一种制作五轴联动榫槽的加工中心用Y轴旋转机构的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种制作五轴联动榫槽的加工中心用Y轴旋转机构。

背景技术：

五轴联动是指在一台机床上至少有五个坐标轴，包括三个直线坐标和两个旋转坐标，而且可在计算机数控系统的控制下同时协调运动进行加工，五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床。

原有设备由于需要承载较重工件原因，需要进行双臂支撑驱动，不方便工件在其上的上料与下料，这样就影响设备在Y轴方向的运行速度，使整体操作流程变慢，影响工件加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种制作五轴联动榫槽的加工中心用Y轴旋转机构，以解决上述背景技术中提出的原有设备由于需要承载较重工件原因，需要进行双臂支撑驱动，不方便工件在其上的上料与下料，这样就影响设备在Y轴方向的运行速度，使整体操作流程变慢，影响工件加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制作五轴联动榫槽的加工中心用Y轴旋转机构，包括机架、Y轴侧臂、Y轴导轨、Y轴齿条和Y轴转动伺服电机，所述机架的下侧设置有座脚，所述机架的右侧表面设置有拖链架，所述机架的右侧上方设置有滑块固定架，所述Y轴侧臂安装在拖链架的上侧靠近滑块固定架的右侧，所述Y轴侧臂的下侧设置有拖链，所述Y轴转动伺服电机安装在Y轴侧臂的左侧靠近滑块固定架的上侧，所述Y轴转动伺服电机的下侧靠近滑块固定架的上侧设置有小齿轮，所述Y轴齿条安装在小齿轮的右侧表面，所述滑块固定架的外侧表面设置有滑块，所述Y轴导轨安装在滑块的外侧表面，所述Y轴转动伺服电机的下侧设置有减速机，所述滑块固定架的上侧表面靠近Y轴导轨的左侧设置有Y轴导轨防尘板，所述小齿轮的下侧表面中间位置处设置有齿轮转轴，所述Y轴转动伺服电机与外部电源电性连接。

优选的，所述Y轴转动伺服电机与小齿轮之间通过减速机转动连接，所述小齿轮通过减速机获得合适的转速，所述小齿轮与齿轮转轴之间通过键固定连接。

优选的，所述小齿轮与Y轴齿条之间通过轮齿啮合连接，所述小齿轮通过与Y轴齿条的啮合在Y轴齿条上进行Y轴移动。

优选的，所述Y轴侧臂与滑块固定架之间通过Y轴导轨与滑块滑动连接，所述Y轴侧臂通过Y轴导轨和滑块的滑动在滑块固定架上进行Y轴移动。

优选的，所述Y轴转动伺服电机与Y轴侧臂之间固定连接，所述Y轴侧臂通过Y轴转动伺服电机的转动进行Y轴移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，在机架上设置有通过齿轮齿条传动的Y轴侧臂，并设置有Y轴转动伺服电机对齿轮进行控制，由于是单臂支撑驱动，为工件上下料带来了极大的方便，且齿轮齿条传动大大提高了运行精度与效率，另外在Y轴侧臂的内侧设置有导轨及滑块，提高了Y轴侧臂的承载能力，使整体操作流程变快，提高工件加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的Y轴导轨结构示意图

图中：1-座脚、2-机架、3-滑块固定架、4-小齿轮、5-Y轴转动伺服电机、6-Y轴齿条、7-滑块、8-Y轴侧臂、9-Y轴导轨、10-拖链、11-拖链架、12-减速机、13-Y轴导轨防尘板、14-齿轮转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种制作五轴联动榫槽的加工中心用Y轴旋转机构，包括机架2、Y轴侧臂8、Y轴导轨9、Y轴齿条6和Y轴转动伺服电机5，机架2的下侧设置有座脚1，机架2的右侧表面设置有拖链架11，机架2的右侧上方设置有滑块固定架3，Y轴侧臂8安装在拖链架11的上侧靠近滑块固定架3的右侧，Y轴侧臂8的下侧设置有拖链10，Y轴转动伺服电机5安装在Y轴侧臂8的左侧靠近滑块固定架3的上侧，Y轴转动伺服电机5的下侧靠近滑块固定架3的上侧设置有小齿轮4，Y轴齿条6安装在小齿轮4的右侧表面，滑块固定架3的外侧表面设置有滑块7，Y轴导轨9安装在滑块7的外侧表面，Y轴转动伺服电机5的下侧设置有减速机12，滑块固定架3的上侧表面靠近Y轴导轨9的左侧设置有Y轴导轨防尘板13，小齿轮4的下侧表面中间位置处设置有齿轮转轴14，Y轴转动伺服电机5与外部电源电性连接。

为了使得保证小齿轮4获得准确可靠的转速，保证Y轴侧臂8在Y轴方向上运动的可控性，本实施例中，优选的，Y轴转动伺服电机5与小齿轮4之间通过减速机12转动连接，小齿轮4通过减速机12获得合适的转速，小齿轮4与齿轮转轴14之间通过键固定连接。

为了使得使Y轴侧臂8获得可靠的传动方式，本实施例中，优选的，小齿轮4与Y轴齿条6之间通过轮齿啮合连接，小齿轮4通过与Y轴齿条6的啮合在Y轴齿条6上进行Y轴移动。

为了使得Y轴侧臂8获得大的承载能力，本实施例中，优选的，Y轴侧臂8与滑块固定架3之间通过Y轴导轨9与滑块7滑动连接，Y轴侧臂8通过Y轴导轨9和滑块7的滑动在滑块固定架3上进行Y轴移动。

为了使得保证Y轴侧臂8与传动机构之间连接的可靠性，本实施例中，优选的，Y轴转动伺服电机5与Y轴侧臂8之间固定连接，Y轴侧臂8通过Y轴转动伺服电机5的转动进行Y轴移动。

本实用新型中的Y轴转动伺服电机5可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将设备接入外接电源，然后Y轴转动伺服电机5通过减速机12带动小齿轮4进行旋转，然后通过小齿轮4与固定的Y轴齿条6进行啮合使Y轴侧臂8在机架2上进行滑动，滑动过程中通过Y轴导轨9和滑块7承受Y轴侧臂8上的载荷，将工件进行Y轴方向上的运输。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。