人4和点焊枪2作为示例，说明根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置100的构造。
[0050]安装位置变化装置100可自动改变点焊枪2在焊接机器人4上的安装位置和角度，以便在各种焊接点位置以及对新的车辆和不同种类的车体进行组装。
[0051]为此，安装位置变化装置100包括第一安装部10、第二安装部20和驱动单元50。
[0052]第一安装部10安装在携载单元3上，例如在焊接机器人4的臂端处。优选地，第一安装部10借助第一安装支架11安装在焊接机器人4的臂端处。第一安装支架11可借助工具变换器(未示出)安装在焊接机器人4的臂端处。
[0053]第一安装部10优选地具有中空的三角形横截面，并且当其垂直布置时具有两个倾斜面13和底部15.。倾斜面13中的任何一个用作如上所述安装第一安装支架11的安装侧。
[0054]第二安装部20安装在组装设备I上，例如在点焊枪2的安装凸缘(未示出)上。第二安装部20通过第二安装支架21安装在点焊枪2的安装凸缘上。
[0055]在点焊枪2垂直布置的状态下，安装凸缘可形成在点焊枪2的顶部或点焊枪2的侧面。
[0056]第二安装部20优选地具有中空的三角形横截面，并且当其垂直布置时具有两个倾斜面23和底部25。倾斜面23中的任何一个用作如上所述安装第二安装支架21的安装侧。
[0057]当安装凸缘形成在点焊枪2的顶部时，第二安装部20的安装侧可以是底面，并且当安装凸缘形成在点焊枪2的侧面时，第二安装部20的安装侧可以是侧面。
[0058]第二安装部20可以可旋转地设置在第一安装部10上。第二安装部20优选地借助轴承31可旋转地设置在第一安装部10上。特别地，第一安装部10的底部15和第二安装部20的底部25可通过轴承31连接。
[0059]在此结构中，在第二安装部20的安装有轴承31的底部25上，形成突出到第一安装部10内部的齿轮连接部33。
[0060]在本发明的示例性实施例中，设置驱动单元50以相对于第一安装部10以预定角度旋转第二安装部20。
[0061]例如，驱动单元50以预定角度旋转第二安装部20，并将点焊枪2的安装凸缘从顶部安装位置改变至侧面安装位置，或者从侧面安装位置改变至顶部安装位置。
[0062]此外，驱动单元50可以180度旋转第二安装部20，并将第二安装部20的安装侧改变至与第一安装部10的安装侧垂直的位置，或者改变至与第一安装部10的安装侧面对的位置。
[0063]驱动单元50可安装在第一安装部10上且与第二安装部20连接。驱动单元50固定至第一安装部10且包括伺服电机61和驱动齿轮63，伺服电机61将扭矩供给至第二安装部20，驱动齿轮63使伺服电机61与第二安装部20的齿轮连接部33接合。
[0064]伺服电机61是响应于来自控制器的电信号生成向前/向后的旋转驱动力的部件，并固定于第一安装部10的前侧或后侧。伺服电机61包括向前/向后旋转的驱动轴62，并且驱动齿轮63装配在驱动轴62上。
[0065]在本发明的示例性实施例中，驱动齿轮63可包括固定至伺服电机61的驱动轴62的蜗杆齿轮65。与蜗杆齿轮65啮合的蜗轮67装配在第二安装部20的齿轮连接部33上。蜗轮67可与齿轮连接部33整体地形成，或者可固定至齿轮连接部33。
[0066]在下文中，参照图3详细说明根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置100的操作。
[0067]图3是示出根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置的操作的视图。
[0068]参照图1、图2和图3(a)，在本发明的示例性实施例中，第一安装部10的安装侧通过第一安装支架11连接至作为携载单元3的焊接机器人4的臂端。另外，第二安装部20的安装侧连接至作为组装设备I的点焊枪2的安装凸缘。
[0069]第二安装部20的安装侧面对第一安装部10的安装侧，并且点焊枪2的安装凸缘在顶部安装位置通过第二安装支架21连接至第二安装部20的安装侧。
[0070]根据本发明的示例性实施例，在此状态下，点焊枪2由焊接机器人4移动至车体，并且点焊枪2可在点焊枪2的顶部安装位置将部件点焊至车体。
[0071]另一方面，在本发明的示例性实施例中，为了在各种焊接点位置和对于新的车辆或不同种类的车体进行组装，参照图3 (b)，需要将点焊枪2的安装凸缘的位置从顶部安装位置改变至侧面安装位置。
[0072]为此，在本发明的示例性实施例中，响应于来自控制器的控制信号操作伺服电机61。于是，伺服电机61的驱动轴62在一个方向上旋转,并且驱动轴62上的驱动齿轮63的蜗杆齿轮65相应地在一个方向上旋转。
[0073]当驱动齿轮63的蜗杆齿轮65在一个方向上旋转时，来自蜗杆齿轮65的扭矩通过蜗轮67传送至第二安装部20的齿轮连接部33，因为蜗杆齿轮65与第二安装部20的齿轮连接部33上的蜗轮67啮合。
[0074]相应地，第二安装部20借助轴承31相对于第一安装部10在一个方向上旋转。伺服电机61可响应于来自控制器的控制信号以180度旋转第二安装部20。
[0075]因此，在本发明的示例性实施例中，能够将第二安装部20的安装侧改变至垂直于第一安装部10的安装侧的位置。
