本实用新型涉及模具金属加工设备领域，特别是涉及一种手自动一体式穿孔机。
背景技术：
穿孔机也叫电火花穿孔机、打孔机、小孔机、细孔放电机，其工作原理是利用连续上下垂直运动的细金属铜管作电极，对工件进行脉冲火花放电蚀除金属成型。目前，穿孔机可分为手动穿孔机和自动穿孔机。
现有的手动穿孔机主要操作基于手摇定位；光栅尺显示坐标，手摇至设定坐标位置后，再进行打孔操作，整个过程全都是由人工去操作。虽然手动穿孔机成本低，但人工操作流程时间长、生产效率低、加工精度低；且由于是人工操作，还易出错，变相的增加了成本。
现有的自动穿孔机主要通过系统控制，根据设置好的程序自动进行打孔加工。整个过程全是自动化，生产效率高、加工精度高；但自动穿孔机成本高，且只适用于大批量生产；在加工单个工件时，需要针对该工件进行编程设置，以及加工工艺中的碰数、找边找零点，都必须用电动的，没有手感不好控制，反而不如手动穿孔机效率高。
为此，需要设计出一种手自动一体式穿孔机。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种手自动一体式穿孔机，能够根据实际情况选择是手动加工还是自动加工，加工效率高；且在自动加工时，能够确定X轴、Y轴的实际坐标，并与设定的坐标进行对比后补偿调整，避免累计误差，加工精度高；其结构简单、使用方便、成本低。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种手自动一体式穿孔机，包括：机架、工作台、Z轴移动装置、穿孔装置、导向装置和控制装置；所述机架包括支架和立柱，立柱垂直设置在支架上；所述工作台固定在所述支架上，所述Z轴移动装置固定在所述立柱上，所述穿孔装置对应工作台固定在所述Z轴移动装置上，所述导向装置固定在Z轴移动装置的下端；所述Z轴移动装置上还设置有Z轴光栅尺；所述控制装置设置在所述立柱上，控制装置分别与所述工作台、Z轴移动装置、穿孔装置和导向装置连接；所述工作台包括固定装置、X轴移动装置和Y轴移动装置；所述Y轴移动装置包括Y轴基准板、Y轴丝杆和Y轴移动板，Y轴基准板固定在所述机架上，Y轴基准板的两侧对称固定有Y轴导轨，Y轴导轨垂直于所述立柱，Y轴导轨上设置有Y轴光栅尺，Y轴丝杆可转动的设置在两个Y轴导轨之间的Y轴基准板上，且Y轴丝杆平行于Y轴导轨，Y轴丝杆上设置有Y轴电机和Y轴手轮，Y轴移动板可滑动的设置在Y轴导轨上，且Y轴移动板中部对应Y轴丝杆的位置固定有Y轴连接块，Y轴连接块设置在Y轴丝杆上；启动Y轴电机或转动Y轴手轮时，Y轴丝杆转动带动Y轴移动板直线运动；所述X轴移动装置包括X轴基准板、X轴丝杆和X轴移动板，X轴基准板固定在所述Y轴移动板上，X轴基准板的两侧对称固定有X轴导轨，X轴导轨垂直于所述Y轴导轨，X轴导轨上设置有X轴光栅尺，X轴丝杆可转动的设置在两个X轴导轨之间的X轴基准板上，且X轴丝杆平行于X轴导轨，X轴丝杆上设置有X轴电机和X轴手轮，X轴移动板可滑动的设置在X轴导轨上，且X轴移动板中部对应X轴丝杆的位置固定有X轴连接块，X轴连接块设置在X轴丝杆上；启动X轴电机或转动X轴手轮时，X轴丝杆转动带动X轴移动板直线运动；所述固定装置固定在所述X轴移动板上。
