一种用于发光轮组装设备的LED灯珠供料机构的制作方法

本实用新型涉及一种供料机构，具体涉及一种用于发光轮组装设备的LED灯珠供料机构。

背景技术：

目前的一类发光轮由LED灯珠、PCB板、上盖、线圈与下盖组成，其中LED灯珠的针脚焊接在PCB板。目前的发光轮组装设备中的LED灯珠供料通常为手动供料，操作员工将LED灯珠放置到预先放有PCB板的治具上，然后将LED灯珠的针脚焊接在PCB板上。目前，这种通过手动供料的方式来实现LED灯珠供料不仅操作效率低，影响生产节拍；而且LED灯珠摆放位置的一致性不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种用于发光轮组装设备的LED灯珠供料机构，其能够实现LED灯珠的自动供料，提高生产效率，并保证LED灯珠摆放位置的一致性。

本实用新型的技术方案是：

一种用于发光轮组装设备的LED灯珠供料机构，包括：自动送料工位，自动送料工位包括送料位支架、抬升板、至少两个设置在抬升板上的送料位灯珠座、设置在送料位支架上用于升降抬升板的升降气缸及与送料位灯珠座一一对应的灯珠振动送料盘，所述送料位灯珠座上的送料位灯珠定位槽，灯珠振动送料盘的出料口与送料位灯珠定位槽之间通过灯珠导料槽相连接；过渡工位，过渡工位包括过渡位支架、设置在过渡位支架上的过渡位旋转气缸及与送料位灯珠座一一对应的过渡位灯珠座，过渡工位中的过渡位灯珠座中有一个过渡位灯珠座设置在旋转气缸的旋转轴上，其余的过渡位灯珠座设置在过渡位支架上，所述过渡位灯珠座上设有过渡位灯珠定位槽；以及灯珠往复搬运工位，灯珠往复搬运工位包括搬运位支架、搬运架、设置在搬运位支架上用于移动搬运架的往复移动机构及设置在搬运架上用于抓取LED灯珠的第一抓取机构与第二抓取机构。

本方案的LED灯珠供料机构通过灯珠振动送料盘为对应的送料位灯珠定位槽输送LED灯珠，然后通过过渡工位来调节LED灯珠的摆放位置，最后通过灯珠往复搬运工位来搬运灯珠，将灯珠放置到预先放有PCB板的治具上，实现LED灯珠自动供料。

作为优选，往复移动机构包括横向直线导轨、竖向直线导轨、通过水平轴杆转动设置在搬运位支架上的旋转臂及设置在搬运位支架上用于转动旋转臂的旋转驱动电机，所述横向直线导轨包括固定在搬运位支架上并位于水平轴杆下方的横向导轨及滑动在横向导轨的横向滑座，竖向直线导轨包括固定在横向滑座上的竖向滑座及沿竖向滑座滑动的竖向导轨，所述旋转臂上设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿水平轴杆的径向延伸，所述竖向导轨的上部并位于平移滑座上方设有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器的转轴与水平轴杆相平行，凸轮轴承随动器的滚轮位于腰型孔内，所述搬运架设置在竖向导轨的下部，且搬运架位于横向滑座的下方。

本方案的往复移动机构只通过一个旋转驱动电机就能够实现搬运架上的第一抓取机构与第二抓取机构的升降与横移运行，将自动送料工位的送料位灯珠定位槽上的LED灯珠抓取到过渡工位的过渡位灯珠定位槽内，并将过渡位灯珠定位槽上的LED灯珠抓取放置到预先放有PCB板的治具上，实现LED灯珠自动供料；其减少了动力设备的使用数量，并有效的简化了抓取LED灯珠的控制程序。

作为优选，复移动机构还包括设置在搬运位支架上的辅助搬运导槽，所述辅助搬运导槽呈倒U形，辅助搬运导槽包括两条竖直导槽与连接两条竖直导槽的，所述凸轮轴承随动器的滚轮伸入辅助搬运导槽内。本方案结构可提高往复移动机构的运行平稳性。

作为优选，第一抓取机构与第二抓取机构沿横向导轨的滑动方向分布。

作为优选，第一抓取机构包括与送料位灯珠座一一对应的第一真空吸盘；所述第二抓取机构包括与过渡位灯珠座一一对应的第二真空吸盘。

本实用新型的有益效果是：能够实现LED灯珠的自动供料，有效提高生产效率，并保证LED灯珠摆放位置的一致性。

附图说明

图1是本实用新型的用于发光轮组装设备的LED灯珠供料机构的一种结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本实用新型的灯珠往复搬运工位的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种用于发光轮组装设备的LED灯珠供料机构，包括：自动送料工位3.1，过渡工位3.2，以及灯珠往复搬运工位3.3。

自动送料工位包括送料位支架、抬升板3.13、三个设置在抬升板上的送料位灯珠座3.15、设置在送料位支架上用于升降抬升板的升降气缸3.14及三个与送料位灯珠座一一对应的灯珠振动送料盘3.11。送料位灯珠座上的送料位灯珠定位槽3.16。灯珠振动送料盘的出料口与送料位灯珠定位槽之间通过灯珠导料槽3.12相连接。

过渡工位包括过渡位支架3.21、设置在过渡位支架上的过渡位旋转气缸3.24及三个与送料位灯珠座一一对应的过渡位灯珠座3.22。过渡工位中的过渡位灯珠座中有一个过渡位灯珠座设置在旋转气缸的旋转轴上，其余的过渡位灯珠座设置在过渡位支架上。过渡位灯珠座上设有过渡位灯珠定位槽3.23。设置在过渡位支架上的两个过渡位灯珠座的对称设置。设置在旋转气缸的旋转轴上的过渡位灯珠座位于另外两个过渡位灯珠座的对称中心线上。

