1.一种电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构，其特征在于：该电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构包括垫圈上料装置和垫圈压紧装置，所述垫圈上料装置包括固定支架，固定支架上安装有垫圈上料装置安装板，垫圈上料装置安装板上平面的一侧安装有振料盘，振料盘的出料口安装有垫圈输送槽，垫圈输送槽内侧壁的上部安装有相对的两组垫圈输送槽限位板，两组垫圈输送槽限位板的三等分处设有间隙形成废料出口槽，两组垫圈输送槽限位板的输出端部与垫圈输送槽的内侧壁之间留有出料口，垫圈输送槽下方的垫圈上料装置安装板的上平面安装有移位支撑架，移位支撑架的上端面安装有直线振动器，直线振动器的顶面固定于垫圈输送槽的下端面，直线振动器一侧的垫圈上料装置安装板上放置有废料收集箱，直线振动器另一侧的垫圈上料装置安装板安装有垫圈推出气缸安装板，废料收集箱 与垫圈输送槽上的废料出口槽的一个端口相对应，垫圈推出气缸安装板侧面的上端安装有垫圈推出气缸，垫圈推出气缸穿过垫圈推出气缸安装板且垫圈推出气缸的活塞杆法兰板上安装有垫圈推板，垫圈推板与垫圈输送槽上的废料出口槽的另一个端口相对应，垫圈移位气缸安装板通过圆形支柱固定于移位支撑架的上端面，垫圈移位气缸安装板的上平面安装有垫圈移位气缸，垫圈移位气缸的滑台的输出端安装有取料推动气缸安装板，取料推动气缸安装板的外侧面安装有纵向的取料推动气缸，取料推动气缸的活塞杆法兰板上安装有垫圈夹取气缸，垫圈夹取气缸的夹臂上安装有垫圈夹手，垫圈夹手与两组垫圈输送槽限位板的输出端部和垫圈输送槽的内侧壁之间留有的出料口相对应，垫圈夹取气缸下方的垫圈上料装置安装板上平面的两侧分别通过加强筋固定有压紧支撑架，压紧支撑架上端面固定有垫圈压紧装置。
2.根据权利要求1所述的电子排水阀控制器装配机的垫圈上料压紧机构，其特征在于：所述垫圈压紧装置包括固定于压紧支撑架上端面的压紧装置固定板，压紧装置固定板上设有一个方形通槽和四爪气缸滑道，方形通槽和四爪气缸滑道是相通的，方形通槽两侧的压紧装置固定板上分别安装有移位线性滑轨和移位滑台气缸，移位线性滑轨的滑块和移位滑台气缸的滑台均与压紧推动气缸安装板的下平面固定，压紧推动气缸安装板上安装有压紧推动气缸，压紧推动气缸的活塞杆穿过压紧推动气缸安装板且压紧推动气缸活塞杆的端头固定有四爪气缸安装板，四爪气缸安装板上平面固定有四根呈矩形排布的压紧导向杆，压紧导向杆均穿过压紧推动气缸安装板，四爪气缸安装板的下平面安装有四爪气缸，四爪气缸可在压紧装置固定板上的方形通槽和四爪气缸滑道内滑动，四爪气缸的四个气爪的下平面均安装有气爪连接块，气爪连接块的下平面安装有与之垂直的压紧块。