一种铰链自动装配机的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种铰链自动装配机。

背景技术：

铰链在进行配对后需要用长销和短销进行装配，首先将长销和短销插入两个铰链卷孔，然后铆接，传统的装配方式是采用人工穿销铆接，不仅费时费力而且人工成本较高。

因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种铰链自动装配机，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种铰链自动装配机，其特征在于，包括：机架、面板、长销送料机构、短销送料机构、操作屏、自动装配系统和控制系统,所述面板设于机架顶端，所述面板顶端设有长销送料机构、短销送料机构、操作屏和自动装配系统，所述长销送料机构设于面板中心位置，所述短销送料机构、操作屏和自动装配系统以长销送料机构为中心对称设置，所述短销送料机构和操作屏设于长销送料机构和自动装配系统之间，所述自动装配系统分别与长销送料机构和短销送料机构连接，所述控制系统设于机架一端内部，所述控制系统分别与长销送料机构、短销送料机构、操作屏和自动装配系统电连接；

其中，所述自动装配系统包括：长销装配气缸、短销装配气缸和工作台，所述长销装配气缸和短销装配气缸分别与控制系统电连接，所述长销装配气缸、短销装配气缸和工作台在一条水平线上，所述工作台设于长销装配气缸和短销装配气缸之间，所述工作台分别与长销送料机构和短销送料机构连接。

进一步，所述长销送料机构包括：长销震动盘和长销滑槽，所述长销震动盘与控制系统电连接，所述长销震动盘外侧对称设有长销滑槽，所述长销滑槽一端分别与长销震动盘连接，所述长销滑槽另一端分别与工作台连接。

进一步，所述短销送料机构包括：短销震动盘和短销滑槽，所述短销震动盘分别与控制系统电连接，所述短销滑槽一端与短销震动盘连接，所述短销滑槽另一端与工作台连接。

进一步，所述工作台包括：挡板、垫板、铰链槽、长销槽和短销槽，所述挡板设于垫板上方，所述垫板底端与面板连接，所述垫板上设有铰链槽、长销槽和短销槽，所述铰链槽设于长销槽和短销槽之间，所述长销槽一侧与长销装配气缸顶出端相吻合，所述长销槽上方与长销滑槽连接，所述短销槽一侧与短销装配气缸顶出端相吻合，所述短销槽上方与短销滑槽连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用振动盘分别对长销和短销进行自动送料，通过工作台与气缸配合完成自动插销和铆接工序，提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型长销送料机构结构图。

图3为本实用新型短销送料机构结构图。

图4为本实用新型自动装配系统结构图。

附图标记：

机架100、面板200。

长销送料机构300、长销震动盘310和长销滑槽320。

短销送料机构400、短销震动盘410、短销滑槽420和操作屏500。

自动装配系统600、长销装配气缸610和短销装配气缸620。

工作台630、挡板631、垫板632、铰链槽633、长销槽634、短销槽 635和控制系统700。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。图2为本实用新型长销送料机构结构图。图3为本实用新型短销送料机构结构图。图4为本实用新型自动装配系统结构图。

如图1和4所示，一种铰链自动装配机包括：机架100、面板200、长销送料机构300、短销送料机构400、操作屏500、自动装配系统600和控制系统700，面板200设于机架100顶端，面板200顶端设有长销送料机构 300、短销送料机构400、操作屏500和自动装配系统600，长销送料机构300设于面板200中心位置，短销送料机构400、操作屏500和自动装配系统600以长销送料机构300为中心对称设置，短销送料机构400和操作屏 500设于长销送料机构300和自动装配系统600之间，自动装配系统600 分别与长销送料机构300和短销送料机构400连接，控制系统700设于机架100一端内部，控制系统700分别与长销送料机构300、短销送料机构 400、操作屏500和自动装配系统600电连接；

其中，自动装配系统600包括：长销装配气缸610、短销装配气缸620 和工作台630，长销装配气缸610和短销装配气缸620分别与控制系统700 电连接，长销装配气缸610、短销装配气缸620和工作台630在一条水平线上，工作台630设于长销装配气缸610和短销装配气缸620之间，工作台 630分别与长销送料机构300和短销送料机构400连接。

如图2所示，长销送料机构300包括：长销震动盘310和长销滑槽320，长销震动盘310与控制系统700电连接，长销震动盘310外侧对称设有长销滑槽320，长销滑槽320一端分别与长销震动盘310连接，长销滑槽320 另一端分别与工作台630连接。

如图3所示，短销送料机构400包括：短销震动盘410和短销滑槽420，短销震动盘410分别与控制系统700电连接，短销滑槽420一端与短销震动盘410连接，短销滑槽420另一端与工作台630连接。

工作台630包括：挡板631、垫板632、铰链槽633、长销槽634和短销槽635，挡板631设于垫板632上方，垫板632底端与面板200连接，垫板632上设有铰链槽633、长销槽634和短销槽635，铰链槽633设于长销槽634和短销槽635之间，长销槽634一侧与长销装配气缸610顶出端相吻合，长销槽634上方与长销滑槽320连接，短销槽635一侧与短销装配气缸620顶出端相吻合，短销槽635上方与短销滑槽420连接。

铰链在进行配对后需要用长销和短销进行装配，首先将长销和短销插入两个铰链卷孔，然后铆接，传统的装配方式是采用人工穿销铆接，不仅费时费力而且人工成本较高。

首先设置操作屏500，控制系统700对长销震动盘310、短销震动盘410、长销装配气缸610和短销装配气缸620分别进行指令控制，将铰链放置在铰链槽633内后，长销从长销震动盘310通过长销滑槽320分别滑入两个工作台630上所设的长销槽634内，同时短销从两个短销震动盘410通过短销滑槽420分别滑入短销槽635内，长销装配气缸610和短销装配气缸 620同时顶出，长销装配气缸610和短销装配气缸620分别沿长销槽634 和短销槽635运行实现对长短销的自动铆接。本实用新型实现了插销和铆接的自动装配，提高生产效率，降低人工成本。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。