本实用新型涉及机械装配领域，尤其涉及一种汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构。
背景技术：
现代制造业中，工业机器人被广泛的应用于各种生产需求。它不仅能将工人从繁杂的劳动任务中解放出来，而且同时也提高了产品的质量和生产线的自动化水平，大大地提高了工作效率。
为了适应各种复杂的装配生产，提高机器人工业生产的自动化程度，提高生产效率。本实用新型提供一种用于汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，该机构可以代替人力自动完成汽车门盖铰链的抓取和定位，不仅结构简单，使用方便，还能有效提高汽车组装生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种简单、适用的铰链自动拾取机构，用于汽车门盖铰链自动安装系统。
为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，包括主梁，主梁中部设有与机器人末端连接的法兰件，主梁两端设有对称设置的第一副梁、第二副梁，第一副梁、第二副梁上均设有铰链夹持端，
所述铰链夹持端包括定位组件、夹持组件，所述定位组件包括分别设置在第一副梁、第二副梁末端的滑杆，滑杆上滑动连接有开口式滑块，滑块开口端设有至少一个定位销；所述夹持组件包括分别设置在第一副梁、第二副梁的支架，支架上设有与滑杆平行设置的伸缩臂，伸缩臂末端设有固定夹指以及对应固定夹指的活动夹指，活动夹指一侧设有传动臂；
所述夹持组件还包括分别设置在第一副梁、第二副梁的气缸固定座，气缸固定座上安装有气缸，气缸末端设有贯通气缸固定座的气缸推杆，气缸推杆末端设有气缸推板，气缸推板推动传动臂，使活动夹指与固定夹指闭合。
作为本方案的一种优选，所述滑杆分别垂直于第一副梁、第二副梁，第一副梁、第二副梁分别垂直于主梁，滑杆平行于主梁。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种用于汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，该机构结构简单，使用方便，可以代替人力实现汽车门盖铰链的自动抓取和定位；双铰链夹持端的设计可以提高铰链的装配速度，便于提高生产效率；铰链夹持端具有延伸性，可保证该机构适用于多种生产车型。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，汽车门盖铰链自动安装系统的铰链自动拾取机构，包括主梁1，主梁1中部设有与机器人末端连接的法兰件2，主梁1两端设有对称设置的第一副梁3、第二副梁4，第一副梁3、第二副梁4上均设有铰链夹持端，
所述铰链夹持端包括定位组件5、夹持组件6，所述定位组件5包括分别设置在第一副梁3、第二副梁4末端的滑杆51，滑杆51上滑动连接有开口式滑块52，滑块52开口端设有至少一个定位销53；所述夹持组件6包括分别设置在第一副梁3、第二副梁4的支架61，支架61上设有与滑杆51平行设置的伸缩臂62，伸缩臂62末端设有固定夹指63以及对应固定夹指63的活动夹指64，活动夹指64一侧设有传动臂65；
所述夹持组件6还包括分别设置在第一副梁3、第二副梁4的气缸固定座66，气缸固定座66上安装有气缸67，气缸67末端设有贯通气缸固定座66的气缸推杆68，气缸推杆68末端设有气缸推板69，气缸推板69推动传动臂65，使活动夹指64与固定夹指63闭合。
作为本实施例的一种优选，所述滑杆51分别垂直于第一副梁3、第二副梁4，第一副梁3、第二副梁4分别垂直于主梁1，滑杆51平行于主梁1。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。