一种料盘取放和推送装置的制作方法

本实用新型涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种料盘取放和推送装置。

背景技术：

在网络变压器的引脚折弯加工过程中，通常将注塑完成的网络变压器胚件铺放在具有多个凹槽的方形料盘中（目的是便于自动折弯机取料），再将料盘放到取料点以待自动折弯机进行取料，在这个过程中，现有技术是通过人工对进行料盘的摆放，料盘内物料取用完毕后再更换新的料盘，这使得加工过程中一直需要人工值守，增加了加工成本，而出于确保工人安全的角度，换料时自动折弯机需暂停工作，这同时又降低了加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种料盘取放和推送机构，使用该料盘料盘取放和推送机构可一次堆叠放置多个料盘，在控制器的控制下逐一地将料盘取放和推送至自动折弯机的取料点以待加工。

为实现这一目的，本实用新型采用如下技术方案： 一种料盘取放和推送装置，包括料盘推送机构、设于料盘推送机构上方的料盘落放机构和控制器；所述料盘推送机构包括安装架、平行布置于安装架上部的两根导轨、固定安装在安装架内的电动滚珠丝杠以及固定安装在电动滚珠丝杠滑块上的推板；所述料盘落放机构包括固定安装在安装架上、用于容纳堆叠放置的料盘的容纳结构，以及至少一对相对设置在容纳结构内的、用于托住料盘的电控伸缩挡板，所述电控伸缩挡板与滑轨间的间距恰好为一块料盘的厚度；当控制器控制所述电控伸缩挡板收缩时，料盘向下掉落至导轨内，所述电动滚珠丝杠在控制器的控制下驱动推板推动料盘在导轨内移动至指定位置。

进一步的，所述料盘落放机构下方的安装架内还设有顶升机构，所述顶升机构在控制器的控制下可顶升容纳结构内的料盘。

进一步的，所述电控伸缩挡板包括挡板和驱动挡板伸缩的双作用气缸。

进一步的，所述安装架的底部平行设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨和右滑块的滑块上分别设有左推板、右推板，所述左推板和右推板间通过一连接板连接，所述连接板固定安装在电动滚珠丝杠的滑块上。

进一步的，所述电控伸缩挡板的挡板前部设有便于插入的刃部。

优选的，所述容纳结构为四根竖直安装在安装架上部的角钢，所述四根角钢相互围闭成矩形且角钢的内侧朝向矩形中心。

进一步的，所述容纳结构的底部还设有用于检测料盘的传感器，所述传感器与控制器电连接。

本实用新型通过在料盘推送结构的上方设置一个可容纳堆叠放置的料盘且能够控制料盘落下的料盘落放机构，实现为自动折弯机自动送料的功能，在实际使用中，工人只需要将堆叠放置的料盘放入容纳结构中，送料装置就能够根据控制器的控制指令相应的完成料盘下放、推送至指定取料点等一些列动作，大大减轻了工人的工作负荷，另一方面，由于在整个送料的过程中自动折弯机无需停顿，所以相比现有技术更是大大提升了加工过程的连续性和加工效率。

附图说明

图1为放置有物料的料盘的示意图。

图2为本实用新型的实施例整体示意图。

图3为本实用新型的实施例中电控伸缩挡板示意图。

图4为本实用新型的实施例部分部件结构示意图。

图中：

1-安装架 2-导轨 3-电动滚珠丝杠

4-推板 5-容纳结构 6-电控升缩挡板

7-顶升机构 8-滑块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “顶”、 “内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，一种料盘取放和推送装置，包括料盘推送机构、设于料盘推送机构上方的料盘落放机构和控制器；所述料盘推送机构包括多块平板构成的方框形安装架1、平行布置于安装架1的两侧壁上部的两根导轨2和固定安装在安装架1底板上的电动滚珠丝杠3，以及固定安装在电动滚珠丝杠3滑块上的推板4；所述料盘落放机构包括安装在安装架1上、用于容纳堆叠放置的料盘的容纳结构5，一对相对设置在容纳结构5底部、用于托住料盘的电控伸缩挡板6，所述电控伸缩挡板6与滑轨2间的间距恰好为一块料盘的厚度；当控制器控制所述电控伸缩挡板6收缩时，料盘向下掉落至导轨2内，所述电动滚珠丝杠3在控制器的控制下驱动推板4推动料盘在导轨2内移动至指定位置。

