一种非标螺母机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种非标螺母机。

背景技术：

行业现有模内镶件设备，一般多为螺母螺丝等要求不是很高的产品，尤其是在精确定位方面不是很高，通常的抓料机构是用标准件手指气缸抓取，由于手指抓取很难保证抓取力度，抓取精度，以及本身气缸寿命短等问题，造成设备运行不稳定，防呆检测、等方面有缺陷，这些缺陷会导致注塑产品缺料造成不良品。为此我们设计了一种非标螺母机，来解决上述中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种非标螺母机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种非标螺母机，包括机台和智能控制系统，其特征在于，所述机台上并排设置吹气式供料机构和直振式供料机构，所述直振供料机构前方设置有螺杆翻转机构，所述螺杆翻转机构前设置产品定位机构，所述产品定位机构前设置产品出口，所述机台中间沿所述产品出口、产品定位机构及螺杆翻转机构设置有伺服模组，所述伺服模组另一侧设置剪水口机构，所述吹气式供料机构、直振式供料机构、螺杆翻转机构、定位机构、伺服模组及剪水口机构均与所述智能控制系统电性连接。

优选的，吹气式供料机构包括设置在所述机台一侧的铜螺母自动排料盘，所述铜螺母自动排料盘连接有出料台，所述出料台前端设置有措料气缸，所述出料台下方设置有分料气缸，所述出料台上设置有流道，所述出料台前方设置有带定位孔的定位块，所述定位块上安装有输料板，所述输料板上设置有与所述流道相对应的气管，所述输料板下方设置有上下气缸。

优选的，所述伺服模组包括设置在所述机台上的导轨，所述导轨上设置滑块，所述滑块上设置有安装板，所述安装板上设置电批，所述电批连接有电机，所述电批一侧设置有吸盘，所述导轨一侧设置有拖链及拖链槽。

优选的，所述产品定位机构包括定位模块，所述定位模块旁设置压紧气缸。

优选的，所述剪水口机构包括剪水口组件，所述剪水口组件下方在所述机台侧面设置有水口出料口。

优选的，所述直振供料机构包括连接所述铝螺母自动排料盘的直振通道，所述直振通道前端设置有出料口，所述出料口下方设置有顶出气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实施例一种非标螺母机，机台上设置吹气式供料机构，供料过程对材料磨损小，且定位更加准确，保证了机械手精准抓取，机台中间沿所述产品出口、产品定位机构及螺杆翻转机构设置有伺服模组，所述伺服模组另一侧设置剪水口机构，配合机械手完成一系列生产工序，提高了生产效率，保证了注塑产品的优良率。

附图说明

图1为本实用新型一种非标螺母机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种非标螺母机局部结构示意图。

其中，1、机台；2、吹气式供料机构；21、铜螺母自动排料盘；22、出料台；221、分料气缸；222、措料气缸；23、气管；24、输料板；241、上下气缸；25、定位块；3、直振式供料机构；31、铝螺母自动排料盘；32、直振通道；33、出料口；331、顶出气缸4、螺杆翻转机构；5、产品定位机构；51、定位模块；52、压紧气缸；6、产品出口；7、伺服模组；71、滑块；72安装板；73、电批；74、吸盘；75、电机；76、拖链槽；77、导轨；8、剪水口机构；81、剪水口组件；82水口料出槽。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种非标螺母机，包括机台1和智能控制系统，其特征在于，所述机台上并排设置吹气式供料机构2和直振式供料机构3，所述直振供料机构3前方设置有螺杆翻转机构4，所述螺杆翻转机构4前设置产品定位机构5，所述产品定位机构5前设置产品出口6，所述机台1中间沿所述产品出口5、产品定位机构5及螺杆翻转机构4设置有伺服模组7，所述伺服模组7另一侧设置剪水口机构8，所述吹气式供料机构2、直振式供料机构3、螺杆翻转机构4、定位机构5、伺服模组7及剪水口机构8均与所述智能控制系统电性连接。本实施例一种非标螺母机，用于配合机械手及注塑机，进行塑胶件模内镶件，包括机台1和智能控制系统，所述机台1上并排设置吹气式供料机构2和直振式供料机构3，用于为机械手提供铜螺母和铝螺母镶件，所述吹气式供料机构2包括设置所述机台1一侧的所述铜螺母自动排料盘21，所述铜螺母自动排料盘21连接所述出料台22，所述出料台22上设置有所述流道(图未示)，所述出料台22前端设置所述措料气缸222，下方设置有所述分料气缸221，通过所述措料气缸222与分料气缸221共同作用，将铜螺母导入所述流道，然后进入与所述流道对应的所述气管23内，所述气管23设置在所述输料板上24，所述输料板24设置在所述定位块25上，所述输料板24下方设置有所述上下气缸241，通过所述上下气缸241作用所述输料块24在所述定位块25上的位置后，所述气管23连接吹气装置将铜螺母吹入定位孔，如此铜螺母定位准确，利于机械手准确抓取；所述机台1上沿所述产品出口6、产品定位机构5以及螺杆翻转机构4设置有所述伺服模组7，配合机械手将产品上的螺杆拧出，机械手将产品放入所述产品定位机构5，所述伺服模组7包括设置在所述导轨77上的所述电批73，所述电批73将螺杆拧掉，并送至所述螺杆翻转机构4，所述电批73旁设置所述吸盘74，所述吸盘74将拧出螺杆的产品取出并放入所述产品出口6；所述机台1上在所述伺服模组7另一侧设置有所述剪水口机构8，所述剪水口机构8包括设置在所述机台1边上的所述剪水口组件81，所述剪水口组件81下方在所述机台1侧面设置有水口出料槽82，机械手将产品送至所述剪水口组件81剪掉水口，水口自然掉入所述水口出料槽82排出。

优选的，所述吹气式供料机构2包括设置在机台1一侧的铜螺母自动排料盘21，所述铜螺母自动排料盘21连接有出料台22，所述出料台22前端设置有措料气缸222，所述出料台22下方设置有分料气缸221，所述出料台22上设置有流道，所述出料台22前方设置带有定位孔的有定位块25，所述定位块25上安装有输料板24，所述输料板24上设置有与所述流道相对应的气管23，所述输料板24下方设置有上下气缸241，保证铜螺母准确进入所述定位孔，并降低了铜螺母的磨损。

优选的，所述伺服模组7包括设置在所述机台1上的导轨77，所述导轨77上设置滑块71，所述滑块71上设置有安装板72，所述安装板72上设置电批73，所述电批73连接有电机75，所述电批73一侧设置有吸盘74，所述导轨77一侧设置有拖链及拖链槽76，智能化运作提高了生产效率。

优选的，所述产品定位机构5包括定位模块51，所述定位模块51旁设置压紧气缸52，更好的配合所述伺服模组7拧除螺杆。

优选的，所述剪水口机构8包括剪水口组件81，所述剪水口组件81下方在所述机台1侧面设置有水口出料槽82，一体式剪水口并排除，保持了机台的整洁。

优选的，所述直振供料机构3包括连接所述铝螺母自动排料盘31的直振通道32，所述直振通道32前端设置有出料口33，所述出料口33下方设置有顶出气缸331，更好的配合机械手抓取铝螺母。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。