1.一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）一侧固定设有手动滑台（2）以及另一侧固定设有第一导向板（51），所述手动滑台（2）顶部固定设有限位块（3）和调节丝杆（4），所述调节丝杆（4）设置于限位块（3）一侧，所述调节丝杆（4）一端顶部固定设有第二导向板（52），所述机架（1）两侧固定设有挡板（6），所述挡板（6）之间设有第一平整轮组（71）和第二平整轮组（72），所述第一平整轮组（71）和第二平整轮组（72）均包括两个平整轮（7），所述平整轮（7）两端固定设有转轴（8），所述转轴（8）一端活动设有轴承（9），所述轴承（9）与挡板（6）固定连接，所述第一平整轮组（71）转轴（8）上固定设有第一齿轮（10），所述第二平整轮组（72）转轴（8）上固定设有第二齿轮（11），所述平整轮（7）底部设有电机（12）和第四齿轮（13），所述第四齿轮（13）设置于电机（12）一侧，所述电机（12）与机架（1）固定连接，所述电机（12）一端设有转动轴（14），所述转动轴（14）上套设有第三齿轮（15），所述第四齿轮（13）一侧固定设有支架（16），所述支架（16）与机架（1）固定连接，所述第一齿轮（10）、第二齿轮（11）、第四齿轮（13）和第三齿轮（15）上设有链条（17），所述机架（1）顶部一侧固定设有焊接座（18），所述焊接座（18）一侧固定设有焊接机械臂（19）。
2.根据权利要求1所述的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，其特征在于：所述第一导向板（51）和第二导向板（52）截面形状设置为“丿”形。
3.根据权利要求1所述的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，其特征在于：所述第一齿轮（10）、第二齿轮（11）、第四齿轮（13）和第三齿轮（15）设置于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，其特征在于：所述两个平整轮（7）上下设置且位于同一水平面上。
5.根据权利要求1所述的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，其特征在于：所述第一齿轮（10）直径大于第二齿轮（11）直径。
6.根据权利要求1所述的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，其特征在于：所述支架（16）设置为L型。
7.根据权利要求1所述的一种平衡焊接应力筛网焊接机器人，其特征在于：所述第一齿轮（10）、第二齿轮（11）、第四齿轮（13）和第三齿轮（15）均与链条（17）传动连接。