电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构。

背景技术：

目前很多产品都是由零部件组成，在装配的过程中就需要将一个工件和另一个工件装配在一起，而现有的压紧机构结构复杂，操作起来不方便，工作效率低，生产成本高，有鉴于此，有必要对现有的电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构，其结构简单，操作方便，工件压紧的效果好，工件磨损小，使用寿命长，大大提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构，该电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构包括垫圈上料装置和垫圈压紧装置，所述垫圈上料装置包括固定支架，固定支架上安装有垫圈上料装置安装板，垫圈上料装置安装板上平面的一侧安装有振料盘，振料盘的出料口安装有垫圈输送槽，垫圈输送槽内侧壁的上部安装有相对的两组垫圈输送槽限位板，两组垫圈输送槽限位板的三等分处设有间隙形成废料出口槽，两组垫圈输送槽限位板的输出端部与垫圈输送槽的内侧壁之间留有出料口，垫圈输送槽下方的垫圈上料装置安装板的上平面安装有移位支撑架，移位支撑架的上端面安装有直线振动器，直线振动器的顶面固定于垫圈输送槽的下端面，直线振动器一侧的垫圈上料装置安装板上放置有废料收集箱，直线振动器另一侧的垫圈上料装置安装板安装有垫圈推出气缸安装板，废料收集箱 与垫圈输送槽上的废料出口槽的一个端口相对应，垫圈推出气缸安装板侧面的上端安装有垫圈推出气缸，垫圈推出气缸穿过垫圈推出气缸安装板且垫圈推出气缸的活塞杆法兰板上安装有垫圈推板，垫圈推板与垫圈输送槽上的废料出口槽的另一个端口相对应，垫圈移位气缸安装板通过圆形支柱固定于移位支撑架的上端面，垫圈移位气缸安装板的上平面安装有垫圈移位气缸，垫圈移位气缸的滑台的输出端安装有取料推动气缸安装板，取料推动气缸安装板的外侧面安装有纵向的取料推动气缸，取料推动气缸的活塞杆法兰板上安装有垫圈夹取气缸，垫圈夹取气缸的夹臂上安装有垫圈夹手，垫圈夹手与两组垫圈输送槽限位板的输出端部和垫圈输送槽的内侧壁之间留有的出料口相对应，垫圈夹取气缸下方的垫圈上料装置安装板上平面的两侧分别通过加强筋固定有压紧支撑架，压紧支撑架上端面固定有垫圈压紧装置；

优选的是，所述垫圈压紧装置包括固定于压紧支撑架上端面的压紧装置固定板，压紧装置固定板上设有一个方形通槽和四爪气缸滑道，方形通槽和四爪气缸滑道是相通的，方形通槽两侧的压紧装置固定板上分别安装有移位线性滑轨和移位滑台气缸，移位线性滑轨的滑块和移位滑台气缸的滑台均与压紧推动气缸安装板的下平面固定，压紧推动气缸安装板上安装有压紧推动气缸，压紧推动气缸的活塞杆穿过压紧推动气缸安装板且压紧推动气缸活塞杆的端头固定有四爪气缸安装板，四爪气缸安装板上平面固定有四根呈矩形排布的压紧导向杆，压紧导向杆均穿过压紧推动气缸安装板，四爪气缸安装板的下平面安装有四爪气缸，四爪气缸可在压紧装置固定板上的方形通槽和四爪气缸滑道内滑动，四爪气缸的四个气爪的下平面均安装有气爪连接块，气爪连接块的下平面安装有与之垂直的压紧块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构，其工件压紧的效果好，工件磨损小，使用寿命长，结构简单，操作方便，大大提高生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构的结构示意图；

