一种用于伺服压力机制动系统的控制管路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于伺服压力机制动系统的控制管路，属于锻压机械技术领域。
【背景技术】
[0002]压力机是通用锻压设备，它几乎可以进行所有的冲压工艺。伺服压力机由于其良好的精确控制和成型特性，目前正被广泛应用，而制动器是伺服压力机主传动的关键部件，制动系统是整个压机的重要组成部分，它的性能直接影响到压力机工作的安全性、可靠性。液控制动器由于较小的转动惯量并且能够提供较大的制动扭矩，常常被用在伺服压机上。
[0003]制动系统控制回路，一般采用电机带动齿轮泵的形式提供液压动力，制动器采用普通电磁阀进行控制，这样就会造成系统压力不稳定，制动器安全系数较低。系统压力较低时，制动器无法完全脱开，造成制动器的磨损；系统压力较高时，容易产生对制动器较大的冲击，降低制动器的使用寿命；系统压力不稳定，会造成整个压机频繁报警或停机，影响生产效率并且存在较大的安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于伺服压力机制动系统的控制管路。
[0005]为解决这一技术问题，本发明提供了一种用于伺服压力机制动系统的控制管路，包括气动泵、过滤器、蓄能器、滤清器、液位继电器、电机、齿轮泵和油箱，以及压力传感器一、制动器一、安全双阀一、制动器二、压力传感器二、安全双阀二和调压阀组，所述电机和齿轮泵通过联轴节连接，齿轮泵与气动泵并联连接，齿轮泵和气动泵的进油口与油箱连接，其出油口与过滤器的一端连接，过滤器的另一端连接具有调压、溢流和卸荷作用的调节阀组的进油口，调压阀组的出油口连接安全双阀一及安全双阀二的进油口，安全双阀一的出油口连接制动器一的进油口，安全双阀二的出油口连接制动器二的进油口 ；所述安全双阀一和制动器一之间设有检测流入制动器一的液压油压力的压力传感器一，安全双阀二和制动器二之间设有检测流入制动器二的液压油压力的压力传感器二，所述调压阀组上装有用以检测输入制动器液压油的压力、并将信号反馈到PLC的压力传感器三，整个系统与蓄能器相连。
[0006]所述调压阀组设有保证系统的最高压力的溢流模块、保持系统的压力在安全范围内的调压模块和用于排掉管路中的液压油的卸荷模块，所述调压阀组上装有压力表。
[0007]所述安全双阀一及安全双阀二内均包含电磁阀一和电磁阀二两组电磁阀、以及液控阀一和液控阀二两组液控阀、行程开关一和行程开关二两个行程开关，两组液控阀共同控制液压油的流向。
[0008]所述齿轮泵的功率大于气动泵的功率。
[0009]所述泵站动力系统为齿轮泵与气动泵的组合或者气动泵与气动泵的组合。
[0010]所述蓄能器为气体隔离式蓄能器。
[0011]所述控制管路设置多个制动器、以及相应的安全双阀。
[0012]有益效果:本发明由气动泵和电机与齿轮泵组成的动力装置，能快速提高系统的压力，调压阀组能保证系统压力的稳定性，提高整个制动系统的可靠性、保证工作效率，采用安全双阀控制制动器，增大了制动器的安全系数；系统组成简单，动态性能较好，能够将系统压力稳定在工作范围内，提高了整个系统的可靠性，减少了维修量，保证压机的工作效率。
【附图说明】
[0013]图1为本发明控制管路的原理图；
[0014]图2为本发明调压阀组的结构原理图；
[0015]图3为本发明安全双阀失电状态下的液压油流向示意图；
[0016]图4为本发明安全双阀得电状态下的液压油流向示意图。
[0017]图中:1气动泵、2消音器、3过滤器、4压力传感器一、5制动器一、6安全双阀一、7制动器二、8压力传感器二、9安全双阀二、10蓄能器、11调压阀组、12滤清器、13液位继电器、14电机、15齿轮泵、16油箱、17压力表、18压力传感器三、19卸荷模块、20调压模块、21溢流模块、22电磁阀一、23行程开关一、24液控阀一、25电磁阀二、26行程开关二、27液控阀二。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
[0019]图1所示为本发明控制管路的原理图。