如图1、图2、图3所示，灯珠往复搬运工位包括搬运位支架3.31、搬运架3.32、设置在搬运位支架上用于移动搬运架的往复移动机构及设置在搬运架上用于抓取LED灯珠的第一抓取机构3.33与第二抓取机构3.34。

往复移动机构包括横向直线导轨、竖向直线导轨、设置在搬运位支架上的辅助搬运导槽3.36、通过水平轴杆转动设置在搬运位支架上的旋转臂3.37及设置在搬运位支架上用于转动旋转臂的旋转驱动电机。横向直线导轨包括固定在搬运位支架上并位于水平轴杆下方的横向导轨3.35及滑动在横向导轨的横向滑座3.310。横向导轨水平设置。竖向直线导轨包括固定在横向滑座上的竖向滑座及沿竖向滑座滑动的竖向导轨3.311。竖向导轨竖直设置。第一抓取机构与第二抓取机构沿横向导轨的滑动方向分布。自动送料工位与过渡工位沿横向导轨的滑动方向分布。

旋转臂上设有腰型孔3.38。腰型孔的长度方向沿水平轴杆的径向延伸。竖向导轨的上部并位于平移滑座上方设有凸轮轴承随动器3.39。凸轮轴承随动器的转轴与水平轴杆相平行。凸轮轴承随动器的滚轮位于腰型孔内。搬运架设置在竖向导轨的下部，且搬运架位于横向滑座的下方。

辅助搬运导槽呈倒U形。辅助搬运导槽包括两条竖直导槽与连接两条竖直导槽的。凸轮轴承随动器的滚轮伸入辅助搬运导槽内。

第一抓取机构包括与送料位灯珠座一一对应的第一真空吸盘3.331。第二抓取机构包括与过渡位灯珠座一一对应的第二真空吸盘3.341。

本实施例的用于发光轮组装设备的LED灯珠供料机构的具体工作如下：

自动送料工位的工作如下：

第一，通过灯珠振动送料盘和灯珠导料槽为对应的送料位灯珠定位槽输送LED灯珠；

第二，升降气缸带动抬升板、送料位灯珠座及其上的LED灯珠上升，使送料位灯珠座的高度与过渡工位的过渡位灯珠座位移同一高度；

第三，当第一抓取机构将送料位灯珠座的LED灯珠取走后，升降气缸带动抬升板及送料位灯珠座下移复位。

第四，返回第一步，如此循环。

过渡工位的工作如下：

当灯珠往复搬运工位的第一抓取机构将自动送料工位的LED灯珠抓取到过渡工位的过渡位灯珠座上后；旋转气缸带动其上的过渡位灯珠座及LED灯珠旋转90度，使旋转气缸上的过渡位灯珠座上的LED灯珠的针脚位置符合要求；

当旋转气缸带动其上的过渡位灯珠座及LED灯珠旋转90度后，灯珠往复搬运工位的第二抓取机构可以将过渡位灯珠座上的LED灯珠取走，当灯珠往复搬运工位的第二抓取机构将过渡位灯珠座上的LED灯珠取走后；旋转气缸带动其上的过渡位灯珠座及LED灯珠反向旋转90度，使旋转气缸上的过渡位灯珠座复位。

灯珠往复搬运工位的工作如下：

第一，往复移动机构的旋转驱动电机带动旋转臂逆时针转动（以图1、图3中的状态为例），从而使第一抓取机构与第二抓取机构向左移动，并且在第一抓取机构与第二抓取机构向左移动的同时，第一抓取机构与第二抓取机构先上升后下降，这样可以避免第一抓取机构与第二抓取机构与其他结构发生干涉。

当第一抓取机构与第二抓取机构向左移动到位后，第一抓取机构的第一真空吸盘位于对应的送料位灯珠定位槽的正上方，第二抓取机构的第二真空吸盘位于对应的过渡位灯珠定位槽的正上方。

接着，第一抓取机构通过第一真空吸盘抓取送料位灯珠定位槽内的LED灯珠；

同时，第二抓取机构通过第二真空吸盘抓取过渡位灯珠定位槽内的LED灯珠；

第二，往复移动机构的旋转驱动电机带动旋转臂顺时针转动（以图1、图3中的状态为例），从而使第一抓取机构与第二抓取机构向右移动，同样的在第一抓取机构与第二抓取机构向右移动的同时，第一抓取机构与第二抓取机构先上升后下降，这样可以避免第一抓取机构与第二抓取机构与其他结构发生干涉。

当第一抓取机构与第二抓取机构向右移动到位后，第一抓取机构的第一真空吸盘位于对应的过渡位灯珠定位槽的正上方，第二抓取机构的第二真空吸盘位于预先放有PCB板的治具的正上方；

接着，第一抓取机构的第一真空吸盘释放其上的LED灯珠，将第一抓取机构上的LED灯珠下放到对应的过渡位灯珠定位槽内；

同时，第二抓取机构的第二真空吸盘释放LED灯珠，使第二抓取机构上的LED灯珠下放到预先放有PCB板的治具上，从而实现LED灯的自动供料。

第二，当灯珠往复搬运工位的第二抓取机构将过渡工位的过渡位灯珠座上后；旋转气缸带动其上的过渡位灯珠座及LED灯珠旋转90度，使旋转气缸上的过渡位灯珠座上的LED灯珠的针脚位置符合要求；

本实施例的LED灯珠供料机构，其能够实现LED灯珠的自动供料，提高生产效率，并保证LED灯珠摆放位置的一致性。