一种用于产品组装的双压头伺服压合机的制作方法

本发明属于电子产品加工技术领域，具体涉及一种用于产品组装的双压头伺服压合机。

背景技术：

电子产品在组装压合过程中决定压合质量的关键因为在于压合速度和压合压力，但是现有的压合机采用气动压合方式，压力会随气压的大小而变化，使得压力不易控制，而且在气缸启动下压过程中无法改变运动速度，不仅使压合质量得不到保障，而且还会使压头与产品在接触瞬间受到较大冲击力。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于产品组装的双压头伺服压合机，能够人为管控压力和速度从而提高压合质量。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种用于产品组装的双压头伺服压合机，包括：工作台、第一压头、第二压头、第一检测装置、电机滑台和固定装置；第一压头和第二压头能够在电机滑台的驱动下沿垂直于工作台的方向在工作台的上方移动；第一检测装置分别连接第一压头和第二压头用于检测第一压头和第二压头的压力值；固定装置设置于工作台上用于承载和固定产品。

进一步地，固定装置包括：载台、第一挡块、第二挡块和锁紧气缸；载台上具有两个定位凸台，锁紧气缸的推杆向外伸出时，第一挡块和第二挡块能够同时向外移动以便于使产品放置到载台上；锁紧气缸的推杆复位时，第一挡块和第二挡块能够同时向内移动并与定位凸台固定产品。

进一步地，固定装置包括：第一连板、第二连板和转动板；转动板转动安装，第一挡块通过第一连板连接转动板，第二挡块通过第二连板连接转动板，锁紧气缸的推杆连接并驱动转动板转动，从而使第一挡块和第二挡块同步移动。

进一步地，固定装置包括：第一弹簧和第二弹簧；第一挡块与第一弹簧构成弹性连接，第二挡块与第二弹簧构成弹性连接；第一挡块和第二挡块能够分别在第一弹簧和第二弹簧的弹性力作用下夹住产品。

进一步地，第一连板的一端具有第一连接孔，第二连板的一端具有第二连接孔；转动板上具有第一凸起和第二凸起；第一连接孔大于第一凸起从而构成活动连接，第二连接孔大于第二凸起从而构成活动连接。

进一步地，还包括扫码器，用于读取产品条码信息。

进一步地，还包括第一固定板和第二固定板；第一固定板和第二固定板均安装于电机滑台的滑块上；第一压头滑动安装于第一固定板上构成沿垂直于工作台方向的滑动连接，第二压头滑动安装于第二固定板上构成沿垂直于工作台方向的滑动连接。

进一步地，还包括第一弹簧、第二弹簧、第一调节螺钉和第二调节螺钉；第一调节螺钉和第二调节螺钉分别可调节地安装于第一固定板和第二固定板上，第一弹簧的一端连接第一调节螺钉，另一端连接第一压头；第二弹簧的一端连接第二调节螺钉，另一端连接第二压头。

进一步地，还包括至少一个用于检测产品是否放置到位的第二检测装置。

进一步地，第一检测装置为压力传感器，所述第二检测装置为光电开关。

本发明具有的有益效果：能够人为管控压力和速度从而提高压合质量。

附图说明

图1是本发明一个优选实施例的前视立体图；

图2是图1所示实施例的俯视立体图；

图3是图1所示实施例中压头模组的结构示意图；

图4是图1所示实施例中固定装置的结构示意图。

附图标记：

1电气柜；11工作台；2固定装置；21转动板；22销轴；23第一连板；24第二连板；25锁紧气缸；26第一挡块；27载台；28基板；29光电开关；3压头模组；31安装座；32第一固定板；33第一压头；34第二压头；35第一调节螺钉；36滑轨；37第一弹簧；38第一导柱；39滑板；4支架；5电机滑台；51伺服电机；52滑块；6人机交互界面；7按钮；8产品；9扫码器；10压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至4所示，一种用于产品组装的双压头伺服压合机，包括：具有一工作台11 的电气柜1、支架4、压头模组3、第一检测装置、第二检测装置、电机滑台5和固定装置2。