[0076]具体地，在本发明的示例性实施例中，能够通过以180度旋转第二安装部20，将点焊枪2的安装位置从顶部安装位置改变至侧面安装位置。
[0077]此外，在本发明的示例性实施例中，在完成在点焊枪2的侧面安装位置的焊接之后，在借助焊接机器人4将点焊枪2移动至另一焊接点位置的同时，能够通过旋转第二安装部20将点焊枪2的安装位置从侧面安装位置改变至顶部安装位置。
[0078]因此，在本发明的示例性实施例中，能够将点焊枪2的安装位置从顶部安装位置改变至侧面安装位置或者从侧面安装位置改变至顶部安装位置，借助焊接机器人4将点焊枪2移动至车体，并且用点焊枪2通过点焊将部件附接至车体。
[0079]根据本发明的示例性实施例的用于组装设备的安装位置变化装置100，能够自动改变点焊枪2在焊接机器人4上的安装位置和角度。
[0080]因此，在本发明的示例性实施例中，由于能够自动改变点焊枪2在焊接机器人4上的安装位置和角度，因此即使不制造作为组装设备I的新的点焊枪2和作为携载单元3的新的焊接机器人4，也能够主动应对在各种焊接点位置以及对于新的车辆和不同种类的车体的组装。
[0081]因此，在本发明的示例性实施例中，能够降低用于制造新组装设备I和新携载单元3以便根据各种焊接点位置、新的车辆或不同种类的车体改变组装设备I的安装位置和角度的初期投资成本。
[0082]虽然已结合目前被认为实用的示例性实施例说明了本发明，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而是相反，意在涵盖包括在所附权利要求的实质和范围内的各种改型和等同布置。
【主权项】
1.一种用于组装设备的安装位置变化装置，用于改变所述组装设备在携载单元上的安装位置和角度，所述携载单元能够在数个轴向方向上移动，所述装置包括: 第一安装部，其安装在所述携载单元上； 第二安装部，其可旋转地设置在所述第一安装部上并且安装在所述组装设备上；和驱动单元，其安装在所述第一安装部上并且与所述第二安装部连接，以便以预定角度旋转所述第二安装部。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二安装部通过轴承与所述第一安装部连接。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述驱动单元通过旋转所述第二安装部，将所述组装设备的安装位置从顶部安装位置改变至侧面安装位置。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述第二安装部具有朝向所述第一安装部突出的齿轮连接部。
5.根据权利要求4所述的装置，其中所述驱动单元还包括: 伺服电机，其固定至所述第一安装部，和 驱动齿轮，其与所述伺服电机的驱动轴连接并且与所述齿轮连接部连接。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述驱动齿轮是蜗杆齿轮，并且 蜗轮装配在所述齿轮连接部上与所述蜗杆齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一安装部和所述第二安装部各自具有三角形横截面。
8.根据权利要求7所述的装置，其中所述第一安装部和所述第二安装部各自具有两个倾斜面和一个底部，并且 所述第一安装部的底部和所述第二安装部的底部通过轴承相互连接。
9.根据权利要求8所述的装置，其中所述第一安装部的倾斜面中的任何一个是与所述携载单元连接的安装侧，并且 所述第二安装部的倾斜面中的任何一个是与所述组装设备连接的安装侧。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述第二安装部相对于所述第一安装部以180度旋转，并且 所述第一安装部的安装侧和所述第二安装部的安装侧被定位为相互垂直。
11.一种用于组装设备的安装位置变化装置，用于改变点焊枪在焊接机器人的臂上的安装位置和角度，所述焊接机器人能够在数个轴向方向上移动，所述装置包括: 第一安装部，其安装在所述焊接机器人上； 第二安装部，其可旋转地设置在所述第一安装部上并且安装在所述点焊枪上；和驱动单元，其安装在所述第一安装部上并且与所述第二安装部连接，以便以预定角度旋转所述第二安装部。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述驱动单元通过旋转所述第二安装部，将所述点焊枪的安装位置从顶部安装位置改变至侧面安装位置。
【专利摘要】一种用于组装设备的安装位置变化装置，其为一种在车辆组装线中使用的用于改变组装设备在携载单元上的安装位置和角度的装置，该携载单元能够在数个轴向方向上移动，并且该装置包括：第一安装部，其安装在携载单元上；第二安装部，其可旋转地设置在第一安装部上并且安装在组装设备上；和驱动单元，其安装在第一安装部上并且与第二安装部连接，以便以预定角度旋转第二安装部。
【IPC分类】B23K37-00, B23K37-02
【公开号】CN104708243
【申请号】CN201410513860
【发明人】李炤煐, 柳盛弼
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年9月29日
【公告号】DE102014220900A1, US20150165628