图2是本实用新型电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构的垫圈压紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和2，一种电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构，该电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构包括垫圈上料装置61和垫圈压紧装置62，所述垫圈上料装置61包括固定支架611，固定支架611上安装有垫圈上料装置安装板612，垫圈上料装置安装板612上平面的一侧安装有振料盘613，振料盘613的出料口安装有垫圈输送槽614，垫圈输送槽614内侧壁的上部安装有相对的两组垫圈输送槽限位板615，两组垫圈输送槽限位板615的三等分处设有间隙形成废料出口槽，两组垫圈输送槽限位板615的输出端部与垫圈输送槽614的内侧壁之间留有出料口，垫圈输送槽614下方的垫圈上料装置安装板612的上平面安装有移位支撑架616，移位支撑架616的上端面安装有直线振动器617，直线振动器617的顶面固定于垫圈输送槽614的下端面，直线振动器617一侧的垫圈上料装置安装板612上放置有废料收集箱618，直线振动器617另一侧的垫圈上料装置安装板612安装有垫圈推出气缸安装板619，废料收集箱618 与垫圈输送槽614上的废料出口槽的一个端口相对应，垫圈推出气缸安装板619侧面的上端安装有垫圈推出气缸6110，垫圈推出气缸6110穿过垫圈推出气缸安装板619且垫圈推出气缸6110的活塞杆法兰板上安装有垫圈推板6111，垫圈推板6111与垫圈输送槽614上的废料出口槽的另一个端口相对应，垫圈移位气缸安装板6112通过圆形支柱固定于移位支撑架616的上端面，垫圈移位气缸安装板6112的上平面安装有垫圈移位气缸6113，垫圈移位气缸6113的滑台的输出端安装有取料推动气缸安装板6114，取料推动气缸安装板6114的外侧面安装有纵向的取料推动气缸6115，取料推动气缸6115的活塞杆法兰板上安装有垫圈夹取气缸6116，垫圈夹取气缸6116的夹臂上安装有垫圈夹手6117，垫圈夹手6117与两组垫圈输送槽限位板615的输出端部和垫圈输送槽614的内侧壁之间留有的出料口相对应，垫圈夹取气缸6116下方的垫圈上料装置安装板612上平面的两侧分别通过加强筋固定有压紧支撑架6118，压紧支撑架6118上端面固定有垫圈压紧装置62；

参阅图3，垫圈压紧装置62包括固定于压紧支撑架6118上端面的压紧装置固定板621，压紧装置固定板621上设有一个方形通槽和四爪气缸滑道，方形通槽和四爪气缸滑道是相通的，方形通槽6211两侧的压紧装置固定板621上分别安装有移位线性滑轨622和移位滑台气缸623，移位线性滑轨622的滑块和移位滑台气缸623的滑台均与压紧推动气缸安装板624的下平面固定，压紧推动气缸安装板624上安装有压紧推动气缸625，压紧推动气缸625的活塞杆穿过压紧推动气缸安装板624且压紧推动气缸625活塞杆的端头固定有四爪气缸安装板626，四爪气缸安装板626上平面固定有四根呈矩形排布的压紧导向杆627，压紧导向杆627均穿过压紧推动气缸安装板624，四爪气缸安装板626的下平面安装有四爪气缸628，四爪气缸628可在压紧装置固定板621上的方形通槽6211和四爪气缸滑道内滑动，四爪气缸628的四个气爪的下平面均安装有气爪连接块629，气爪连接块629的下平面安装有与之垂直的压紧块6210。

本实用新型电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构工作时，振料盘613将垫圈震动到垫圈输送槽614中，直线振动器617震动使垫圈输送槽614中的垫圈移动，垫圈推出气缸6110活塞杆的水平运动将不规则的垫圈推到废料收集箱618中，取料推动气缸6115活塞杆上下运动带动垫圈夹取气缸6116上下运动，垫圈夹取气缸6116的运转使得垫圈夹手6117开合，垫圈夹手6117将位于两组垫圈输送槽限位板615的输出端部与垫圈输送槽614的内侧壁之间的出料口中的垫圈夹取，垫圈移位气缸6113水平运动使垫圈夹手6117将夹取的垫圈放到需要装配的工件的上方，然后垫圈压紧装置62中移位滑台气缸623水平运动使压紧推动气缸安装板624带动四爪气缸628 移动至需要装配的工件的上方，压紧推动气缸625活塞杆上下运动带动四爪气缸628上下运动，四爪气缸428运转使压紧块6210将垫圈压紧到壳体上，机器重复以上工作步骤。

本实用新型电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构，操作方便，工件压紧的效果好，工件磨损小，使用寿命长，大大提高生产效率，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。