支架4安装于电气柜1上，电机滑台5安装于支架4上。电机滑台5包括伺服丝杠电机和滑块52，滑块52由伺服丝杠电机驱动沿垂直于工作的的方向移动。压头模组3 包括：安装座31、第一固定板32、第二固定板、第一弹簧37、第二弹簧、第一调节螺钉35、第二调节螺钉、第一压头33、第二压头34和滑板39。安装座31安装于滑块52 上，第一固定板32和第二固定板均安装于安装座31上，滑板39通过滑轨36分别滑动安装于第一固定板32和第二固定板上从而构成沿垂直于工作台11的滑动连接，第一固定板32中还安装有可调节高度的第一调节螺钉35，第一弹簧37和第一导柱38。第一导柱38的一端连接第一压头33，另一端通过第一弹簧37连接第一调节螺钉35。第二导柱的一端连接第二压头34，另一端通过第二弹簧连接第二调节螺钉。第一压头33和第二压头34分别安装于第一导柱38的底部和第二导柱的底部。滑板39与第一压头33 和第二压头34之间连接有第一检测装置以检测第一压头33和第二压头34的压力值。

固定装置2包括：载台27、基板28、第一连板23、第二连板24、转动板21、第一弹簧37、第二弹簧、第一挡块26、第二挡块和锁紧气缸25。基板28固定在工作台11 上，载台27平行设置于基板28上方，载台27上具有两个定位凸台。转动板21通过一销轴22转动安装，其具有两个端部，第一挡块26通过第一连板23连接转动板21的一端，第二挡块通过第二连板24连接转动板21的另一端，锁紧气缸25的推杆连接并驱动转动板21转动。锁紧气缸25的推杆向外伸出时，第一挡块26和第二挡块能够同时向不同方向外移以便于使产品8放置到载台27上；锁紧气缸25的推杆复位时，第一挡块26和第二挡块能够同时向内移动并与两个定位凸台共同固定产品8。第一挡块26与第一弹簧37构成弹性连接，第二挡块与第二弹簧构成弹性连接，从而使第一挡块26和第二挡块能够分别在第一弹簧37和第二弹簧的弹性力作用下夹住产品8。第一连板23 的一端具有第一连接孔，第二连板24的一端具有第二连接孔；转动板21上具有第一凸起和第二凸起；第一连接孔大于第一凸起从而构成活动连接，第二连接孔大于第二凸起从而构成活动连接。

扫码器9安装于基板28上，并通过载台27上开设的扫描孔对固定于载台27上的产品8进行扫码，读取产品8条码信息。第二检测装置的数量为两个，分别安装于基板 28的不同位置，并通过载台27上开设的感应孔对产品8进行感应检测。第一检测装置为压力传感器10，第二检测装置为光电开关29。人机交互界面6设置于支架4上，电气柜1上还安装有启动用的按钮7。

首先启动锁紧气缸25，使其驱动第一挡块26和第二固定孔外移以便于产品8放入。产品8放入到载台27上后，光电开关29检测到产品8已水平放置好，然后驱动锁紧气缸25复位，此时第一挡块26和第二固定孔分别在弹簧力作用下向内移动并与定位凸台将产品8固定在载台27上。按下启动按钮7，扫条码器启动，扫描成功并上传数据(注：条码扫描失败，报警、第一挡块26和第二挡块退出、伺服电机51无法启动)。接着进行第一次下压，伺服电机5151驱动压头模组3快速下压(下压速度可设定)，然后进行第二次下压，直到压头距离压合面5～10mm时，下压速度变慢(下压速度可设定)，当双压头压力达到设定值时开始计时，并持续到压合时间结束，压头模组3同一速度复位(复位速度可设定)，锁紧气缸25推动转动板21，第一挡块26和第二挡块同时松开产品8，最后产品8取出，组装结束。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。