本实用新型涉及一种焊枪修磨器，具体涉及一种用于固定焊枪电极帽自动修磨的摇摆修磨器。
背景技术：
目前，随着汽车产销量的不断扩大及汽车市场竞争的日益激烈，车型的种类越来越丰富，自动化程度越来越高，节拍要求也越来越高，自动化工位内常布置固定焊枪来提高有限场地内的焊点数量，由于此类焊枪为固定焊枪，不能使用常规的修磨器进行修磨。每次修磨时，需要工人进入自动化区域内，使得整个安全区域内的设备都处于等待状态，损失大量节拍。
中国专利CN 201573030U公开了一种焊装线上固定焊枪电极自动修磨器，在焊枪的支架上呈Z向设置转轴，在转轴上设置以转轴为转动中心、可在XOY平面内转动的旋转臂，在支架与旋转臂之间设置对旋转臂形成三角支撑的摆动气缸，在旋转臂的外侧通过修磨器背板固定设置修磨器，在修磨器上设置由电机驱动的旋转刀片；在摆动气缸驱动下的旋转臂有两个状态位，一个是修磨器上旋转刀片处在焊枪阴阳极之间的工作位；另一个是避免修磨器对焊枪形成干涉的闲置位，但该装置的精确度及稳定度比较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于固定焊枪电极帽自动修磨的摇摆修磨器。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种用于固定焊枪电极帽自动修磨的摇摆修磨器，包括基座、设于基座上的固定焊枪以及用于修磨固定焊枪电极帽的修磨器，所述的修磨器底部连接摆臂以及轨道，所述的摆臂连接驱动机构，所述的驱动机构驱动摆臂带动修磨器沿所述的轨道进行摇摆运动。
所述的摆臂设有对修磨器的移动进行定位的限位组件，该限位组件限制修磨器的运动行程，起到保护作用。
所述的修磨器通过竖直支架与摆臂以及轨道连接，该修磨器具有两个工位：对固定焊枪修磨的修磨工位以及焊枪进行焊接时的闲置工位。
所述的驱动机构为气缸，所述的气缸采用自动锁紧汽缸。
所述的轨道为与基座平行设置的圆弧轨道，运行平稳、顺畅。
所述的固定焊枪、修磨器以及驱动机构均连接PLC控制器。
本实用新型的工作原理为：利用PLC控制器自动记录固定焊枪的打点数量，当打点数量达到设定数量时，驱动机构带动摆臂沿轨道将修磨器摆动到修磨工位，实现固定焊枪的自动修磨；修磨完成后，驱动机构带动摆臂沿轨道将修磨器退出到非修磨状态的闲置工位，留出焊钳焊接空间，焊枪再进行焊接工作。
本实用新型采用摆臂和轨道结合的形式，同时配合气缸和限位组件协同工作，改善了机构受力，具有结构合理、受力均衡特点，使整个机构保持长期稳定运行。修磨无需人工，减少设备等待时间，减少人工成本，生产活动更安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-基座；2-修磨器；3-固定焊枪；4-驱动机构；5-摆臂；6-轨道；7-限位组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例1
一种用于固定焊枪电极帽自动修磨的摇摆修磨器，如图1所示，包括基座1、设于基座1上的固定焊枪3以及用于修磨固定焊枪3电极帽的修磨器2，修磨器2底部连接摆臂5以及轨道6，轨道6为与基座1平行设置的圆弧轨道，摆臂5连接驱动机构4，驱动机构4驱动摆臂5带动修磨器2沿轨道6进行摇摆运动，驱动机构4为自动锁紧汽缸，摆臂5设有对修磨器2的移动进行定位的限位组件7，修磨器2通过竖直支架与摆臂5以及轨道6铰接连接，该修磨器2具有两个工位：对固定焊枪3修磨的修磨工位以及焊枪进行焊接时的闲置工位，固定焊枪3、修磨器2以及驱动机构4均连接PLC控制器，具体使用时，利用PLC控制器自动记录固定焊枪的打点数量，当打点数量达到设定数量时，驱动机构带动摆臂沿轨道将修磨器摆动到修磨工位，实现固定焊枪的自动修磨；修磨完成后，驱动机构带动摆臂沿轨道将修磨器退出到非修磨状态的闲置工位，留出焊钳焊接空间，焊枪再进行焊接工作。