优选的，所述控制装置包括控制器和触摸屏，触摸屏与控制器连接，触摸屏可读取控制器内的数据并可对控制器内的数据进行编辑；所述控制器内设置有控制系统，控制系统包括坐标中心、按钮中心、光栅反馈中心、文件读写中心、存储中心和功能中心；所述坐标中心可设定X轴、Y轴和Z轴的坐标位置，还能够设定任意坐标位置为坐标初始值，并可以实时显示X轴、Y轴和Z轴的坐标；所述按钮中心可切换X轴、Y轴、Z轴的移动是手动控制还是电动控制，并在电动控制状态下控制X轴、Y轴、Z轴的移动；所述光栅反馈中心与X轴光栅尺、Y轴光栅尺、Z轴光栅尺连接，能够读取X轴、Y轴、Z轴实际的坐标位置，并将读取到的坐标位置与设定的坐标位置对比后进行补偿；所述文件读写中心与所述存储中心连接，文件读写中心能够向存储中心导入文件，还能够导出调用以及删除存储中心内的文件；所述功能中心包括编孔模块、工艺模块、设置模块、故障查询模块、分中画面。
优选的，所述控制器为PLC控制器或CNC控制器或电脑控制。
优选的，所述Z轴移动装置包括基板、上支板、下支板、Z轴电机和Z轴丝杆；所述基板固定在所述立柱上，基板垂直于所述工作台；所述上支板和下支板分别设置在所述基板的上下端，上支板和下支板均平行于所述工作台；所述Z轴丝杆两端分别设置在所述上支板和下支板上，且Z轴丝杆伸出上支板；所述Z轴电机固定在所述上支板上，Z轴电机的输出轴与所述Z轴丝杆的伸出端连接，Z轴电机转动带动Z轴丝杆转动。
优选的，所述基板上固定有Z轴滑轨，Z轴滑轨平行于所述Z轴丝杆。
优选的，所述穿孔装置套设在所述Z轴丝杆上，Z轴丝杆转动孔装置上下移动。
优选的，所述X轴电机和X轴手轮分别设置在X轴丝杆的两端；所述Y轴电机和Y轴手轮分别设置在Y轴丝杆的两端。
优选的，所述固定装置包括固定板和固定块；所述固定板固定在所述X轴移动板上；所述固定块有两个，两个固定块对称设置在所述固定板上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够根据实际情况选择是手动加工还是自动加工，加工效率高；且在自动加工时，能够确定X轴、Y轴的实际坐标，并与设定的坐标进行对比后补偿调整，避免累计误差，加工精度高。
附图说明
图1是本实用新型一种手自动一体式穿孔机一较佳实施例的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、支架；2、立柱；3、Z轴移动装置；4、穿孔装置；5、导向装置；6、控制装置；7、固定装置；8、X轴移动装置；9、Y轴移动装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种手自动一体式穿孔机，包括：机架、工作台、Z轴移动装置3、穿孔装置4、导向装置5和控制装置6；所述机架包括支架1和立柱2，立柱2垂直设置在支架1上；所述工作台固定在所述支架1上，所述Z轴移动装置3固定在所述立柱2上，所述穿孔装置4对应工作台固定在所述Z轴移动装置3上，所述导向装置5固定在Z轴移动装置3的下端；所述Z轴移动装置3上还设置有Z轴光栅尺。所述控制装置6设置在所述立柱2上，控制装置6分别与所述工作台、Z轴移动装置3、穿孔装置4和导向装置5连接；控制装置6能够控制工作台、Z轴移动装置3、穿孔装置4以及导向装置5的工作。所述工作台包括固定装置7、X轴移动装置8和Y轴移动装置9；所述Y轴移动装置9包括Y轴基准板、Y轴丝杆和Y轴移动板，Y轴基准板固定在所述机架上，Y轴基准板的两侧对称固定有Y轴导轨，Y轴导轨垂直于所述立柱2，Y轴导轨上设置有Y轴光栅尺，Y轴丝杆可转动的设置在两个Y轴导轨之间的Y轴基准板上，且Y轴丝杆平行于Y轴导轨，Y轴丝杆上设置有Y轴电机和Y轴手轮，Y轴移动板可滑动的设置在Y轴导轨上，且Y轴移动板中部对应Y轴丝杆的位置固定有Y轴连接块，Y轴连接块设置在Y轴丝杆上；启动Y轴电机或转动Y轴手轮