一种工件全自动螺钉装配机的制作方法

本实用新型涉及智能机器人加工技术领域，尤其涉及一种工件全自动螺钉装配机。

背景技术：

随着人工智能不断的发展，机器人逐渐代替人力完成多项工作。传统工件的螺钉装配加工技术中，分别是各个单独机器人完成各自的加工工作如折弯、攻牙、锅钉和打螺丝，中途需要人工搬运和上下料。这样大大浪费了人力成本，且占用工厂用地较多，不利于节约空间资源。

技术实现要素：

本实用新型提供一种工件全自动螺钉装配机，解决了工件螺钉装配的一体化技术，且解决了传统加工人力成本较高、占用用地较多技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种工件全自动螺钉装配机，包括机器人，围绕所述机器人依工序分别配合连接有

折弯机，该折弯机对工件进行折弯；

攻牙机，对折弯后工件进行攻牙；

锅钉机，对攻牙后工件进行压钉；

以及自动打螺丝机，对压钉后工件进行螺钉锁紧。

优选地，所述折弯机与自动打螺丝机之间设置有上料定位台；所述折弯机与攻牙机之间设置有二次定位台。

进一步地，所述机器人底部设置第一底座，所述折弯机底部设置有第二底座，所述第一底座与第二底座之间设置有用于定位二者相对位置的可拆卸的第一定位条。所述攻牙机的底部设置有第三底座，所述第三底座与所述第一底座之间设置有可拆卸的第二定位条。所述锅钉机与攻牙机具有同一第三底座。所述自动打螺丝机底部设置有第四底座，所述第四底座与所述第一底座之间设置有可拆卸的第三定位条。利用这些定位条进行位置的预设，整个装配机实现可拆卸使用，当需要单独使用某一加工机器时即时可以拆卸，不需要另外购买各个机械。保障了折弯机、攻牙机、锅钉机和自动打螺丝钉的充分利用。

更进一步地，所述第一底座上设置有分别与第一定位条、第二定位条和第三定位条匹配的定位凹槽；所述第一定位条铰接在所述第二底座上；所述第二定位条铰接在所述第三底座；所述第三定位条铰接在所述第四底座上。可实现快速定位折弯机、攻牙机、锅钉机和自动打螺丝钉的精确位置。

可选地，所述折弯机、攻牙机、锅钉机、自动打螺丝钉、上料定位台、二次定位台和机器人共用底座。

优选地，所述机器人包括取料手掌，所述取料手掌上设置有六个吸嘴。

优选地，所述机器人为六轴机器人。

本实用新型提供一种工件全自动螺钉装配机，包括机器人，围绕所述机器人依工序分别配合连接有折弯机，该折弯机对工件进行折弯；攻牙机，对折弯后工件进行攻牙；锅钉机，对攻牙后工件进行压钉；以及自动打螺丝机，对压钉后工件进行螺钉锁紧。所述折弯机与自动打螺丝机之间设置有上料定位台；所述折弯机与攻牙机之间设置有二次定位台。该装配机利用机器人协调折弯机、攻牙机、锅钉机和自动打螺丝机，完成整个工件螺钉装配过程，大大节约了人力成本；且只需要一个机器人，节约了空间占用。

附图说明

图1是本实用新型一种工件全自动螺钉装配机的结构示意图；

图2是取料手掌的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

如图1和2所示，一种工件全自动螺钉装配机，包括机器人1，围绕所述机器人1依工序分别配合连接有

折弯机2，该折弯机对工件进行折弯；

攻牙机3，对折弯后工件进行攻牙；

锅钉机4，对攻牙后工件进行压钉；

以及自动打螺丝机5，对压钉后工件进行螺钉锁紧。

所述折弯机2与自动打螺丝机5之间设置有上料定位台6；所述折弯机2与攻牙机3之间设置有二次定位台7。

所述机器人1底部设置第一底座11，所述折弯机2底部设置有第二底座21，所述第一底座11与第二底座21之间设置有用于定位二者相对位置的可拆卸的第一定位条81。

所述攻牙机3的底部设置有第三底座31，所述第三底座31与所述第一底座11之间设置有可拆卸的第二定位条82。

所述锅钉机4与攻牙机3具有同一第三底座31。

所述自动打螺丝机5底部设置有第四底座51，所述第四底座51与所述第一底座11之间设置有可拆卸的第三定位条83。

所述第一底座11上设置有分别与第一定位条81、第二定位条82和第三定位条83匹配的定位凹槽；所述第一定位条81铰接在所述第二底座21上；所述第二定位条82铰接在所述第三底座31；所述第三定位条83铰接在所述第四底座51上。

实际应用中，可选择将所述折弯机2、攻牙机3、锅钉机4、自动打螺丝钉5、上料定位台6、二次定位台7和机器人1共用底座。

所述机器人1包括取料手掌12，所述取料手掌12上设置有六个吸嘴121。

所述机器人1为六轴机器人；具体地，可以使用柯马机器人。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。