车辆组装线中用于组装设备的安装位置变化装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在车辆组装线中使用的用于组装设备的安装位置变化装置，且更具体地，涉及一种可以改变布置在携载单元上的诸如点焊枪的安装设备的安装位置和角度的用于组装设备的安装位置变化装置。
【背景技术】
[0002]一般地，诸如壁板的部件在车体组装线中通过螺栓连接、铆接、焊接等组装至车体。拧螺栓机、拧螺母机、铆接机和点焊枪可被举例为用于将那些部件组合至车体的组装设备。
[0003]组装设备通过安装架安装在诸如龙门型机器人或关节型机器人的携载单元上，并在借助携载单元沿预定路径移动的同时将部件组装至车体。
[0004]当部件在各种焊接点位置焊接至车体或者部件组装至新车或不同种类的车体时，由于与车体的干扰而无法使用现有携载单元上的组装设备，并且存在许多变化因素，例如传送装置移动以将部件组装至车体的路径干扰。
[0005]在这种情况下，要求改变安装组装设备的携载单元的安装架的位置或角度。然而，改变用于组装设备的安装架的位置或角度以应对各种焊接点位置、新的车辆或不同类型车辆的车体，使得难以应对现有类型车辆的车体，从而要求额外地制造新的组装设备和携载单元。
[0006]因此，在现有技术中会增加投资成本，因为要求制造新的组装设备和携载单元，用于改变组装设备用安装架的位置和角度，以便应对各种焊接点位置、新的车辆或不同类型车辆的车体。
[0007]【背景技术】的说明是为了帮助理解本发明的背景，且可包括本领域技术人员所知的现有技术以外的内容。
[0008]在本【背景技术】部分中公开的上述信息仅是为了增强对本发明背景的理解，因此其可包含不沟成本国内本领域的普通技术人员已知的现有技术的信息。
【发明内容】
[0009]本发明公开一种用于组装设备的安装位置变化装置，其具有能够自动改变组装设备在携载单元上的安装位置和角度，以便在各种焊接点位置、新的车辆或不同种类的车体上进行组装的优点。
[0010]本发明的示例性实施例提供一种用于组装设备的安装位置变化装置，其是一种用于改变组装设备在携载单元上的安装位置和角度的装置，该携载单元可以在数个轴向方向上移动，并且该装置可包括:i)第一安装部，其安装在携载单元上；ii)第二安装部，其可旋转地设置在第一安装部上并且安装在组装设备上；和iii)驱动单元，其安装在第一安装部上并且与第二安装部连接，以便以预定角度旋转第二安装部。
[0011 ] 在根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置中，第二安装部可通过轴承与第一安装部连接。
[0012]在根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置中，第二安装部可具有朝向第一安装部突出的齿轮连接部。
[0013]在根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置中，驱动单元可通过旋转第二安装部，将组装设备的安装位置从顶部安装位置改变至侧面安装位置。
[0014]在根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置中，驱动单元可包括伺服电机和驱动齿轮，伺服电机固定至第一安装部，驱动齿轮与伺服电机的驱动轴连接并且与齿轮连接部连接。
[0015]在根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置中，驱动齿轮可以是蜗杆齿轮。
[0016]在根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置中，蜗轮可与齿轮连接部设置，与蜗杆齿轮哨合。
[0017]在根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置中，第一安装部和第二安装部各自可具有三角形横截面。
[0018]在根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置中，第一安装部和第二安装部各自可具有两个倾斜面和一个底部。
[0019]在根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置中，第一安装部的底部和第二安装部的底部可通过轴承相互连接。
[0020]在根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置中，第一安装部的倾斜面中的任何一个可以是与携载单元连接的安装侧。
[0021 ] 在根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置中，第二安装部的倾斜面中的任何一个可以是与组装设备连接的安装侧。
[0022]在根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置中，第二安装部可相对于第一安装部以180度旋转。
[0023]在根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置中，第一安装部的安装侧和第二安装部的安装侧可定位为相互垂直。
[0024]本发明的另一示例性实施例提供一种用于组装设备的安装位置变化装置，用于改变点焊枪在焊接机器人的臂上的安装位置和角度，该焊接机器人可以在数个轴向方向上移动，并且该装置可包括:i)第一安装部，其安装在焊接机器人上；ii)第二安装部，其可旋转地设置在第一安装部上并且安装在点焊枪上；和iii)驱动单元，其安装在第一安装部上并且与第二安装部连接，以便以预定角度旋转第二安装部。