时，Y轴丝杆转动带动Y轴移动板直线运动；所述X轴移动装置8包括X轴基准板、X轴丝杆和X轴移动板，X轴基准板固定在所述Y轴移动板上，X轴基准板的两侧对称固定有X轴导轨，X轴导轨垂直于所述Y轴导轨，X轴导轨上设置有X轴光栅尺，X轴丝杆可转动的设置在两个X轴导轨之间的X轴基准板上，且X轴丝杆平行于X轴导轨，X轴丝杆上设置有X轴电机和X轴手轮，X轴移动板可滑动的设置在X轴导轨上，且X轴移动板中部对应X轴丝杆的位置固定有X轴连接块，X轴连接块设置在X轴丝杆上；启动X轴电机或转动X轴手轮时，X轴丝杆转动带动X轴移动板直线运动；所述固定装置7固定在所述X轴移动板上。所述控制装置6包括控制器和触摸屏，触摸屏与控制器连接，触摸屏可读取控制器内的数据并可对控制器内的数据进行编辑；所述控制器内设置有控制系统，控制系统包括坐标中心、按钮中心、光栅反馈中心、文件读写中心、存储中心和功能中心；所述坐标中心可设定X轴、Y轴和Z轴的坐标位置，还能够设定任意坐标位置为坐标初始值，并可以实时显示X轴、Y轴和Z轴的坐标；所述按钮中心可切换X轴、Y轴、Z轴的移动是手动控制还是电动控制，并在电动控制状态下控制X轴、Y轴、Z轴的移动。所述光栅反馈中心与X轴光栅尺、Y轴光栅尺、Z轴光栅尺连接，能够读取X轴、Y轴、Z轴实际的坐标位置，并将读取到的坐标位置与设定的坐标位置对比后进行补偿；能够避免累计误差，且无需很高的精度，降低了成本。所述文件读写中心与所述存储中心连接，文件读写中心能够向存储中心导入文件，还能够导出调用以及删除存储中心内的文件；所述功能中心包括编孔模块、工艺模块、设置模块、故障查询模块、分中画面；所述编孔模块能够设定X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标进行自动穿孔；所述工艺模块能够设定穿孔的工艺参数；所述设置模块能够设置控制系统的参数；所述故障查询模块能够查询；所述分中画面能够全面显示各个模块。所述控制器为PLC控制器或CNC控制器或电脑控制。所述Z轴移动装置3包括基板、上支板、下支板、Z轴电机和Z轴丝杆；所述基板固定在所述立柱2上，基板垂直于所述工作台；所述上支板和下支板分别设置在所述基板的上下端，上支板和下支板均平行于所述工作台；所述Z轴丝杆两端分别设置在所述上支板和下支板上，且Z轴丝杆伸出上支板；所述Z轴电机固定在所述上支板上，Z轴电机的输出轴与所述Z轴丝杆的伸出端连接，Z轴电机转动带动Z轴丝杆转动。所述基板上固定有Z轴滑轨，Z轴滑轨平行于所述Z轴丝杆；能够增加穿孔装置4移动时的平稳性。所述穿孔装置4套设在所述Z轴丝杆上，穿孔装置4靠近基板的一端可滑动的设置在Z轴滑轨上，Z轴丝杆转动孔装置上下移动。所述X轴电机和X轴手轮分别设置在X轴丝杆的两端；所述Y轴电机和Y轴手轮分别设置在Y轴丝杆的两端。所述固定装置7包括固定板和固定块；所述固定板固定在所述X轴移动板上；所述固定块有两个，两个固定块对称设置在所述固定板上；固定块通过螺钉固定在固定板上，松开螺钉能够移动固定块的位置，以便固定不同大小的工件。
本实用新型能够根据实际情况选择是手动加工还是自动加工，加工效率高；且在自动加工时，能够确定X轴、Y轴的实际坐标，并与设定的坐标进行对比后补偿调整，避免累计误差，加工精度高；其结构简单、使用方便、成本低。
本实用新型中的相关技术点也可应用到电火花放电机中。尤其是可以根据加工工艺要求自由切换手摇或自动。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。