一种平衡焊接应力筛网焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及筛网焊接机器人领域，特别涉及一种平衡焊接应力筛网焊接机器人。

背景技术：

所谓筛网是不同与一般网状产品。而是有严格的系列网孔尺寸。并且有对物体颗粒进行分级、筛选功能的符合行业、机构、标准认可的网状产品。筛网是煤矿、铁矿、工业和化工原料精细化的必然产物，是社会向前发展的微小的细胞的组成体，间接、或直接的影响社会的发展。由于筛网的焊接过程中产生高温、高强度的危害气体影响操作者的身体健康。同时人工焊接筛网效率低，劳动强度大，因此迫切需求筛网焊接机器人，但是筛网在焊接时会不平整，对筛网焊接工作造成很大困难，并且筛网焊接后会产生焊接应力，影响筛网质量，因此，发明一种平衡焊接应力筛网焊接机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，包括机架，所述机架一侧固定设有手动滑台以及另一侧固定设有第一导向板，所述手动滑台顶部固定设有限位块和调节丝杆，所述调节丝杆设置于限位块一侧，所述调节丝杆一端顶部固定设有第二导向板，所述机架两侧固定设有挡板，所述挡板之间设有第一平整轮组和第二平整轮组，所述第一平整轮组和第二平整轮组均包括两个平整轮，所述平整轮两端固定设有转轴，所述转轴一端活动设有轴承，所述轴承与挡板固定连接，所述第一平整轮组转轴上固定设有第一齿轮，所述第二平整轮组转轴上固定设有第二齿轮，所述平整轮底部设有电机和第四齿轮，所述第四齿轮设置于电机一侧，所述电机与机架固定连接，所述电机一端设有转动轴，所述转动轴上套设有第三齿轮，所述第四齿轮一侧固定设有支架，所述支架与机架固定连接，所述第一齿轮、第二齿轮、第四齿轮和第三齿轮上设有链条，所述机架顶部一侧固定设有焊接座，所述焊接座一侧固定设有焊接机械臂。

优选的，所述第一导向板和第二导向板截面形状设置为“丿”形。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮、第四齿轮和第三齿轮设置于同一水平面。

优选的，所述两个平整轮上下设置且位于同一水平面上。

优选的，所述第一齿轮直径大于第二齿轮直径。

优选的，所述支架设置为L型。

优选的，所述第一齿轮、第二齿轮、第四齿轮和第三齿轮均与链条传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：通过设有调节丝杆，有利于方便调整筛网直线进料，方便焊接操作，通过第一导向板和第二导向板截面形状设置为“丿”形，有利于方便进料，通过第一齿轮直径大于第二齿轮直径，有利于第一平整轮组和第二平整轮组平整轮差速转动，第一平整轮组的平整轮转速慢于第二平整轮组的平整轮转速，使筛网张紧并且经过第一平整轮组被压平整，焊接后的筛网经过第二平整轮组挤压传送，焊接应力恢复好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的平整轮结构示意图。

图3为本实用新型的调节丝杆结构示意图。

图中：1机架、2手动滑台、3限位块、4调节丝杆、51第一导向板、52第二导向板、6挡板、7平整轮、71第一平整轮组、72第二平整轮组、8转轴、9轴承、10第一齿轮、11第二齿轮、12电机、13第四齿轮、14转动轴、15第三齿轮、16支架、17链条、18焊接座、19焊接机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，包括机架1，所述机架1一侧固定设有手动滑台2以及另一侧固定设有第一导向板51，所述手动滑台2顶部固定设有限位块3和调节丝杆4，所述调节丝杆4设置于限位块3一侧，有利于限位块3防止调节丝杆4移动过量，所述调节丝杆4一端顶部固定设有第二导向板52，所述机架1两侧固定设有挡板6，所述挡板6之间设有第一平整轮组71和第二平整轮组72，所述第一平整轮组71和第二平整轮组72均包括两个平整轮7，所述平整轮7两端固定设有转轴8，所述转轴8一端活动设有轴承9，所述轴承9与挡板6固定连接，所述第一平整轮组71转轴8上固定设有第一齿轮10，所述第二平整轮组72转轴8上固定设有第二齿轮11，所述平整轮7底部设有电机12和第四齿轮13，所述第四齿轮13设置于电机12一侧，所述电机12与机架1固定连接，所述电机12一端设有转动轴14，所述转动轴14上套设有第三齿轮15，所述第四齿轮13一侧固定设有支架16，所述支架16与机架1固定连接，所述第一齿轮10、第二齿轮11、第四齿轮13和第三齿轮15上设有链条17，有利于电机12通过控制第三齿轮15和链条17使第一齿轮10、第二齿轮11和第四齿轮13一起转动，所述机架1顶部一侧固定设有焊接座18，所述焊接座18一侧固定设有焊接机械臂19。

所述第一导向板51和第二导向板52截面形状设置为“丿”形，有利于方便筛网进料，所述第一齿轮10、第二齿轮11、第四齿轮13和第三齿轮15设置于同一水平面，有利于电机12通过转动轴14带动第三齿轮15转动，第三齿轮15带动链条17转动，链条17带动第一齿轮10、第二齿轮11、第四齿轮13转动，最终使第一平整轮组71和第二平整轮组72的平整轮7转动，进行筛网的输送，所述两个平整轮7上下设置且位于同一水平面上，有利于方便筛网在从第一平整轮组71的两个平整轮7之间进入并被传送，在经过第二平整轮组72的两个平整轮7送出，所述第一齿轮10直径大于第二齿轮11直径，有利于第一平整轮组71和第二平整轮组72平整轮7差速转动，第一平整轮组71的平整轮7转速慢于第二平整轮组72的平整轮7转速，使筛网张紧并且经过第一平整轮组71被压平整，焊接后的筛网经过第二平整轮组72挤压传送，焊接应力恢复好，所述支架16设置为L型，有利于方便第四齿轮13随链条17转动，所述第一齿轮10、第二齿轮11、第四齿轮13和第三齿轮15均与链条17传动连接，有利于控制第一平整轮组71和第二平整轮组72的平整轮7同时转动。

本实用工作原理：使用时，根据筛网的宽度调节调节丝杆4，使第二导向板52左右移动至第二导向板52与第一导向板51的距离与筛网宽度配合，电机12转动并带动转动轴14和第三齿轮15转动，第三齿轮15带动链条17转动，链条17带动第一齿轮10、第二齿轮11、第四齿轮13转动，最终使第一平整轮组71和第二平整轮组72的平整轮7转动，将筛网送入第一平整轮组71的平整轮7之间，进行筛网的输送，在经过第二平整轮组72的两个平整轮7送出，因为第一齿轮10直径大于第二齿轮11直径，所以第一平整轮组71和第二平整轮组72差速转动，第一平整轮组71转速慢于第二平整轮组72的转速，使筛网张紧并且经过第一平整轮组71被压平整，焊接后的筛网经过第二平整轮组72挤压传送，焊接应力恢复好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。