1.汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，其特征在于，包括主梁，主梁中部设有与机器人末端连接的法兰件，主梁两端设有对称设置的第一副梁、第二副梁，第一副梁、第二副梁上均设有铰链夹持端，
所述铰链夹持端包括定位组件、夹持组件，所述定位组件包括分别设置在第一副梁、第二副梁末端的滑杆，滑杆上滑动连接有开口式滑块，滑块开口端设有至少一个定位销；所述夹持组件包括分别设置在第一副梁、第二副梁的支架，支架上设有与滑杆平行设置的伸缩臂，伸缩臂末端设有固定夹指以及对应固定夹指的活动夹指，活动夹指一侧设有传动臂；
所述夹持组件还包括分别设置在第一副梁、第二副梁的气缸固定座，气缸固定座上安装有气缸，气缸末端设有贯通气缸固定座的气缸推杆，气缸推杆末端设有气缸推板，气缸推板推动传动臂，使活动夹指与固定夹指闭合。
2.根据权利要求1所述的汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，其特征在于，所述滑杆分别垂直于第一副梁、第二副梁，第一副梁、第二副梁分别垂直于主梁，滑杆平行于主梁。