一种用于异形零件加工的自动识别定位机构的制作方法

本实用新型属于生产设备技术领域，具体涉及一种用于异形零件加工的自动识别定位机构。

背景技术：

目前，有一种专用异形零件需要进一步加工，该异形零件为“几”形钣金件，异形零件左侧面设有长方形孔和腰形孔，异形零件左侧面右端内凹一大圆弧，异形零件右侧面与异形零件左侧面对称设置，异形零件左下端面设有一弧形腰形孔，弧形腰形孔内侧凸起一小圆弧，异形零件右下端面与异形零件左下端面对称设置。

如今，需要在该异形零件上端面加工一方孔，但是方孔不居中设置，有两边距离不对称，加工定位需要人工识别外形，确定方位后再摆放，然而，靠人工识别费时费力还存在失误，零件容易产生报废，效率低，影响企业效益。

因此有必要设计一种用于异形零件加工的自动识别定位机构来解决上述问题。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于异形零件加工的自动识别定位机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于异形零件加工的自动识别定位机构，该异形零件为“几”形钣金件，所述异形零件左侧面设有长方形孔和腰形孔，所述异形零件左侧面右端内凹一大圆弧，所述异形零件右侧面与所述异形零件左侧面对称设置，所述异形零件左下端面设有一弧形腰形孔，所述弧形腰形孔内侧凸起一小圆弧，所述异形零件右下端面与所述异形零件左下端面对称设置；包括定位装置和检测装置，所述定位装置和检测装置均连接控制系统；所述定位装置包括底座，所述底座内设有旋转装置、连接件和T形轴，所述T形轴位于所述旋转装置上方并通过所述连接件与所述旋转装置连接，所述T形轴设有轴承，所述T形轴上端凸出所述底座设置并与一载具连接，所述载具上端中部对应所述异形零件的左下端面、右下端面分别设有左凹槽、右凹槽，所述左凹槽、右凹槽中间对应所述异形零件下端内凹形状设有凸起部分，所述异形零件对应所述左凹槽、右凹槽和凸起部分设置在所述载具中部，所述载具两端分别设有一挡板，所述挡板内侧设有气缸，所述气缸的活塞杆处连接一推板，所述推板位于所述异形零件两侧；所述检测装置的检测头对应所述异形零件的一侧大圆弧边设置。

优选的技术方案为：所述旋转装置为回转气缸。

优选的技术方案为：所述轴承为推力轴承。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型通过检测装置识别异形零件摆放位置是否正确，通过信号传递来控制回转气缸带动异形零件转动至正确位置，自动完成识别和定位，操作方便，准确高效。

附图说明

图1为异形零件加工完成状态立体图。

图2为异形零件加工完成状态主视图。

图3为异形零件加工完成状态侧视图。

图4为异形零件加工完成状态俯视图。

图5为定位装置与异形零件示意图。

图6为本实用新型总体示意图。

以上附图中，异形零件1，定位装置2，检测装置3，长方形孔11，腰形孔12，大圆弧13，弧形腰形孔14，方孔（待加工）15，底座21，旋转装置22，连接件23，T形轴24，轴承25，载具26，挡板27，气缸28，推板29。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1 ~图6所示，一种用于异形零件加工的自动识别定位机构，该异形零件1为“几”形钣金件，异形零件1左侧面设有长方形孔11和腰形孔12，异形零件1左侧面右端内凹一大圆弧13，异形零件1右侧面与异形零件1左侧面对称设置，异形零件1左下端面设有一弧形腰形孔14，弧形腰形孔14内侧凸起一小圆弧，异形零件1右下端面与异形零件1左下端面对称设置；包括定位装置2和检测装置3，定位装置2和检测装置3均连接控制系统；定位装置2包括底座21，底座21内设有旋转装置22、连接件23和T形轴24，T形轴24位于旋转装置22上方并通过连接件23与旋转装置22连接，T形轴24设有轴承25，T形轴24上端凸出底座21设置并与一载具26连接，载具26上端中部对应异形零件1的左下端面、右下端面分别设有左凹槽、右凹槽，左凹槽、右凹槽中间对应异形零件1下端内凹形状设有凸起部分，异形零件1对应左凹槽、右凹槽和凸起部分设置在载具26中部，载具26两端分别设有一挡板27，挡板27内侧设有气缸28，气缸28的活塞杆处连接一推板29，推板29位于异形零件1两侧；检测装置3的检测头对应异形零件1的一侧大圆弧13边设置。

优选的实施方式为：旋转装置22为回转气缸。回转气缸较其他旋转设备安装方便，操作简单，旋转范围大，精度高，本实用新型选用回转角度0°~180°的回转气缸即可满足需求。

优选的实施方式为：轴承25为推力轴承。推力轴承除了能支撑T形轴24，降低其运动过程中的摩擦系数，保证其回转精度外，还能承受T形轴24的轴向力，保证机构稳定性。

如图1~图6所示，需要在异形零件1上端面加工一方孔15，方孔15不居中设置，有两边距离不对称，运用本实用新型进行方案实施时，工作人员需将异形零件1准备好，通过载具26上端中部的左、右凹槽和凸起部分将异形零件1卡在对应位置；两侧气缸28动作，推板29慢慢移动至异形零件1的左、右端面上，继续移动，将异形零件1夹紧定位在载具26上；然后设置好检测头到大圆弧13的距离，将检测装置3固定在相应位置，通过检测装置3检测距离位置是否相同，如相同则加工开始，如不相同则将信号传递给控制系统，控制系统控制回转气缸动作，回转气缸带动载具26和异形零件1旋转180°，重复检测，异形零件1位置相同后则进行加工。本实用新型中，检测装置3检测到检测头到大圆弧13位置不相同时自动调整，无需工作人工再调整定位，省时省力，准确率高，企业效益好。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。