

本实用新型能实现将金属弹片自动装配至手机壳中，取代人工作业方式，自动化作业方式，一方面能够提高作业效率，另一方面，能够提升装配质量和装配精度，实现标准化作业。

附图说明

图1是手机壳上金属弹片的自动装配装置的结构图；

图2是手机壳上金属弹片的自动装配装置另一角度的结构图；

图3是机械手的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本技术方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

手机壳上金属弹片的自动装配装置，如图1～图3所示，包括四工位转盘11、两个机械手12和一压合机构13，四工位转盘11上同心等分设有四个定位治具14，两个机械手12和一压合机构13设置在四工位转盘11的四周，并分别与四工位转盘11上的沿该转盘11转向依次设置的其中三个定位治具14相对应，两个机械手12分别能将金属弹片放置到相对应定位治具14上的手机壳中，两个机械手可以为四轴机械手，具体作业时，由于手机壳中需要放置6个金属弹片，两个机械手分别将3个金属弹片放置到手机壳的两端，压合机构13能将金属弹片压合至相对应定位治具14上的手机壳中；

如图1～图3所示，压合机构13包括竖向固定在机箱上的支撑板131、水平固定在支撑板131上端的安装板132、固定在安装板132上的气缸133和由气缸133驱动的压盘134，气缸133的输出端向下穿过安装板132，并与压盘134连接，压盘134位于与压合机构13相对应的定位治具14的上方。

本实施例在进行作业时，先向其中一个定位治具上放置手机壳，四工位转盘带动该定位治具上的手机壳依次移动至与两个机械手和压合机构相对应的位置，进而通过两个机械手自动手机壳中依次放置金属弹片，再通过压合机构将最后金属弹片压合至手机壳中。

本实施例能实现将金属弹片自动装配至手机壳中，取代人工作业方式，自动化作业方式，一方面能够提高作业效率，另一方面，能够提升装配质量和装配精度，实现标准化作业。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1～图3所示，还包括机箱15以及位于机箱15内的电机（图中未示出）和凸轮分割器（图中未示出），电机的输出轴与凸轮分割器输入轴连接，所述转盘11水平设置在机箱15的顶部，并与凸轮分割器输出轴连接，所述两个机械手12和压合机构13均固定设置在机箱15上。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1～图3所示，所述安装板132上位于气缸133的四周设有四个安装孔，每个安装孔内固定设有上下两端敞开的套筒135，每个套筒135内滑动配合有一导向轴136，每个导向轴136的下端与所述压盘134连接。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1～图3所示，每个机械手12上均设有CCD视觉定位系统16。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但是本实用新型并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。