本实用新型的工作原理是：当需要推送料盘时，所述控制器控制电控伸缩挡板6收缩，料盘由于重力作用随即落下至导轨2上，巧妙的是，所述可升缩挡板6与导轨2间的高度恰好是一块料盘的高度，这样就保证了推板4只能推动掉落在导轨2上的料盘，接着控制器再控制电控伸缩挡板6伸出，这就使落在导轨2内的料盘与容纳结构5内的料盘被电控伸缩挡板6分隔开，而电动滚珠丝杠3在控制器的控制下驱动推板4推动料盘移动，当移动到指定地点后，电动滚珠丝杠3又反向转动，所述推板4随即回到最初的位置等待另一个料盘的落下，如此重复就实现了料盘的一一取放和推送。

作为本实施例基础上的改进，所述安装架1内还可以设置一个顶升机构7，所述顶升机构7在控制器的控制下顶升容纳结构5内的料盘。在实际应用中，当电控伸缩挡板6收缩时，堆叠放置的料盘随即向下掉落到导轨2内，这个过程中很容易发生料盘盘体的振动，造成放置在料盘内的物料摆放位置发生移动，这不利于下一步工序中自动折弯机对料盘进行取料，而设置一个顶升机构7来托举料盘使其平缓的落下，避免了了料盘落下时发生振动，间接的提高了自动折弯机的取料成功率；而作为本领域技术人员应当知道，顶升机构可以有多种实现方式，例如双作用气缸、电缸、液压升降机等，在此就不一一列举。

具体的，所述电控伸缩挡板6包括挡板和驱动挡板伸缩的双作用气缸。电控伸缩挡板6的结构也可以有许多种，比较廉价的方式即使用双作用气缸来推动挡板的伸出和收缩。

进一步的，所述安装架1的底部平行设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨和右滑块的滑块上分别设有左推板、右推板，所述左推板和右推板间通过一连接板连接，所述连接板固定安装在电动滚珠丝杠的滑块上。

进一步的，所述电控伸缩挡板5的挡板前部设有便于插入料盘间间隙的刃部。

优选的，所述容纳结构为四根竖直安装在安装架上部的角钢，所述角钢围闭成一个矩形。

进一步的，所述容纳结构的底部还设有用于检测料盘的传感器（附图未示出），所述传感器与控制器电连接。

容纳结构主要用于容纳堆叠放置的料盘，一方面，堆叠放置的多个料盘在容纳结构5中需要平稳的摆放，另一方面，放置在容纳结构5中的料盘不会随推板推移的料盘一起运动，即容纳结构5内的料盘水平方向的自由度被限制，显然，为了实现上述功能，容纳结构除了前述的实施方式之外还可以有其他的实施方式，在此就不列举。

较现有技术方案来说，本装置实现了一次堆叠放置多个料盘，并在控制器的控制下能够自动的完成料盘的逐一取放和推送的功能，减少了工人取放料盘的频率，大大减少了工人在此工序的工时消耗，而为了实现上述功能，本实用新型巧妙的在料盘推送机构的上方设置一个料盘落放机构，使堆叠放置的料盘能够在控制器的控制下逐一落下，然后被料盘推送结构的推板推移到指定位置，在料盘推送机构和料盘落放结构的结构设计中，发明人并没有使用如机械臂这样的取放装置来将料盘放置到料盘推送装置上，而是巧妙的设计了一个限制料盘移动的容纳结构以及一个电控升缩挡6板来实现料盘的落放，其结构简单，成本低廉，同样获得了很好的使用效果。

需要说明的是，本实用新型的电控升缩挡板6所使用的双作用气缸需要使用压缩空气气源来驱动，而控制电控伸缩挡板的双作用气缸实际上就是控制压缩空气气路上的电磁阀。本领域技术人员应当知道，使用双作用气缸就必然需要在装置上增设供应压缩空气的压缩泵及气管等一系列组件。

此外，为实现可升缩挡板6和电动滚珠丝杠3的协同作用，控制器是本实用新型的实现其功能的必要部件，其既可以单独设置，也可以采用自动折弯机的控制器，控制器所涉及的控制程序并非本实用新型的改进之处，本领域技术人员完全可以依照现有技术自主选择控制器并设置相应的控制程序，在此就不赘述。

最后，为实现节省电能的效果，本实用新型还设置了用于检测料盘的传感器，当所述传感器检测到料盘时，所述控制器控制电控伸缩挡板和电动滚珠丝杠工作，实现料盘的落放和推移，而料盘被取用完毕后，所述传感器即发送相应信号给控制器，从而使整个装置停止工作，节省电能。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。