[0020]本发明的控制管路如图1所示，包括I气动泵、2消音器、3过滤器、4压力传感器一、5制动器一、6安全双阀一、7制动器二、8压力传感器二、9安全双阀二、10蓄能器、11调压阀组、12滤清器、13液位继电器、14电机、15齿轮泵、16油箱、17压力表、18压力传感器
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[0021]所述电机14和齿轮泵15通过联轴节连接，齿轮泵15与气动泵I并联连接，电机与齿轮泵和气动泵组成泵站动力系统，两种动力并行控制。
[0022]所述齿轮泵15和气动泵I的进油口与油箱16连接，其出油口与过滤器3的一端连接，过滤器3的另一端连接具有调压、溢流和卸荷作用的调节阀组11的进油口，调压阀组11的出油口连接安全双阀一 6及安全双阀二 9的进油口，安全双阀一 6的出油口连接制动器一 5的进油口，安全双阀二 9的出油口连接制动器二 7的进油口，安全双阀控制制动器，提高了制动器和整个系统的安全性。
[0023]所述安全双阀一 6和制动器一 5之间设有压力传感器一 4，实时监测流入制动器一5的液压油压力，安全双阀二 9和制动器二 7之间设有压力传感器二 8，用于实时监测流入制动器二 7的液压油压力，并将信号反馈到PLC，当压力过大或过小的时候都报警，PLC根据压力大小，控制系统的启停。
[0024]所述整个制动系统与蓄能器10连接，蓄能器10用于稳定系统的压力。保证压力变化时的快速响应。
[0025]所述蓄能器10为气体隔离式蓄能器。
[0026]所述齿轮泵15的功率大于气动泵I的功率。
[0027]所述过滤器3和滤清器12设置在管路上，保证整个回路的洁净。
[0028]图2所示为本发明调压阀组的结构原理图。
[0029]所述调压阀组11设有溢流模块21、调压模块20和卸荷模块19:调压模块20保持系统的压力在安全范围内；溢流模块21保证系统的最高压力；卸荷模块19用于排掉管路中的液压油，所述调压阀组11能够将系统压力控制在安全范围内，避免压力过高对制动器产生较大冲击，影响制动器的使用寿命。
[0030]所述调压阀组11上装有压力传感器三18，采集到的信号反馈到PLC，PLC根据该压力传感器三18采集到的压力值控制齿轮泵15或气动泵I的启停。
[0031]所述调压阀组11上装有压力表17，用于显示当前的系统压力。
[0032]所述安全双阀一 6及安全双阀二 9内均包含电磁阀一 22和电磁阀二 25两组电磁阀、以及液控阀一 24和液控阀二 27两组液控阀共同控制液压油的流向；电磁阀失电时，安全双阀关闭，制动器制动。电磁阀得电时，安全双阀打开，制动器脱开，即PLC通过控制安全双阀的通断控制制动器的脱开与制动。
[0033]所述安全双阀一 6及安全双阀二 9内均设有行程开关一 23及行程开关二 26两个行程开关，安全双阀的行程开关的得电状态，间接反馈制动器的得油情况，安全双阀接通后，若两个行程开关同时得电，系统正常运行；只有一个行程开关得电，系统报警，但仍可继续运行；两个行程开关都不得电，系统报警，并禁止压力机运行。
[0034]本发明的工作过程如下:
[0035]初始状态时，连接制动器一 5的安全双阀一 6和连接制动器二 7的安全双阀二 9处于失电状态，制动器一 5和制动器二 7由于弹簧力的作用处于制动状态；设置控制程序，当系统压力小于Pl时，由齿轮泵15进行补压；当系统压力达到Pl后，由气动泵I补压至工作压力P ;PLC得到电控信号后，制动系统开始启动。
[0036]安装在调压阀组11上的压力传感器三18实时监测系统压力，并反馈至PLC，PLC根据采集的信号，首先控制齿轮泵15的启动，齿轮泵15迅速将压力提升至Pl后停止工作，再由气动泵I将压力补至工作压力P，既能快速达到系统的工作压力，又能稳定系统的压力。
[0037]从过滤器3出来的液压油经过调压阀组11到达安全双阀一 6和安全双阀二 9，安全双阀一 6得电后，电磁阀换向，液压油经液控阀流入制动器一 5，制动器一 5由于液压油的作用，处于脱开状态，允许压机启动；安全双阀一 6失电后，液压油流向制动器一 5的通道关闭，由于弹簧力的作用，制动器一 5液压腔中的液压油经安全双阀的回油口流回到油箱，制动器一