一种工位精准转换装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种工位精准转换装置。

背景技术：

伴随工业的发展，生产车间内的自动化程度逐步提高，各类生产装置应运而生，其中包括有工位转换装置，工位转换装置广泛应用于生产车间中，其主要功能为在平面内承载多个加工工位，按预设的频率或接受信号指令旋转，使其承载的各个工位依次经过某一定点，在该定点处设置加工设备对各个工位上的工件依次进行加工。在现有的工位转换装置中多为采用设定分度轴配合机械限位的方式进行工位转换定位。在实际生产中发现，该种工位转换装置的定位精度较差，导致工件加工时误差增大。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种工位精准转换装置，包括伺服驱动机构、工位联动机构和定位系统，所述工位联动机构包括固定架，转动连接于所述固定架中心的转动架，所述转动架传动连接于伺服驱动机构，设置于转动架顶端的多个工位；所述定位系统包括设置于固定架顶端的发射部，设置于所述工位侧方的接收部，设置于所述转动架底端的定位部，与伺服驱动机构电性连接的信息转换器，所述信息转换器分别与发射部、接收部和定位部通信连接。

本实用新型的工作原理为：一种工位精准转换装置，包括提供动力的伺服驱动机构、提供支撑及联动效果的工位联动机构和用于精准控制工位转换位置的定位系统。工位联动机构包括用于支撑的固定架和转动连接在固定架中心处的转动架，转动架受伺服驱动机构驱动而转动。多个工位设置于转动架顶端。定位系统包括有设置于固定架顶端用于固定定位信号源的发射部，设置于工位侧方的用于接收定位信号的接收部，设置于转动架底端用于受信息转换器传递信号执行解/锁任务的固定部，固定部执行锁命令则转动架无法主动，固定部执行解命令转动架受伺服驱动机构驱动而转动。信息转换器分别与发射部、接收部和定位部通信连接，用于收发、转换信号在各部间传递。信息转换器还与伺服驱动机构电性连接用于同步控制在工位转换到预设位置时固定部执行锁命令，伺服驱动机构停止运行。

进一步的，所述转动架包括支撑平面和转动轴，所述转动轴垂直固定于支撑平面底部的几何中心。

转动架包括用于支撑工位的支撑平面，还有垂直固定与支撑平面底部的转动轴。

进一步的，所述转动轴底端套设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与转动轴固定连接。

转动轴套设有第一传动齿轮，第一传动齿轮的轮毂宽大，但轮齿细密排布于轮缘表面。如此设计是为细化转动轴的定位区间，使得工位定位时根据需要对工位进行微调并定位。

进一步的，所述伺服驱动机构包括有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合连接。

伺服驱动机构与转动轴通过齿轮组你和连接。

进一步的，所述定位部为弹性卡栓，所述弹性卡栓设置于第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合点侧方。

定位部为弹性卡栓，弹性卡栓接收信息转换器传输信号完成解/锁命令，执行锁命令时弹性卡栓嵌入齿轮啮合点一侧，将齿轮组卡死。执行解锁命令时弹性卡栓弹出，齿轮组啮合滚动。

进一步的，所述发射部为光电传感器的发射光源。

进一步的，所述接收部为光电传感器的接收端。

发射部、接收部分别为光电传感器的发射光源和接收端。

本实用新型的有益效果为：本工位精准转换装置通过光电传感器的发射部光源与光电传感器的接收端的配合实现光学定位，同时使用分度较大的齿轮增加工位转换位置的微调空间。减小了工位转换的定位误差，进而减小了工件加工误差。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的一种工位精准转换装置结构意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种工位精准转换装置的固定部结构意图。

具体实施方式

如图1-2中所示，本实用新型一实施例提供的一种工位精准转换装置，包括伺服驱动机构1、工位联动机构2和定位系统3，所述工位联动机构2包括固定架21，转动连接于所述固定架21中心的转动架22，所述转动架22传动连接于伺服驱动机构1，设置于转动架22顶端的多个工位23；所述定位系统3包括设置于固定架21顶端的发射部31，设置于所述工位23侧方的接收部32，设置于所述转动架22底端的定位部33，与伺服驱动机构1电性连接的信息转换器34，所述信息转换器34分别与发射部31、接收部32和定位部33通信连接。

一种工位精准转换装置，包括提供动力的伺服驱动机构1、提供支撑及联动效果的工位联动机构2和用于精准控制工位23转换位置的定位系统3。工位联动机构2包括用于支撑的固定架21和转动连接在固定架21中心处的转动架22，转动架22受伺服驱动机构1驱动而转动。多个工位23设置于转动架22顶端。定位系统3包括有设置于固定架21顶端用于固定定位信号源的发射部31，设置于工位23侧方的用于接收定位信号的接收部32，设置于转动架22底端用于受信息转换器34传递信号执行解/锁任务的固定部，固定部执行锁命令则转动架22无法主动，固定部执行解命令转动架22受伺服驱动机构1驱动而转动。信息转换器34分别与发射部31、接收部32和定位部33通信连接，用于收发、转换信号在各部间传递。信息转换器34还与伺服驱动机构1电性连接用于同步控制在工位23转换到预设位置时固定部执行锁命令，伺服驱动机构1停止运行。

进一步的，所述转动架22包括支撑平面221和转动轴222，所述转动轴222垂直固定于支撑平面221底部的几何中心。

转动架22包括用于支撑工位23的支撑平面221，还有垂直固定与支撑平面221底部的转动轴222。

进一步的，所述转动轴222底端套设有第一传动齿轮223，所述第一传动齿轮223与转动轴222固定连接。

转动轴222套设有第一传动齿轮223，第一传动齿轮223的轮毂宽大，但轮齿细密排布于轮缘表面。如此设计是为细化转动轴222的定位区间，使得工位23定位时根据需要对工位23进行微调并定位。

进一步的，所述伺服驱动机构1包括有第二传动齿轮11，所述第二传动齿轮11与第一传动齿轮223啮合连接。

伺服驱动机构1与转动轴222通过齿轮组你和连接。

进一步的，所述定位部33为弹性卡栓，所述弹性卡栓设置于第一传动齿轮223与第二传动齿轮11啮合点侧方。

定位部33为弹性卡栓，弹性卡栓接收信息转换器34传输信号完成解/锁命令，执行锁命令时弹性卡栓嵌入齿轮啮合点一侧，将齿轮组卡死。执行解锁命令时弹性卡栓弹出，齿轮组啮合滚动。

进一步的，所述发射部31为光电传感器的发射光源。

进一步的，所述接收部32为光电传感器的接收端。

发射部31、接收部32分别为光电传感器的发射光源和接收端。

本工位精准转换装置通过光电传感器的发射部31光源与光电传感器的接收端的配合实现光学定位，同时使用分度较大的齿轮增加工位23转换位置的微调空间。减小了工位23转换的定位误差，进而减小了工件加工误差。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。