[0025]在根据本发明的另一示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置中，驱动单元可通过旋转第二安装部，将点焊枪的安装位置从顶部安装位置改变至侧面安装位置。
[0026]根据本发明的示例性实施例，能够自动改变组装设备的安装位置和角度，并且即使不制造新的组装设备和携载单元，也能够主动应对在各种焊接点位置以及对于新的车辆和不同种类的车体的组装。
[0027]因此，根据本发明的示例性实施例，能够降低用于制造新组装设备和新传送装置以便根据各种焊接点位置、新的车辆或不同种类的车体改变组装设备的安装位置和角度的初期投资成本。
【附图说明】
[0028]提供附图用于在说明本发明的示例性实施例时参照，并且本发明的实质不应仅通过附图解释。
[0029]图1是根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置的透视图。
[0030]图2是示出图1的用于组装设备的安装位置变化装置的剖视图。
[0031]图3是示出根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置的操作的视图。
【具体实施方式】
[0032]在下文中将参照示出本发明的示例性实施例的附图更充分地说明本发明。如本领域技术人员将会认识到的，所述的实施例可以各种不同方式进行修改，而均不背离本发明的实质或范围。
[0033]与示例性实施例的说明无关的部件未被示出以使说明清晰，并且在整个说明书中相同的附图标记指代相同的元件。
[0034]此外，为方便说明而选择性地提供附图中所示构造的尺寸和厚度，因此本发明不限于附图中所示的尺寸和厚度，并且厚度被夸大以使一些部件和区域清晰。
[0035]在以下说明中用第一、第二等区分组件的名称是为了对于相同的组件关系区分它们，而这些组件并不限于以下说明中的顺序。
[0036]此外，本文所使用的术语..单元”、“...机构”、“...部分”、“...构件”等意指包括执行至少一种或多种功能或操作的组件的单元。
[0037]应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆、包括各种艇和船在内的水运工具、航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他代用燃料车辆(例如，从石油以外的资源获取的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如既有汽油动力又有电动力的车辆。
[0038]本文所使用的术语仅为了说明特定实施例的目的，而非意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”意在同样包括复数形式，除非上下文另外清楚地指明。还将理解的是，术语“包括”和/或“包含”当在本说明书中使用时，指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或更多相关列出项目的任何及所有组合。
[0039]此外，本发明的控制逻辑可实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在网络连接的计算机系统中，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)，以分布的方式存储并执行。
[0040]图1是根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置的透视图，并且图2是示出图1的用于组装设备的安装位置变化装置的剖视图。
[0041]参照图1和图2，根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置100可以在用于特别是在车辆组装线中将作为组装对象的部件组装至母部件的部件组装过程中使用。
[0042]例如，根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置100可用于在车辆组装线中将诸如壁板的作为组装对象的部件组装至车体的车体组装过程。
[0043]根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置100是一种作为用于把可组装部件至车体的组装设备(或工具)I安装在可到达车体的传送装置3上的单元的安装装置。
[0044]此外，根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置100改变组装设备I在传送装置3上的安装位置和角度。
[0045]在本发明的示例性实施例中使用的传送装置3可包括可以在几个轴向方向移动传送目标的、诸如龙门型机器人或关节型机器人的多轴/多关节型携载单元。
[0046]在本发明的示例性实施例中使用的组装设备I可包括用于将部件组装至车体的拧螺栓机、拧螺母机、铆接机和点焊枪。
[0047]然而，本发明的范围不应解释为局限于此，并且本发明的实质可应用于本领域已知的各种携载单元和组装设备。
[0048]在本发明的示例性实施例中，多轴/多关节型机器人4 (在下文中，为便于说明称为“焊接机器人”)被包括作为携载单元3，并且点焊枪2可被包括作为组装设备I。
[0049]在下文中以焊接机器