本实用新型涉及金属制品焊接设备技术领域，尤其是一种多枪立体焊接装置。
背景技术：
工业生产金属制品时经常需要进行多次焊接才能使金属制品组成一个整体发挥功能。通常焊接过程是需要工人在车床或其它固定夹具上将待两个带焊钢瓶固定，再进行焊接。当待焊钢瓶为多个部分焊接为一个整体时，需要按顺序一个一个焊接，严重浪费焊接生产时间降低生产效率。工人进行焊接时的操作也会影响焊接质量，造成质量波动和各个焊缝质量差异。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提出一种多枪立体焊接装置，能同时将多个同轴环缝进行焊接，以提高各焊缝质量的一致性，提高焊接生产效率。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：一种多枪立体焊接装置，包括导轨、位置微调装置和焊枪，所述位置微调装置活动地固定在所述导轨上，所述焊枪固定在所述位置微调装置上。
进一步地，所述位置微调装置包括竖向微调结构和水平微调结构。
进一步地，所述竖向微调结构或所述水平微调结构为转动丝杠。
进一步地，还包括夹持器，所述夹持器固定在所述位置微调装置上，夹持所述焊枪。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：能对同轴圆柱形钢构件的各部分焊接，能同时将多个同轴环缝进行焊接，以提高各焊缝质量的一致性，提高焊接生产效率。
附图说明
图1为本实用新型多枪立体焊接装置的结构示意图；
图示标记：
1导轨、2位置微调装置、2-1垂直微调结构、2-2水平微调结构、3焊枪、3-1夹持器、4钢瓶底部夹持器、5钢瓶瓶口夹持器、6外壳。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示，一种多枪立体焊接装置，包括导轨1、位置微调装置2和焊枪3，所述位置微调装置2活动地固定在所述导轨1上，所述焊枪3固定在所述位置微调装置2上。
所述位置微调装置2包括垂直微调结构2-1和水平微调结构2-2。
所述竖向微调结构2-1或所述水平微调结构2-1为转动丝杠。
多枪立体焊接装置还包括夹持器3-1，所述夹持器3-1固定在所述位置微调装置2上，夹持所述焊枪3。
待焊钢瓶由4个部分组成：瓶底部分、瓶身部分、瓶颈部分、瓶口部分组成。焊接开始前，使用卷边缩口器将待焊钢瓶瓶身部分底端进行卷边缩口，以套入瓶底部分。钢瓶瓶颈部分底端由车床车出可套入瓶身的较小直径部分，并套入瓶身。瓶口部分底端也是用卷边缩口器进行卷边缩口，以套入瓶颈部分。
焊接开始时：将瓶底部分、瓶身部分、瓶颈部分、瓶口部分组成的待焊钢瓶组合体同轴固定夹持于钢瓶瓶底夹持器4和钢瓶瓶口夹持器5之间，并使其能稳定同轴转动。调整各焊接工位焊枪位置微调装置2在焊枪导轨1上的位置，使各焊接工位焊枪3枪头大致对准各个焊缝。调整垂直微调装置2-1及水平微调装置2-2的位置，使各焊接工位焊枪3精确对准各个焊缝。调整各焊接工位的夹持器3-1的角度，使各焊接工位焊枪3焊头垂直与待焊的各个圆形焊缝的切线。启动电机，使待焊钢瓶组合体同轴稳定低速转动。启动各焊接工位焊机进行各圆形焊缝的焊接。当组合体从焊机启动到转动360°止即为焊接完成，并将组合体取下即为本工序成品钢瓶。
以下对本实用新型多枪立体焊接装置的各部分结构及作用进行说明：
导轨1固定在设备外壳6上，其上固定有多组位置微调装置2。导轨1用于大范围调整焊枪3的位置；
位置微调装置2背部使用螺丝紧固定于导轨1上，固定位置视待焊钢瓶焊接位置调整。焊枪3通过焊枪夹持器3-1固定于位置微调装置2上；
垂直微调装置2-1用于微调调节该组焊接工位中焊枪3垂直方向的高低位置，通过转动丝杠，使水平微调装置2-2及焊枪3整体在垂直方向调整高低；
水平微调装置2-2用于微调调节该组焊接工位中焊枪3水平方向的左右位置，通过转动丝杠，使焊枪3在水平方向调整位置；
焊枪3通过夹持器3-1固定于水平微调装置2-2的外侧下部，使用二氧化碳保护焊焊接待焊钢瓶；
夹持器3-1使用螺丝将焊枪3固定于水平微调装置2-2的外侧下部，可调整固定角度以保证焊枪3焊头垂直与待焊的各个圆形焊缝的切线；
钢瓶底部夹持器4用于夹持待焊钢瓶底部，外沿稍大于待焊钢瓶。内侧有多条同心凹槽，对应不同尺寸待焊钢瓶；
钢瓶瓶口夹持器5钢瓶瓶口夹持器5头端渐小，用于深入待焊钢瓶瓶口，与钢瓶底部夹持器4配合夹紧待焊钢瓶各部分。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。